浙江工业大学专利

摘要：本发明公开了一种混联式混合动力汽车扭矩的滤波去噪和平滑处理方法，基于小滤分析方法对扭矩信号进行多层分解、阈值滤波和信号重构，即可有效去除噪声信号，又可保留有用信号，从而改善汽车驱动的动态响应性能，同时适用于紧急制动等非平稳信号的滤波处理。在小波去噪的基础上，基于具有线性相位结构的移动平均法进行平滑处理，可兼顾平稳性和制动性。

摘要：针对现有的扭矩信号频谱分解法根据扭矩变化率阈值对扭矩进行分解，方法简单，但难以满足通带平坦度、阻带衰减、过度带宽度及线性相位等性能指标要求。本发明公开了一种并联式混动汽车混合模式扭矩信号分解及扭矩分配方法，设计线性相位数字低通滤波器，将扭矩信号分解为低频分量和高频分量，低频分量由慢速响应的发动机提供，而高频分量由快速响应的电动机提供。在此基础上给出一种扭矩信号分配策略，该策略根据车速和档位确定发动机扭矩，然后确写电机扭矩，并确保发动机工作在高效工作区，从而达到节能减排的目的。

摘要：本发明属于计算机视觉技术和图像处理技术领域，具体涉及一种基于车窗粗定位的车标识别方法。本发明采用计算机视觉技术，通过定位车窗对车标进行粗定位、车标精定位与基于卷积神经网络的车标分类，解决了车标识别问题，同时拥有更好的准确率与效率，改善了以车牌辨车的传统工作模式，为打击汽车套牌、一车多牌、假牌照等违法犯罪行为提供了可靠帮助，进一步提高了智能交通的可靠性，节省了大量的人力成本。

摘要：一种车辆自适应巡航系统安全车间距控制方法，针对车辆自适应巡航控制领域不断提高安全车间距实时性和准确性控制要求，建立车辆自适应巡航系统四阶连续时间动力学模型，设计一个车辆自适应巡航系统安全车间距自动调节控制器，进而实时计算车辆自适应巡航系统安全车间距控制量，实现本车车辆高实时性和准确性的自适应巡航安全车间距控制。本发明设计参数少，设计简单、容易理解、在线实施简便、实用性强。

摘要：一种自动驾驶车辆主动防晕车辅助驾驶控制方法，针对自动驾驶车辆容易出现乘员晕车的问题，通过改善自动驾驶车辆乘坐的舒适性以防止乘客出现恶心和晕车现象，建立以防晕为评价指标的优化控制问题，在线计算命令加速度的可行区间，再通过MatLab命令函数fmincon计算加速度最优值，动态计算满足主动防晕车的加速度命令，实现自动驾驶车辆主动防晕车辅助驾驶控制。本发明设计参数少，设计简单、容易理解、在线实施简便、实用性强。

摘要：

摘要：一种基于轨迹分析的车贷风控方法，包括以下步骤：S1、生成异常轨迹检测模型；S2、生成异常行为检测模型；S3、基于层次分析法的风险打分，过程如下：S31、使用层次分析法AHP对车贷风险分析，建立判断矩阵；S32、打分和评估车贷风控：通过S31建立的判断矩阵，用于对车贷风险控制进行打分，所打出的分数量化的用于评估车贷风险的高低。本发明对车贷风险控制进行打分，并量化评估车贷风险的高低。与现有的车贷风控方法相比，考虑到了人与车的关联，更准确高效的检测车辆行驶的异常轨迹,可以做到及时的预警，这也将会大大的降低汽车金融的风险。

摘要：本发明公开了一种基于假定圆检测的汽车方向盘检测方法，它通过对含有车辆的彩色图像image进行车窗定位，截取车窗右半部分并进行灰度化等得到单像素边缘图像，利用八邻域边缘跟踪算法遍历单像素边缘图像中的每一条单像素边缘等间隔分为4段，然后假定一个初始假定圆，再计算初始假定圆和假定圆之间的重合度，选高于预先设定重合度阈值的单像素边缘为圆弧，再将开口朝下的圆弧作圆，选定其中一个作为汽车方向盘。本发明通过计算图像中每条曲线对应的多个假定圆，并根据多个假定圆的重合度来进行劣弧检测，检测到开口朝下的短小的劣弧以及发生形变的劣弧，而方向盘形状正好表现为开口朝下的劣弧，可以提高了方向盘检测的准确率。

摘要：本发明公开了一种基于曲线斜率变化的汽车方向盘检测方法，它先对含有车辆的彩色图像image进行车窗定位并截取车窗右半部分作为新的图像，对该图像处理后得到单像素边缘图像，利用八邻域边缘跟踪算法遍历图像中的每一条单像素边缘，像素点分别按顺序存储在数组中，遍历得到的每一条单像素边缘，计算其对应的一个新的平面直角坐标系，并将每一条单像素边缘等间隔分为6段，计算每段的切线斜率和曲线偏转角度，筛选出候选汽车方向盘边缘；再得到最终检测到的方向盘。本发明结合了劣弧上的点的切线斜率变化特征以及曲线偏转角度特征来进行劣弧检测，其准确性高，提高了方向盘检测的正确率。

摘要：本发明公开了一种基于曲线分段的汽车方向盘检测方法，它包括对含有车辆的彩色图像image进行车窗定位并截取车窗右半部分作为新的图像，经灰度化等操作得到单像素边缘图像，对得到的图像去除交叉点，再找到每一个在单像素边缘上的像素点p并且计算其八邻域中存在的在边缘上的像素点的个数，去除长度小于Len的单像素边缘去除，再利用八邻域边缘跟踪算法遍历图像的单像素边缘，顺序存储，再计算其对应的曲线偏转角度、进行分段，建立平面直角坐标系、分段，作出候选汽车方向盘边缘，获取方向盘。通过使用本发明的方法对汽车的方向盘进行检测，可以提高方向盘检测的正确率。