国家电网有限公司专利

摘要：本发明公开了一种超级充电机器人及其充电控制方法，所述机器人包括机器人移动载体，固定在机器人移动载体顶面的机械臂，机械臂末端固定安装有末端工具；所述末端工具上设有定位组件，定位组件与设置在充电枪后端的充电枪连接件配合，用以对充电枪精确固定；所述充电枪插设于充电枪存放插座；所述末端工具下方连接图像采集装置，图像采集装置测量充电枪及车辆充电插座的三维数据，机器人内置的控制器将该三维数据与预存的充电枪及插座模型数据比较，可识别测量物的形状并计算出位置坐标。本方案实现对充电枪和车辆充电插座的形状及位置的精确识别，有效代替人工完成充电操作。

摘要：本发明提供了一种宣传车，包括车体、升降器、资料柜、显示屏、第一角度调节组件和第二角度调节组件；所述车体包括多个首尾相接的侧板、连接于多个所述侧板底部的底板和封盖于多个所述侧板顶部的顶板，多个所述侧板围合形成容纳空间，至少两个相对设置的所述侧板与所述底板转动连接；所述升降器设于所述容纳空间，所述升降器用于控制所述顶板上下移动；所述资料柜设于所述容纳空间，所述资料柜连接于所述底板；所述显示屏位于所述容纳空间内并连接于所述顶板；所述第一角度调节组件连接于所述显示屏的顶部。本发明提供的宣传车，旨在解决宣传内容的展示角度与人群的视角不适配且调整起来不方便的问题。

摘要：本发明属于电力自动化技术领域，公开了一种电动汽车聚合体充放电方法、系统、设备及介质；所述方包括：获取基本数据信息；其中，所述基本数据信息至少包括母线负荷预测数据、电价信息、电动汽车的充放电成本信息，以及高峰负荷与低谷负荷修正的基值；基于获取的基本数据信息，求解带约束线性优化模型，获得电动汽车聚合体各个时刻的充放电的功率值；基于获得的所述电动汽车聚合体各个时刻的充放电的功率值，进行电动汽车聚合体充放电。本发明考虑了电网负荷波峰与波谷的量的影响，既能够扩大电动汽车用户充放电的经济效益，又能够发挥出电动汽车聚合体对电网的积极作用。

摘要：本发明公开了天线可降的电力共享杆塔，包括输电钢管杆、通信天线、支架、导轨、转向装置、牵引绳、固定装置和防护箱；所述输电钢管杆设置方向对应的所述导轨和转向装置；所述支架安装在所述导轨上，与所述导轨滑动连接；所述通信天线固定在所述支架的前部；所述支架的后部设置所述固定装置，所述固定装置与所述牵引绳的一端连接；所述牵引绳与所述转向装置配合连接；所述牵引绳的另一端穿过所述输电钢管杆内部并固定在所述防护箱内，用于与汽车牵引绳连接。解决通讯公司的通信天线检修人员没有在输电线路带电运行情况下攀登电力铁塔的资质，在天线检修时输电线路需要停电造成的供电能力下降的问题。

摘要：本发明公开了一种充电设备关键器件互换能力影响因素评价方法及装置，该方法以电动汽车充电设备为研究对象，考虑充电设备互换后充电运行特性，建立了以输出电压、输出电流、稳压精度、稳流精度、纹波系数和功率因数为主的互换能力影响因素评价指标，并提出基于直觉模糊‑熵权‑TOPSIS灰色关联决策算法对各指标进行量化评价。本发明能够给决策者在面对充电设备关键器件互换性综合评价时，提供评估和筛选出综合效益高的技术指导，为互换性提供理论依据。

摘要：本发明提供一种交易数据管理方法及电动汽车充电数据管理系统，该方法包括：将交易交互数据和交易交互数据关联的交易详情数据的存储位置存储至第一区块链；对交易交互数据关联的交易详情数据计算HASH值，并将HASH值存储至第二区块链；第一区块链各区块中至少包括：交易交互数据、交易详情数据的存储位置、上一区块的hash值；其中交易交互数据与交易详情数据对应于同一交易；第二区块链各区块至少包括：关联参数、与关联参数对应的交易详情数据的HASH值、上一区块链的hash值：关联参数用于确定区块对应的交易详情数据的内容。能够校验交易详情数据是否被更改，因此，交易数据的安全性较高。

摘要：本发明涉及一种电动汽车集群参与电网辅助调频方法和装置，其中，方法包括：基于电网的负荷特性和电动汽车的机组特性，建立电动汽车集群辅助调频控制优化模型，所述电动汽车集群辅助调频控制优化模型以系统花费最小为目标；采用粒子群优化算法对所述电动汽车集群辅助调频控制优化模型进行优化求解，得到电动汽车最优调频参数；采用所述电动汽车最优调频参数对电网进行辅助调频。本发明能够提升含高比例新能源的新型电力系统频率稳定性能。

摘要：本发明公开了一种基于改进FCM算法的电动汽车群聚合调峰方法，包括以下步骤：在出行链模型基础上，对电动汽车的时空特征指标进行建模；采用改进FCM算法，对电动汽车时空特征指标进行聚类；考虑调控成本和电力系统安全稳定运行，建立聚类后电动汽车群参与电网调峰的模型，得到电动汽车群的调度任务；基于调度任务，建立各电动汽车调度任务分配模型。本发明使用基于改进有效性函数的FCM算法对电动汽车群进行聚类处理，有效降低决策变量数目；本发明在调度任务基础上增加了单个电动汽车的任务分配模型，提高调度模型精度，也考虑了电动汽车个体用户的利益。

摘要：本申请适用于配电网工程技术领域，提供了一种与配电网和交通网耦合的制氢加氢站点的布点优化方法和储能系统，该方法包括：收集储能系统的状态信息和用户的对制氢加氢站点的布点的满意度信息；建立氢燃料汽车在交通网中的加氢逻辑规则，并基于加氢逻辑规则建立扩展后的交通网；基于状态信息、满意度信息、扩展后的交通网的交通流量和储能系统的交流潮流，建立路、电和心理的联合布点模型；对联合布点模型中的氢加氢站点的布点设置权重，再迭代求解联合布点模型，获得制氢加氢站点的布点优化结果。本申请能够保证氢制氢站在满足路网约束条件的同时考虑用户的心理因素，使用户对于布点优化策略的接受程度最大化。

摘要：本发明涉及一种电动汽车移动充电装置及方法，属于电动汽车充电设备技术领域。技术方案是：移动电源手推车一侧设有移动电源手推车车把（5），移动电源手推车底部设有移动电源手推车车轮（4）；移动电源手推车电池组（3）通过卡扣固定在移动电源手推车上，移动电源手推车上设有移动电源充电桩（6），移动电源充电桩（6）上设有移动电源充电枪（9），移动电源手推车电池组（3）通过连接导线（10）与移动电源充电枪（9）连接并导通，移动电源充电枪（9）与电动汽车的充电接口连接。本发明的有益效果是：采用手推车方式的可移动式充电桩，可节省所占空间，避免发生人身触电、线路火灾、高空坠物、意外碰撞等安全风险。