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摘要：本发明公开了一种车辆防撞警示方法、装置车辆及介质。该方法包括：根据车辆上装载的雷达系统对后方车辆的距离进行检测，获得当前时刻与后方车辆的第一距离值；如果第一距离值满足防撞警示条件，则根据当前行车速度确定第一距离阈值；根据第一距离值及第一距离阈值对灯光装置进行控制。该方法，通过雷达系统检测后方的车辆与自身车辆的距离，在不同速度下分别对应着不同的距离阈值，在两车车距小于距离阈值时，自动对车辆上的灯光装置进行控制。实现了对距离的精细化判断及对灯光装置的自动控制，通过控制灯光装置进行不同的变化，达到了警示后方车辆的目的，进而减少追尾事故。
摘要：本发明公开了一种溜车处理方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据车辆行驶状态和车辆挡位信息，确定车辆的车辆状态，其中，所述车辆状态包括溜车状态和非溜车状态；当所述车辆处于所述溜车状态时，控制所述车辆进行刹车操作；若经过所述刹车操作后，所述车辆仍处于所述溜车状态，则利用车用无线通讯技术，向溜车方向上的目标车辆发送刹车命令，以指示所述目标车辆进行刹车。本发明实施例的技术方案，充分利用了车用无线通讯技术，通过与其他车辆的通讯，解决了因驾驶员不能及时处理溜车或处理溜车不当，而可能造成的连续撞车的问题，保障了人们的人身和财产安全。
摘要：本发明公开了一种智能驾驶方法、装置、域控制器、介质、系统及车辆。所述方法包括：通过摄像设备获取车辆周围的视频信息；将所述视频信息进行第一处理后发送至VR设备，以使所述VR设备对所述视频信息进行第二处理后显示给用户；接收所述VR设备采集的动作电信号，所述动作电信号根据用户的动作信息转换后得到，所述动作信息包括用户反馈的驾驶动作；根据所述动作信号控制所述车辆自动驾驶。该方法通过将视频信息直接显示给用户，避免了佩戴VR眼镜过长时间造成眼部不适的问题；该方法通过将接收VR设备采集的动作电信号，避免了用户佩戴操作手柄，节省了设备开销。
摘要：本发明公开了一种泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统。所述泊车控制方法，应用于自动泊车辅助APA控制器，包括：根据设置于车辆上的多个摄像头采集到的图像确定车位信息；将所述车位信息、雷达数据以及根据所述图像构建的电子地图发送至终端，以使所述终端根据所述车位信息、所述雷达数据、以及所述电子地图生成泊车控制信息；根据所述泊车控制信息控制所述车辆泊入目标车位。上述技术方案通过APA控制器将车位信息、雷达数据以及电子地图发送至终端，在终端生成泊车控制信息并返回APA控制器，以使APA控制器根据泊车控制信息控制车辆泊入目标车位，节约了车辆的硬件资源，提升了用户体验。
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统。车辆控制方法，应用于自动泊车辅助APA控制器，包括：将设置于车辆上的多个摄像头采集到的图像以及摄像头标定数据发送至终端，以使终端根据图像和摄像头标定数据确定车位信息并构建电子地图；接收终端返回的车位信息以及电子地图信息；根据车位信息、电子地图信息以及雷达数据确定泊车轨迹，并根据泊车轨迹控制车辆泊入目标车位。上述技术方案通过APA控制器将图像和摄像头标定数据发送至终端，在终端确定车位信息并构建电子地图，再由终端将车位信息和电子地图信息返回APA控制器，使APA控制器确定泊车轨迹并根据泊车轨迹控制车辆泊入目标车位，节约了车辆的硬件资源。
摘要：本发明实施例公开了一种显示屏的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过获取驾驶员的头部姿态信息和视线信息；根据头部姿态信息和视线信息控制显示屏工作；其中，显示屏用于显示后视摄像头采集的图像。上述技术方案，通过根据头部姿态信息和视线信息控制显示屏工作的方案，有效实现了对显示屏的控制，解决了显示屏产生额外能量消耗的问题，可减少显示屏对能量的消耗。
摘要：本发明实施例提供一种车速控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据车辆的当前状态信息，判断所述车辆是否有超声波检测需求；如果所述车辆有超声波检测需求，则基于所述车辆的纵向加速度，确定所述车辆当前行驶道路的路面类型；根据预设置的超声波识别系数以及所述车辆当前行驶道路的路面类型，确定所述车辆的目标车速，以控制所述车辆按所述目标车速行驶。利用该方法，根据预设置的超声波识别系数以及车辆当前行驶道路的路面类型，确定车辆的目标车速，即根据超声波雷达的自身性能并结合路面情况给出建议车速，满足用户的个性化需求。在建议车速下行驶能够更好的实现超声波雷达探测功能，有利于用户更安全的驾驶。
摘要：本发明涉及一种汽车仪表行车电脑的测试系统及其方法，包括本地行车电脑，测试样机，一端与测试样机电连接、另一端与本地行车电脑电连接的样机行车电脑，还包括案例脚本导入模块，分别与案例脚本导入模块、本地行车电脑电连接的案件脚本执行模块，分别与案件脚本执行模块、本地行车电脑、测试样机、测试界面模块电连接的硬件驱动模块，测试界面模块与本地行车电脑电连接；所述本地行车电脑包括计算模块，分别与计算模块、日志报告存储模块电连接的数据偏差分析模块，与数据偏差分析模块电连接的数据显示模块，数据显示模块与测试界面模块电连接。本方案具有很好的复用性，通用性，可以适配不同仪表产品行车电脑测试，可读性和可维护行性高。
摘要：本发明公开了一种限高障碍物的防撞控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：在车辆行驶过程中，根据车辆上装载的毫米波雷达系统进行限高障碍物检测；当检测到前方道路存在限高障碍物时，确定车辆到限高障碍物的当前水平距离，以及限高障碍物的限高距离；如果限高距离低于车辆的车身最高值，则根据当前水平距离以及限高距离，进行限高障碍物的防撞控制。通过车辆上装载的毫米波雷达系统，能够实时监控车辆外部的障碍物的高度信息与水平距离信息。当检测到有限高障碍物且车辆自身的高度超出障碍物高度时，结合实时更新的水平距离及限高距离，进行限高障碍物的防撞控制。有效防止了车辆撞击到限高障碍物，保证了人身及车辆的安全。
摘要：本发明实施例公开了一种基于全景画面的异常检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：对汽车的全景画面进行实时检测，判断全景画面是否异常；其中，所述全景画面包括多个区域画面；若所述全景画面出现异常，则获取全景画面对应的原始图像数据；根据所述原始图像数据确定异常原因。本技术方案，可以在出现全景画面异常时，能自主分析判断问题大致方向，以便对应人员快速定位问题原因。
