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摘要：本发明公开了一种泊车方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆预设范围内的目标对象的特征信息；根据所述目标对象的特征信息确定超声波车位集合；若检测到针对所述超声波车位集合中的目标超声波车位的选择操作，则获取所述目标超声波车位对应的泊车路径；控制所述当前车辆根据所述目标超声波车位对应的泊车路径进行泊车。本发明实施例通过超声波系统识别出预定特征的车位，显示出来供用户进行选择，并提供超声波车位释放辅助技术，使得用户能够到达泊车起始点，针对已识别到的超声波可选车位，即使在行驶到超声波释放车位前因遇到障碍物而使泊车过程被迫中断，也可以通过选择激活超声波车位释放辅助功能，顺利完成泊车。
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆辅助脱困方法和车辆，车辆辅助脱困方法包括如下步骤：S1、实时监控车辆的行驶状态；S2、判断车辆是否处于打滑状态，如果是进行下一步，如果否，则返回步骤S1；S3、驾驶员判断脱困位置，并在车辆的控制系统上标定所述脱困位置；S4、所述控制系统提示驾驶员在设定角度范围内转动方向盘，驾驶员控制车辆在设定距离内后退前进，直至车辆运动至所述脱困位置；S5、所述控制系统控制车辆以设定速度匀速行驶，完成脱困。本发明能够辅助司机进行脱困，使得车辆能够尽快脱困。
摘要：本发明公开了一种自动泊车路沿检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当检测到车辆启动泊车后，获取路沿点坐标集合和目标车位坐标集合，路沿点坐标集合包括至少一个路沿点坐标，目标车位坐标集合包括目标车位的至少一个目标车位坐标；对各路沿点坐标进行坐标系转换，得到当前时刻的车辆坐标系下的候选路沿点坐标；根据目标车位坐标集合对各候选路沿点坐标进行过滤，得到目标路沿点坐标；根据各目标路沿点坐标确定目标车位与路沿的距离，解决了自动泊车时，路沿信息检测不准确以及成本较高的问题，方法实现过程简单，检测结果准确、可靠，无需高成本的芯片，降低了成本。
摘要：本发明公开了影像采集设备的控制方法、装置、车辆及介质。车辆上布设有至少一个影像采集设备，各所述影像采集设备按照设定连接方式与车载电源连接，该方法包括：获取车辆的驾驶行为数据；根据所述驾驶行为数据，确定所述车辆的当前行车意图；如果所述当前行车意图满足影像采集设备控制条件，则控制车载电源对所述当前行车意图关联的影像采集设备进行供电开断，以控制相应影像采集设备的启停。通过控制器对驾驶员的驾驶行为数据进行分析，确定其表示的行车意图，根据行车意图控制车载电源为相对应的影像采集设备进行供电以及断电，实现影像采集设备的灵活启停，降低了电耗浪费，降低了图像处理单元资源的占用。
摘要：本发明实施例公开了一种自动泊车控制方法、装置、电子设备及储存介质。其中，该自动泊车控制方法，包括：根据用户泊车指令检测车辆周围环境中泊车障碍物；在车辆无法躲避泊车障碍物的情况下获取休眠阈值；基于休眠阈值控制车辆休眠并等待重新泊车。本发明实施例实现了系统休眠自动唤醒，防止车辆由于障碍物导致持续休眠而误停在规定区域外，通过持续检测障碍物唤醒车辆重新停泊，实现了更安全的自动泊车，可降低事故发生概率，提升用户的驾驶体验。
摘要：本发明涉及车载仪表显示技术领域，特别涉及一种基于备用SOC的仪表显示备份系统及方法，系统包括MCU，以及分别与所述MCU电性连接的第一SOC芯片、第二SOC芯片以及视频切换开关；第一SOC芯片搭建了正常情况下的正常通路，而第二SOC芯片搭建了第一SOC芯片心跳信号异常，或者第一SOC芯片主动发出备份请求时的备份通路。本发明的提出解决了现有的汽车仪表控制系统中，只通过一个SOC控制多个显示屏，其中包括一个仪表，在SOC故障的情况下直接导致仪表显示故障，严重影响车主驾驶安全的问题。
摘要：本发明涉及汽车散热技术领域，尤其涉及一种带有枣核型翅柱结构的液冷板、散热装置及汽车。该带有枣核型翅柱结构的液冷板主要包括液冷板本体和枣核型翅柱。液冷板本体上开设有容置槽，容置槽中通有冷却液。枣核型翅柱设置在容置槽中，枣核型翅柱包括第一曲面、第二曲面和第一平面，第一曲面、第二曲面以及第一平面共同围设成枣核型翅柱，第一曲面的一端与第二曲面的一端形成第一端部，第一曲面的另一端与第二曲面的另一端形成第二端部，冷却液能够从第一端部流向至第二端部。能够提高带有枣核型翅柱结构的液冷板与车载控制器的换热效率，减小对冷却液的流阻，减少死水区域的产生，进而确保车载控制器正常稳定运行。
摘要：本发明涉及自动驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线。主要包括底板、凸台、摄像头组件以及第一线束连接器。其中，底板上设置有凸台，凸台上设置有V2X天线。摄像头组件设置为两个或两个以上，两个或两个以上的摄像头组件并排设置在底板上；沿底板的厚度方向，两个或两个以上摄像头组件的高度均低于V2X天线的高度。第一线束连接器的一端连接于摄像头组件，另一端与汽车显示仪表进行连接，以使摄像头组件能够将拍摄的影像传输至汽车显示仪表。该集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线结构简单，易于装配，能够使得集成摄像头装置的鲨鱼鳍天线的体积小型化，节约成本，改善用户的体验。
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