河南科技大学专利

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摘要：一种油气悬架液压系统，包括能量供给单元、车姿调节单元以及蓄能器单元，所述车姿调节单元设有两组，用于调整前桥和后桥的位姿，包括换向阀Ⅰ、换向阀Ⅱ、双向液压马达Ⅰ、双向液压马达Ⅱ、节流阀Ⅰ、节流阀Ⅱ、双液控单向阀Ⅰ、双液控单向阀Ⅱ、左前/后桥悬架油缸、右前/后桥悬架油缸，通过刚性连接的双向液压马达Ⅰ和双向液压马达Ⅱ在回路中作为流量分配装置，把等量的油液输入左前/后桥悬架油缸和右前/后桥悬架油缸，与双向液压马达Ⅰ和双向液压马达Ⅱ分别并联的节流阀Ⅰ和节流阀Ⅱ用于修正同步误差以实现悬架油缸同步升降；本发明通过优化油气悬架液压系统中的各个组成单元，可实现灵活调整车辆在各个工况下的位姿，提高车辆行驶稳定性。

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摘要：本发明涉及混合动力汽车技术领域，且公开了一种基于驾驶行为意图的混合动力汽车能量管理方法，通过构件个能量源的电压模型以及能量源管理模型，基于驾驶行为得到对应的最优等效因子，从而根据电机负载所需功率获得氢燃料电池、锂离子电池和超级电容的输出功率比，进行最优功率分配来实现节能、减排，将驾驶行为意图与等效因子相结合，通过PMP理论对求解各个驾驶工况的最优等效因子，将各驾驶风格下的最优等效因子与ECMS相结合，确保整车的燃料消耗最小，考虑了每种驾驶意图所对应的最优等效因子以及当前锂电池和超级电容SOC，以加权的方式引至ECMS中，使锂电池和超级电容SOC在合理区间内波动。

摘要：本发明涉及混合动力汽车设计领域，且公开了一种基于多目标优化的混合动力汽车跟车能量管理方法，包括下述步骤：首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息，设计基于可变时距的车间距策略获取参考跟车距离；其次基于参考跟车距离和燃料电池混合动力汽车纵向动力学模型，利用反步法设计非线性离散自适应巡航控制器求解车辆需求功率；然后建立被控车辆车载动力系统中燃料电池和锂电池的经验老化模型，设计等消耗最小策略分配燃料电池和锂电池的功率；最后利用非支配排序遗传算法III对离散自适应巡航控制器和能量管理策略的参数进行离线优化，实现被控车辆跟驰行驶过程中各性能指标的均衡和全面提升。

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摘要：本发明公开一种智能驾驶混合动力拖拉机控制系统，包括基于线性MPC的运动规划系统和能量管理系统，运动规划系统以最大化连续作业面积为控制目标，障碍物边界、方向盘最大转角为约束条件，方向盘转角为控制变量，通过MPC滚动时域优化揭示连续作业避障条件下控制变量的最优分配规律；能量管理系统以综合能耗最优为控制目标，PTO/牵引电动机最大转矩、SOC上下限、柴油机转矩上下限、纵向速度上下限为约束条件，PTO/牵引电动机转矩、柴油机转矩、变速器速比为控制变量，通过MPC滚动时域优化揭示融合感知系统能量流的控制变量的最优分配规律。所述控制系统以不同预测模型为基础，采用滚动优化，具有鲁棒性强、控制效果良好、稳定性高的优点。