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摘要:
摘要:本发明涉及汽车预警的技术领域,尤其涉及一种基于声纹识别的弯道对向车预警方法及系统。该方法包括:建立车辆声纹数据库,标定本车声纹;实时采集车辆周边声纹;车辆进入弯道场景时,判断是否采集到新的车辆声纹;若是,向车辆发送来车预警。本发明通过声纹识别的方式来判断车辆对向是否出现新的车辆声纹,进而对弯道转弯时车辆可能出现死角的情况下,对对向车进行有效预警,该方法不依赖于道路基础设施和其他车辆的设备,且覆盖绝大多数弯道,可行性和适应性高,能够稳定可靠地为驾驶员提供弯道对向车预警,增加了车辆的驾驶安全系数,提高了驾驶员的驾驶体验。
摘要:本发明涉及车载蓝牙来电降噪技术领域,尤其涉及一种车载多媒体系统蓝牙来电自动降噪方法,包括以下步骤:判断蓝牙电话是否来电;若蓝牙电话有来电,判断并调整空调风量为设定值,判断并控制车窗关闭;接通或挂断蓝牙电话。本发明的发明目的在于提供一种车载多媒体系统蓝牙来电自动降噪方法,采用本发明提供的技术方案解决了目前车载蓝牙来电需要手动操作达到降噪的技术问题。
摘要:本发明涉及汽车油箱燃油量测试方法技术领域,尤其涉及一种汽车油箱燃油模拟测试方法及其系统,包括燃油测试数据获取过程和燃油测试模拟过程。本发明的发明目的在于提供一种汽车油箱燃油模拟测试方法及其系统,采用本发明提供的技术方案解决了传统的油量算法验证通过实车加油行驶来验证,存在验证成本高的技术问题。
摘要:本发明涉及汽车驾驶仿真的技术领域,尤其涉及一种提供加速度体验的仿真驾驶机构。包括驾驶平台、驾驶装置和离心控制机构;驾驶装置设置在驾驶平台上,并与离心控制机构控制连接,驾驶装置通过离心控制机构在驾驶平台上沿一个离心点做圆周运动;驾驶装置包括基座、驾驶舱和倾斜器,倾斜器设置在基座上,驾驶舱安装在倾斜器上,驾驶舱通过倾斜器在基座上沿驾驶舱与离心点形成直线方向倾斜摆动。本发明通过为驾驶装置提供一个离心运动,加上驾驶舱在倾斜器的作用倾斜调节以及加速刹车的操作,产生的离心力及重力的合力,进而创造前后左右四个方向加速度,为驾驶舱内的驾驶人员提供一个真实安全的驾驶环境。
摘要:本发明涉及一种基于毫米波雷达的底盘防刮系统及方法,所述系统包括:电源管理模块、射频芯片和微控制器单元,电源管理模块分别与射频芯片和微控制器单元连接以对其进行供电,射频芯片分别与毫米波雷达和微控制器单元连接,用于对发射的雷达波以及接收障碍物或目标反射的回波信号进行处理,然后将处理后的回波信号发送至微控制器单元,微控制器单元用于对接收的回波信号进行计算和处理得到障碍物或目标的相关数据。本发明的系统,能够在碰到障碍物时,提前对障碍物进行探测并且计算出其与车辆底盘的高低对比,在必要情况下提醒车主障碍物会对车身底盘造成刮碰和损伤,从而使得车主可提前避开障碍物,保护汽车底盘,也保证了车辆以及人身的安全。
摘要:本发明涉及一种高精度的车速计算方法,包括计算当前时刻的轮胎滑移率,并判断滑移率是否小于阈值,若是,则继续对轮胎半径和加速度进行修正;否则,停止修正过程;针对当前时刻的轮胎角加速度、加速度量测值、加速度偏移量以及轮胎半径,建立关系式;根据关系式,建立系统预估模型;根据关系式,建立量测系统模型;将系统预估模型和量测系统模型代入卡尔曼滤波器预估模型中,以获取当前时刻的轮胎半径修正值以及加速度偏移量修正值;依据当前时刻的轮胎半径修正值及加速度偏移量修正值,计算当前时刻的车速。通过该方法获得的车速与真实车速基本匹配,误差小,精度高,对辅助驾驶和自动驾驶系统而言,具有更高参考价值,利于提高驾驶的安全性。
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摘要:本发明涉及一种基于车身CAN数据及终端应用的停车场智能寻车方法,包括:采集车速在一定范围内的车辆行驶过程中的正前方视频信号,并传送至云端服务器,以识别车辆正前方的停车场出入口道闸;车辆实时获取其车身CAN数据并传送至云端服务器,移动终端获取其陀螺仪数据和加速计数据发送至云端服务器;云端服务器根据车身CAN数据和移动终端数据分别生成车辆在地下停车场的行驶轨迹图和车主的步行轨迹图;并发送到移动终端应用以生成完整的导航线路图。本发明在不依赖地下停车场的GPS信号以及其他设备的情况下,仅通过车身CAN数据和移动终端数据实现车辆在停车场中的位置确定,是车主快速找到车辆以及停车场出入口,解决车主寻车难、找出口难问题。
摘要:本发明涉及一种基于单目摄像头的3D物体检测方法,该方法包括:建立深度估计模型,所述深度估计模型用于获取与原始图像数据相匹配的预测深度图;通过车载摄像头获取原始图像数据;利用深度估计模型获取与原始图像数据相匹配的预测深度图;在原始图像数据中检测出目标物体;将目标物体投射至对应的预测深度图中,生成锚定区域,并对锚定区域进行3D重建,获得目标物体在世界坐标系中的三维坐标值。该3D物体检测方法仅凭借单目摄像头就能获得物体的三维坐标信息,且不依赖于路面完全平整的假设基础,成本低,检测精度高,能够为驾驶员提供较为准确的参考数据,利于提高驾驶安全性,具有重要使用价值。