浙江工业大学专利

摘要：一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法，包括如下步骤：1)、建立车辆自适应巡航系统三阶状态空间数学模型；2)、定义车辆自适应巡航系统在t时刻的鲁棒控制函数；3)、通过车载传感器得到当前时刻前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到当前时刻前车加速度，根据方程式(4)实时计算车辆自适应巡航系统安全车间距控制量u1(t)，驱动本车跟踪前车运动状态；在下一个控制周期时，通过车载传感器得到前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到前车加速度，如此周而复始，实现本车高稳定性和实时性的参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制。本发明理解直观、设计简单、易于实现。

摘要：一种基于区块链技术的能源局域网储能系统自动需求响应方法，获取接入能源局域网的储能系统的状态信息，建立储能系统充放电模型；建立电动汽车可调度能力综合评估体系；采用实时电价机制，制定面向电动汽车用户的充放电电价；最后基于区块链技术，发展去中心化的自动需求响应准则，构建交易双方间的智能合约。本发明针对含电动汽车集群、风光发电系统、储能蓄电池的能源局域网，建立一个用户充放电的分布式节点网络，旨在追求海量用户的点对点直接交易，实现系统内部资源的合理配置，达到自主供需平衡的状态。

摘要：

摘要：一种智能网联汽车自动巡航系统虚假数据注入攻击检测方法，针对智能网联汽车自动巡航系统传感器测量数据在网络传输过程中存在的虚假数据注入攻击问题，首先建立网联汽车自动巡航系统的离散时间状态空间模型，根据卡尔曼滤波公式计算每一时刻测量数据的滤波值，再以自动巡航系统测量传感器噪声标准差之和为检测阈值，若无数据注入攻击存在，卡尔曼滤波值会逐渐趋向于真实值，当卡尔曼滤波值与测量值误差超过给定阈值后，检测到智能网联汽车自动巡航系统存在虚假数据注入攻击。本发明只需要在根据新获取的观测数据实时计算智能网联汽车自动巡航系统的状态滤波值，在线实时处理观测结果，可以快速检测到智能网联汽车自动巡航系统状态数据被攻击事故。

摘要：本发明公开了一种小区诱导停车管理系统：车牌识别系统，识别车辆的车牌信息和采集停放车辆的环境情况；中央数据库，接收车牌识别系统提供的车牌信息；小区规划停车位信息库，接收车主用车习惯信息，生成指定规划停车位及相对应的行车路线信息；小区临时停车位信息库，接收车主用车习惯信息，生成指定临时停车位及相对应的行车路线信息；信号探头，接收行车路线信息，指引车主停车；用户终端，用于与车主交互；紧急预警系统，推送紧急信息给停放在标记的临时停车位的车主。本发明提供的小区诱导停车管理系统，解决了在小区里随意停车从而阻碍小区道路和他人出行的问题，以及因为汽车不合理停放从而使道路过于狭窄时可能发生的行车安全问题。

摘要：

摘要：一种缓解晕动病的座椅嵌入式控制系统，包括PC上位机、compactRIO嵌入式控制器、C系列模块、传感器和执行器，所述PC上位机与所述compactRIO嵌入式控制器连接，所述compactRIO嵌入式控制器与所述C系列模块连接；所述减震器内安装有用于调节汽车座椅悬架阻尼的减震器变阻尼比例阀，所述弹簧内安装有用于调节汽车座椅悬架刚度的弹簧变刚度比例阀；所述传感器包括加速度传感器和电阻应变式传感器，所述加速度传感器佩戴于人的头部用于振动信号的采集，电阻应变式传感器安于坐垫表面用于人体静载荷的测量。本发明提供了一种安全、舒适性较高的缓解晕动病的座椅嵌入式控制系统及方法。

摘要：一种基于太阳能的车内自动降温节能系统，包含太阳能光电系统、水冷却系统和空气强制对流换热系统；太阳能光电系统包括太阳能电池板、蓄电池和智能控制开关，镶嵌于汽车天窗上面，与水冷却系统和空气强制对流换热系统连接，智能控制开关控制水冷却系统与空气强制对流换热系统的运行；水冷却系统包括蓄水箱、冷却水循环泵、冷却水输水管和换热管，换热管安装于车顶隔层内；空气强制对流换热系统包括车头进气扇、车尾排气扇以及位于车顶隔层内的进气扇、排气扇和热空气气流通道，热空气气流通道采用折流板式结构；车顶隔层包覆材料上开设有气孔；车顶前后的进气扇和排气扇、换热管、热空气气流通道四者整合为集成多层结构。

摘要：一种基于GIS的汽车站选址方法，首先把原始的路网数据、公交站点数据、人口数据，导入到ArcGIS Pro软件中，生成对应的分布图。通过计算筛选出i个人口高密度区，作为汽车站的初次筛选点，计算预选汽车站周围的居民到达预选汽车站的出行概率，计算周围的居民到达预选汽车站的平均出行时间，分析预选点区域的公交可达性，分析到达预选汽车站交通的阻抗成本，分析汽车站预选点所在地的坡度。考虑以上几个重要因素建立选址模型，根据选址模型的值来确定最终汽车站的选址位置。本发明提供一种选址效率较高的基于GIS的汽车站选址方法。

摘要：基于3参数Weibull分布模型的立体车库停车分配方法，包括以下步骤：(1)搜集整理我国汽车市场上的各品牌车辆的信息作为数据库；(2)采用3参数Weibull分布模型对数据进行参数估计：(3)对Weibull分布模型进行假设检验分析，开展K‑S检验；(4)利用复化Simpson公式对3参数Weibull分布概率密度函数积分，完成潜在停车用户模型的建立；(5)利用步骤(4)的模型指挥入停车辆的停放。