浙江工业大学专利

摘要：液压驱动汽车的再生制动能量回收系统，汽车的每个车轮半轴配有一个二次元件泵/马达，车轮半轴通过电磁离合器连接二次元件泵/马达；转矩传感器以及转速传感器安装在车轮半轴上；二次元件泵/马达连接液压油缸；二次元件泵/马达与高压蓄能器通过第二二位二通电磁换向阀相连；先导压力控制阀和压力传感器与高压蓄能器的出油口相连，高压蓄能器通过先导压力控制阀控制通断；二次元件泵/马达通过第一二位二通电磁换向阀连接液压总泵；液压总泵与液压油缸通过液压管道相连；液压总泵与减速箱、离合器、发动机依次相连。各部件连接控制器。本发明将液压再生制动回收系统应用到内燃机乘用车上，减少了传统内燃机车传动结构的复杂程度。

摘要：

摘要：一种车联网环境下车辆博弈换道协作方法，包括：步骤1，确定换道车和后车的行动空间；步骤2，识别换道类别，如果换道车辆的换道类型是自由换道则进入步骤3，如果换道车辆的换道类型是强制换道则进入步骤4；步骤3，选择自由换道中换道车和后车的收益函数，然后进入步骤5；步骤4，选择强制换道中换道车和后车的收益函数，然后进入步骤5；步骤5，计算收益函数，构建收益矩阵；步骤6，对所构建的收益矩阵，求解所有纳什均衡的决策组合；步骤7，协作方案输出。本发明引导驾驶员间的换道协作，在保证交通安全的前提下，提高车辆换道效率，进而提升路段的通行能力，并为构建换道驾驶辅助系统提供理论基础和可行方案。

摘要：一种轮胎的U型安全内支撑装置，包括导轨、U型块和锁紧装置，各U型块可首尾相接共同构成完整的内支撑结构，在U型块外具有导轨，所述导轨用于维持各U型块能够作为一个整体在一定范围内发生形状或者位置的改变；所述U型块之间以及内支撑与汽车轮辋之间通过软连接方式连接。本发明提供了一种适用于各种轮胎的U型安全内支撑装置，在受力时能将力分散到轮辋两侧，而轮辋两侧正是轮辋上的强壮处，可承受较大的力而不易损坏；同时，该套装置的内支撑瓣之间可以采用柔性连接的方式，且所提供的轮胎与轮辋之间的锁紧力是可以根据不同的工况自适应调节的。

摘要：本发明公开了一种弯道自适应巡航控制方法。本发明在纵向跟驰控制上增加了横向控制器，车辆可以在弯道工况跟随前车行驶并保证车辆的稳定性和路径跟踪能力。纵向控制使用了考虑前车加速度的车间距策略模型和MPC（模型预测控制）算法，考虑了纵向跟驰的安全性、舒适性和燃油经济性。横向控制使用了二自由度单车模型和ADRC（自抗扰控制）算法，并设计了理想横摆角，考虑纵向速度对车辆弯道行驶的影响，以车辆前轮转角和理想角速度为输入控制了车辆横摆角和横向距离误差，实现了车辆在弯道工况的稳定跟车行驶和路径保持的能力。而且ADRC算法对车辆特性变化的鲁棒性强，对模型依赖度低。

摘要：本发明公开了一种考虑到驾驶风格的插电式混合动力汽车能量管理方法，包括工况识别、驾驶风格量化和能量管理三个部分。工况识别部分，应用K‑means聚类算法构建、识别工况。驾驶风格量化部分，根据采集数据，以汽车行驶过程中的平均冲击度作为驾驶风格系数来量化驾驶风格。能量管理部分，涉及使用等效燃油消耗最小控制方法，其中的电池SOC参考轨迹依据规则设定。考虑四类典型工况确定等效因子初值，根据驾驶风格系数修正等效因子，最后结合电池SOC修正得到最优等效因子。本发明的方法，考虑了驾驶风格和电池SOC消耗轨迹，其燃油经济性要优于基于规则的能量管理方法，时效性要优于基于全局最优的能量管理方法。

摘要：本发明提供了一种废旧橡胶轮胎低温粉碎设备，涉及汽车废旧橡胶轮胎回收领域，包括：预冷冷却装置，用于预先对废旧轮胎橡胶通过液氮进行预冷，并在进行粉碎前进行再冷却；上料装置，用于将预冷后的废旧轮胎橡胶输送到再冷却区，再冷却后进入粉碎装置；粉碎装置，用于对废旧轮胎橡胶进行粉碎；自动压力调节装置，用于给粉碎装置施加粉碎压力；控制装置，用于采集上料装置的上料速度、粉碎装置的粉碎速度、预冷冷却装置的预冷和冷冻温度、粉碎装置的粉碎温度以及自动压力调节装置的施加压力，从而进行反馈控制。本发明具有成本低、占地空间小、适用性广、可定制60-300目胶粉的优点。

摘要：

摘要：本发明公开了一种插电式混合动力汽车的总成参数匹配方法。该发明针对现有匹配方法的不足，提供了一种基于动力性、经济性、排放性的多目标优化的混合度(Degree Of Hybridization，DOH)参数匹配方法。该方法通过建立综合整车各性能指标为目标价值函数，选定DOH为匹配设计变量，采用粒子群算法(Particle Swarm Optimization，PSO)进行优化，获得两两组合的目标参数在不同权重系数下的优化DOH，同时权衡部件成本进而选定最佳DOH并确定动力传动各关键部件参数。PSO算法结构非常简单，没有变异、交叉等步骤，且涉及参数也较少，收敛速度较快，能够优化整车的动力性能提高燃油经济性，并减少尾气的排放。

摘要：本发明涉及停车设备技术领域，具体公开了一种巷道式立体车库及其使用方法，包括控制系统和多个停车巷道，每个所述的停车巷道包括人车分离舱、随行承载板板库、一台巷道机车和堆垛式车位；人车分离舱位于车库起始位置，随行承载板板库紧邻人车分离舱设置，巷道机车可移动地设置于停车巷道内，用于运输车辆，堆垛式车位设置于巷道机车行经路线的一侧，包括多个单元格车位，呈竖向网格状分布；本发明采用巷道机车取代了现有巷道式立体车库的展臂，消除了汽车输送过程中倾覆力矩的影响，突破了巷道式立体车库的高度限制，可实现容量最大化，并且消除了电机空载置位行程，省时节能，实现了人车分离、存取速度快、杜绝车辆碰撞事故等效果。