河南科技大学专利

摘要：本发明公开了一种夜间行车的红外行人投影显示方法及系统。一种夜间行车的红外行人投影显示方法，包括以下步骤：（1）通过红外信号和雷达信号采集夜间车辆前方的行人位置信息，并进行数据处理和识别；（2）通过摄像获取驾驶员两眼之间的中点为视点，并进行数据获取和计算；（3）根据行人位置信息、视点及车辆的前挡风玻璃位置计算得出侧向构建线段；（4）进一步计算得出行人在前挡风玻璃上的实际投影线段；（5）语音播报行人与车辆的实时距离。实施该方法的系统，包括红外摄像机、毫米波雷达、双目摄像头、投影机和控制模块。本发明中驾驶员只需观察前挡风玻璃上的行人投影图像就可确定前方行人的具体方位及远近信息，以便提前预警。

摘要：本发明涉及一种新能源半挂车的辅助驱动控制方法及新能源半挂车，所述辅助驱动控制方法由半挂车的整车控制器根据获取的车辆行驶信息，判断车辆所述的工况状态，再通过驱动开关、电机转速控制器和驱动电机，实现驱动电机对半挂车的辅助驱动，与牵引车上的动力形成配合，共同完成对整车的驱动；所述新能源半挂车上的电动驱动系统采用所述的控制方法。本发明可以与牵引车的动力进行配合，完成对整车的驱动，以改善半挂车在恶劣工况下的行驶效率，并增加整个货车的续航能力。

摘要：本发明涉及一种用于挂车的混合驱动方法及挂车，该方法包括：（1）由安装在车辆底盘的角度传感器监测车辆所处路段的坡度，当坡度超过15°时，由车辆上的计算机命令半挂车上的串联式混合动力驱动系统运行，以确保半挂车具有爬坡需要的驱动力；（2）由低速雷达传感器对于牵引车的车速进行监测，由牵引车底盘上安装的光电脉冲计监测车轮的瞬时角速度，计算机根据低速雷达传感器测得的车速和光电脉冲计测得的信号计算得出车轮的打滑滑转率，当打滑滑转率超过10%，则由计算机命令半挂车上的串联式混合动力驱动系统运行，以增加车轮对路面的附着力。所述的挂车具有能够实施上述方法的相应结构。本发明可以改善挂车驱动力不足、动力性能差的问题。

摘要：本发明公开了一种汽车的智能座舱域控制器及其控制方法，该控制系统包括智能座舱域控制器，分别与智能座舱域控制器相连的车身域控制器、动力域控制器、底盘域控制器、ADAS域控制器，每个域控制器均包括有信号采集模块和执行模块；该控制方法减少了信息采集装置，避免了信息的重复采集，便于执行装置和信息采集装置的标准化和统一化，从硬件上节省了成本；通过域控制器的集成电子架构，同时有效提高信息的交互性和便捷性，提高车辆的可靠性，提升了用户的驾驶体验。

摘要：本发明公开了镁合金汽车车轮的组合塑性成形方法，所述成形方法包括以下步骤：将镁合金饼坯和摆动辗压模具均加热至第一变形温度，然后将镁合金饼坯置于摆辗机上的摆动辗压模具内进行等温摆动辗压，成形出车轮的轮辐部分，同时将多余的坯料留于车轮的外缘处，即得到辗压坯；将辗压坯和旋压模具均加热至第二变形温度，然后将辗压坯置于旋压机上的旋压模具上进行等温强力旋压，使辗压坯外缘处的坯料变形以成形出车轮的轮辋部分，即制得车轮。该成形方法解决了现有技术中汽车车轮的塑性成形方法存在的生产工序多、生产效率低、设备吨位大、模具尺寸大、生产成本高等问题，并为镁合金车轮的塑性成形提供新的方法。

摘要：一种基于电池模组的电池组均衡控制电路及方法，涉及电池均衡技术领域，本发明通过设置均衡板和电池模组，目的在于改善电池组的不一致性、提高电池组输出功率及增加续驶里程，电池模组通过降压后负责给用电器供电，均衡板采集电池包、电池模组的相关信息，判断各电池组是否需要均衡以及电池模组是否需要电池包为其充电，使其电量稳定在一个合适的区间，这样，虽然增大了电池模组的使用量，但其既替代了传统汽车上的低压蓄电池，又提高了电池组的均衡效率，不仅可以改善电池包的性能，还可以延长电池包的寿命等，适合大范围的推广和应用。

摘要：本发明涉及一种滚动集电装置及集电组件，滚动集电装置包括：内环套、外环套、承载滚动体及弹性滚环；弹性滚环和承载滚动体在内环套轴向上分层分布，外环套通过承载滚动体滚动套装在内环套外，弹性滚环弹性顶压地装配在内环套和外环套之间，并与两环套分别滚动配合；内环套、外环套和弹性滚环均为导电体，承载滚动体为绝缘体；外环套外周设有导电接触部，用于与取电轨道或取电线路滚动导电接触；内环套中固定装配有支撑导电柱，能够通过内环套、弹性滚环及外环套从所述取电轨道或取电线路上取电。整个滚动集电装置中的导电部位全是滚动电接触，不存在任何滑动导电接触件，阻力较小，磨耗小，适用于工程实际中，易于推广应用。

摘要：一种适用于温室大棚的蔬菜移栽机底盘装置，包括电力驱动机构、行走机构和转向机构，所述电力驱动机构包括蓄电池、差速器和驱动电机，所述行走系统包括两个驱动轮、两个转向轮和机架，所述转向系统包括转向电机和转向辅助机构；所述机架包括左横梁、右横梁、前横梁和后横梁，且上述横梁首尾相连焊接呈矩形架，所述前横梁两端销连接有L型的第二转向杆，所述第二转向杆的横折部连接第一转向杆，所述第一转向杆上设有用于驱动第一转向杆转动的转所述向电机，两个所述转向轮内侧连接有第三转向杆，所述第三转向杆的顶端与第二转向杆销连接。本发明在实现灵活转弯的同时还可以减小整个移栽机的体积，结构简单，机械可靠性大，利于机器在大棚内工作。

摘要：本发明涉及一种双排行星齿轮电动拖拉机耦合装置及其控制方法，包括主要把动力传递给驱动桥的驱动电机、主要用于驱动旋耕机构的PTO电机和双排行星齿轮耦合变速器，通过设置第一行星排齿轮耦合机构、第二行星排齿轮耦合机构和电磁锁止器以实现控制两个电机动力的汇流与分流，通过设置变速器实现改变传动比、切换传动方向和中断动力传递；双排行星齿轮耦合变速器，不仅可以有效解决大功率驱动系统体积大的限制，还可以增加电动拖拉机的应用范围，提高了电动拖拉机的动力性和经济性。

摘要：一种混合动力车辆驱动系统的控制方法，该驱动系统包括发动机、电机、动力电池、动力耦合器、双离合器、变速器、主减速器、差速器及驱动轮；动力耦合器包括行星架、主动锥齿轮、从动锥齿轮、传动齿轮A、传动齿轮C、传动齿轮B和传动齿轮D、电机输出轴、发动机输出轴，传动齿轮A、C分别与电机、发动机输出轴连接，电机输出轴及发动机输出轴上分别设有第一制动器、第二制动器和单离合器；本发明经动力耦合器进行动力分配，接合对应的离合器即可实现起动发动机模式、电机驱动模式、发动机驱动模式、混合动力驱动模式、驻车充电模式、行车充电模式、制动能量回收模式，可有效解决现有混合动力驱动系统和混合动力车辆结构复杂、成本高的问题。