河南科技大学专利

摘要：一种汽车碰撞预警图标识别方法，先通过颜色直方图对帧间相似度序列进行计算，从而得到关键帧图像，然后通过对选取的基准图像进行特征提取及匹配，经过透视变换后得到预警图标区域的矩形边框坐标，再根据预警图标区域的矩形边框坐标对其余关键帧图像进行切片处理，通过对每个关键帧图像的切片区域分别进行特征提取及匹配，分别得到所有关键帧图像的有效匹配点对数量，与预设基准数量进行对比后就能选取出包含预警图标的已识别图像，实现对于汽车碰撞预警图标的识别，并能输出包含时间信息的关键帧，能够对汽车碰撞预警图标做到快速有效的识别，有效提高汽车碰撞系统测试的效率、降低人力资源的耗费。

摘要：本发明关于一种矿用宽体车液压制动系统及其控制方法，该制动系统其包括供能单元、控制单元和制动单元，控制单元包括驻车制动控制单元和行车制动控制单元，供能单元直接为驻车制动控制单元供给压力油，通过优先阀为行车制动控制单元供给压力油，行车制动控制单元包括行车制动阀、装卸/紧急制动阀和缓行控制阀，其中供能单元连接优先阀的P口，行车制动阀和装卸/紧急制动阀连接优先阀的CF口，缓行控制阀的P口连接优先阀的EF口，且行车制动阀和装卸/紧急制动阀的出口压力油反馈至优先阀LS口；采取行车制动或紧急制动时，LS口的压力增大，使得CF口压力增大，EF口压力减小，能够在高压油不足时，优先保证行车制动与紧急制动的需求，保证行车安全。

摘要：本发明涉及智能网联汽车定位技术领域，且公开了一种智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法，首先通过卫星的伪距信息和星历信息针对GPS采用伪距法定位并用扩展卡尔曼滤波对其进行预测输出一个位置信息(xG,yG,zG)。该智能车GPS信号丢失情况下的多IMU定位方法，利用多IMU将GPS和IMU分别进行先一步滤波已达到更精确的位置信息，利用虚拟IMU的特性，减小了在实际车辆运行中的运算损耗，降低了计算资源的消耗，采用的最大相关熵卡尔曼滤波将GPS和虚拟IMU的位置信息融合，以达到适应更多噪声环境下GPS信号丢失情况下的车辆定位，本发明解决了在多噪声环境中，GPS信号丢失情况下，利用多个IMU达到安全的可靠的定位精度，使车辆安全的行驶出无GPS信号地带。

摘要：一种并联式混合动力拖拉机机械耦合装置及其控制方法，涉及拖拉机领域，本发明中设置的行星齿轮耦合机构，由于第一行星齿轮组上的齿圈和第二行星齿轮组上的齿圈外啮合传动，因此结构更为紧凑、承载能力更大，同时本发明采用发动机和电机双动力作为拖拉机的动力源，发动机单独把动力传递给变速驱动桥，电机单独把动力驱动给旋耕机构，通过控制行星齿轮耦合器实现发动机和电机功率汇流到变速驱动桥，可以简化变速箱结构，有利于整车布置，根据不用的作业需求，选择合适的工作模式，从而提高发动机的工作效率和能量利用率等，同时由于电机的引入，可以优化发动机工作区域，提高能量利用效率，减少环境污染等，适合大范围的推广和应用。

摘要：本发明的目的是提供了一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法，包括以下步骤：S1，设计自适应负载估计器，减少负载扰动对电压调节的影响；S2，利用S1步骤所得的负载估计值，基于固定时间控制理论，引入双回路反馈控制技术代替反步法中的虚拟控制率，固定时间控制方法控制电流调节内部环路，保证系统输出电压在固定时间内跟踪到设定参考电压；S3，对S2步骤所述的固定时间控制器采用粒子群算法优化，找到全局最优值，使得目标函数值最小。本发明依据固定时间控制理论设计固定时间双闭环控制回路，提高了Boost变换器的快速响应能力，并采用粒子群算法对固定时间控制策略中的控制器参数进行了优化，使得Boost变换器对功率控制的效果更好。

