河南科技大学专利

摘要：本发明提供了一种基于坡度预测的混合动力汽车智能能量管理方法，包括以下步骤：建立混合动力汽车中各能量源模型和整车模型；根据车辆当前时刻的坡度及速度信息，通过长短期记忆网络进行预测获取总需求功率，采用模糊控制的自适应低通滤波器和等效消耗最小策略的构建思想对功率分层处理，构建一种基于坡度预测的混合动力汽车能量管理系统，以各能量源的总等效氢耗，燃料电池的寿命情况以及预测坡度下储能系统的SoC为学习目标，设计高效的混合经验回放技术对智能算法中网络进行更新。本发明可在考虑道路坡度信息的基础上，对混合动力汽车的能量管理进行在线优化调节，通过实时预测道路坡度，在复杂、随机的驾驶环境下更好的更新最优策略。

摘要：一种汽车碰撞预警图标识别方法，先通过颜色直方图对帧间相似度序列进行计算，从而得到关键帧图像，然后通过对选取的基准图像进行特征提取及匹配，经过透视变换后得到预警图标区域的矩形边框坐标，再根据预警图标区域的矩形边框坐标对其余关键帧图像进行切片处理，通过对每个关键帧图像的切片区域分别进行特征提取及匹配，分别得到所有关键帧图像的有效匹配点对数量，与预设基准数量进行对比后就能选取出包含预警图标的已识别图像，实现对于汽车碰撞预警图标的识别，并能输出包含时间信息的关键帧，能够对汽车碰撞预警图标做到快速有效的识别，有效提高汽车碰撞系统测试的效率、降低人力资源的耗费。

摘要：本发明关于一种矿用宽体车液压制动系统及其控制方法，该制动系统其包括供能单元、控制单元和制动单元，控制单元包括驻车制动控制单元和行车制动控制单元，供能单元直接为驻车制动控制单元供给压力油，通过优先阀为行车制动控制单元供给压力油，行车制动控制单元包括行车制动阀、装卸/紧急制动阀和缓行控制阀，其中供能单元连接优先阀的P口，行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接优先阀的CF口，缓行控制阀的P口连接优先阀的EF口，且行车制动阀和装卸/紧急制动阀的出口压力油反馈至优先阀LS口；采取行车制动或紧急制动时，LS口的压力增大，使得CF口压力增大，EF口压力减小，能够在高压油不足时，优先保证行车制动与紧急制动的需求，保证行车安全。

摘要：

摘要：

摘要：本发明涉及智能网联汽车定位技术领域，且公开了一种智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法，首先通过卫星的伪距信息和星历信息针对GPS采用伪距法定位并用扩展卡尔曼滤波对其进行预测输出一个位置信息(xG,yG,zG)。该智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法，利用多IMU将GPS和IMU分别进行先一步滤波已达到更精确的位置信息，利用虚拟IMU的特性，减小了在实际车辆运行中的运算损耗，降低了计算资源的消耗，采用的最大相关熵卡尔曼滤波将GPS和虚拟IMU的位置信息融合，以达到适应更多噪声环境下GPS信号丢失情况下的车辆定位，本发明解决了在多噪声环境中，GPS信号丢失情况下，利用多个IMU达到安全的可靠的定位精度，使车辆安全的行驶出无GPS信号地带。

摘要：

摘要：一种并联式混合动力拖拉机机械耦合装置及其控制方法，涉及拖拉机领域，本发明中设置的行星齿轮耦合机构，由于第一行星齿轮组上的齿圈和第二行星齿轮组上的齿圈外啮合传动，因此结构更为紧凑、承载能力更大，同时本发明采用发动机和电机双动力作为拖拉机的动力源，发动机单独把动力传递给变速驱动桥，电机单独把动力驱动给旋耕机构，通过控制行星齿轮耦合器实现发动机和电机功率汇流到变速驱动桥，可以简化变速箱结构，有利于整车布置，根据不用的作业需求，选择合适的工作模式，从而提高发动机的工作效率和能量利用率等，同时由于电机的引入，可以优化发动机工作区域，提高能量利用效率，减少环境污染等，适合大范围的推广和应用。

摘要：本发明的目的是提供了一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法，包括以下步骤：S1，设计自适应负载估计器，减少负载扰动对电压调节的影响；S2，利用S1步骤所得的负载估计值，基于固定时间控制理论，引入双回路反馈控制技术代替反步法中的虚拟控制率，固定时间控制方法控制电流调节内部环路，保证系统输出电压在固定时间内跟踪到设定参考电压；S3，对S2步骤所述的固定时间控制器采用粒子群算法优化，找到全局最优值，使得目标函数值最小。本发明依据固定时间控制理论设计固定时间双闭环控制回路，提高了Boost变换器的快速响应能力，并采用粒子群算法对固定时间控制策略中的控制器参数进行了优化，使得Boost变换器对功率控制的效果更好。

摘要：一种下悬式感应板连接装置，包括设置在感应板上的连接组件和设置在车体上的牵引组件，连接组件和牵引组件一一对应设置；连接组件包括垂直于感应板设置的传力梁、传力梁下端和感应板上表面连接，传力梁上端装配有滑动连接框体，滑动连接框体顶部的框体连接板和传力梁上端面之间的安装空间内设置升降机构，升降机构用于带动滑动连接框体沿垂直于感应板的方向滑动，滑动连接框体的框体连接板上表面安装有连接头；牵引组件上设置有用以和连接头对接的安装槽以及用以锁紧连接头位置的锁紧机构。该装置可实现感应铝板的下悬安装，使得列车获得更大的牵引力，同时该装置还可以避免感应铝板纵向牵引和垂向移动之间的相互干涉，提高列车运行的可靠性。