摘要：一种下悬式感应板连接装置，包括设置在感应板上的连接组件和设置在车体上的牵引组件，连接组件和牵引组件一一对应设置；连接组件包括垂直于感应板设置的传力梁、传力梁下端和感应板上表面连接，传力梁上端装配有滑动连接框体，滑动连接框体顶部的框体连接板和传力梁上端面之间的安装空间内设置升降机构，升降机构用于带动滑动连接框体沿垂直于感应板的方向滑动，滑动连接框体的框体连接板上表面安装有连接头；牵引组件上设置有用以和连接头对接的安装槽以及用以锁紧连接头位置的锁紧机构。该装置可实现感应铝板的下悬安装，使得列车获得更大的牵引力，同时该装置还可以避免感应铝板纵向牵引和垂向移动之间的相互干涉，提高列车运行的可靠性。

摘要：一种油气悬架液压系统，包括能量供给单元、车姿调节单元以及蓄能器单元，所述车姿调节单元设有两组，用于调整前桥和后桥的位姿，包括换向阀Ⅰ、换向阀Ⅱ、双向液压马达Ⅰ、双向液压马达Ⅱ、节流阀Ⅰ、节流阀Ⅱ、双液控单向阀Ⅰ、双液控单向阀Ⅱ、左前/后桥悬架油缸、右前/后桥悬架油缸，通过刚性连接的双向液压马达Ⅰ和双向液压马达Ⅱ在回路中作为流量分配装置，把等量的油液输入左前/后桥悬架油缸和右前/后桥悬架油缸，与双向液压马达Ⅰ和双向液压马达Ⅱ分别并联的节流阀Ⅰ和节流阀Ⅱ用于修正同步误差以实现悬架油缸同步升降；本发明通过优化油气悬架液压系统中的各个组成单元，可实现灵活调整车辆在各个工况下的位姿，提高车辆行驶稳定性。

摘要：本发明涉及混合动力汽车技术领域，且公开了一种基于驾驶行为意图的混合动力汽车能量管理方法，通过构件个能量源的电压模型以及能量源管理模型，基于驾驶行为得到对应的最优等效因子，从而根据电机负载所需功率获得氢燃料电池、锂离子电池和超级电容的输出功率比，进行最优功率分配来实现节能、减排，将驾驶行为意图与等效因子相结合，通过PMP理论对求解各个驾驶工况的最优等效因子，将各驾驶风格下的最优等效因子与ECMS相结合，确保整车的燃料消耗最小，考虑了每种驾驶意图所对应的最优等效因子以及当前锂电池和超级电容SOC，以加权的方式引至ECMS中，使锂电池和超级电容SOC在合理区间内波动。

摘要：本发明涉及混合动力汽车设计领域，且公开了一种基于多目标优化的混合动力汽车跟车能量管理方法，包括下述步骤：首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息，设计基于可变时距的车间距策略获取参考跟车距离；其次基于参考跟车距离和燃料电池混合动力汽车纵向动力学模型，利用反步法设计非线性离散自适应巡航控制器求解车辆需求功率；然后建立被控车辆车载动力系统中燃料电池和锂电池的经验老化模型，设计等消耗最小策略分配燃料电池和锂电池的功率；最后利用非支配排序遗传算法III对离散自适应巡航控制器和能量管理策略的参数进行离线优化，实现被控车辆跟驰行驶过程中各性能指标的均衡和全面提升。

摘要：本发明公开一种智能驾驶混合动力拖拉机控制系统，包括基于线性MPC的运动规划系统和能量管理系统，运动规划系统以最大化连续作业面积为控制目标，障碍物边界、方向盘最大转角为约束条件，方向盘转角为控制变量，通过MPC滚动时域优化揭示连续作业避障条件下控制变量的最优分配规律；能量管理系统以综合能耗最优为控制目标，PTO/牵引电动机最大转矩、SOC上下限、柴油机转矩上下限、纵向速度上下限为约束条件，PTO/牵引电动机转矩、柴油机转矩、变速器速比为控制变量，通过MPC滚动时域优化揭示融合感知系统能量流的控制变量的最优分配规律。所述控制系统以不同预测模型为基础，采用滚动优化，具有鲁棒性强、控制效果良好、稳定性高的优点。