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摘要：本发明公开了一种泊车控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统。所述泊车控制方法，应用于自动泊车辅助APA控制器，包括：根据设置于车辆上的多个摄像头采集到的图像确定车位信息；将所述车位信息、雷达数据以及根据所述图像构建的电子地图发送至终端，以使所述终端根据所述车位信息、所述雷达数据、以及所述电子地图生成泊车控制信息；根据所述泊车控制信息控制所述车辆泊入目标车位。上述技术方案通过APA控制器将车位信息、雷达数据以及电子地图发送至终端，在终端生成泊车控制信息并返回APA控制器，以使APA控制器根据泊车控制信息控制车辆泊入目标车位，节约了车辆的硬件资源，提升了用户体验。
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、自动泊车辅助控制器、终端及系统。车辆控制方法，应用于自动泊车辅助APA控制器，包括：将设置于车辆上的多个摄像头采集到的图像以及摄像头标定数据发送至终端，以使终端根据图像和摄像头标定数据确定车位信息并构建电子地图；接收终端返回的车位信息以及电子地图信息；根据车位信息、电子地图信息以及雷达数据确定泊车轨迹，并根据泊车轨迹控制车辆泊入目标车位。上述技术方案通过APA控制器将图像和摄像头标定数据发送至终端，在终端确定车位信息并构建电子地图，再由终端将车位信息和电子地图信息返回APA控制器，使APA控制器确定泊车轨迹并根据泊车轨迹控制车辆泊入目标车位，节约了车辆的硬件资源。
摘要：本发明实施例公开了一种显示屏的控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过获取驾驶员的头部姿态信息和视线信息；根据头部姿态信息和视线信息控制显示屏工作；其中，显示屏用于显示后视摄像头采集的图像。上述技术方案，通过根据头部姿态信息和视线信息控制显示屏工作的方案，有效实现了对显示屏的控制，解决了显示屏产生额外能量消耗的问题，可减少显示屏对能量的消耗。
摘要：本发明实施例提供一种车速控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据车辆的当前状态信息，判断所述车辆是否有超声波检测需求；如果所述车辆有超声波检测需求，则基于所述车辆的纵向加速度，确定所述车辆当前行驶道路的路面类型；根据预设置的超声波识别系数以及所述车辆当前行驶道路的路面类型，确定所述车辆的目标车速，以控制所述车辆按所述目标车速行驶。利用该方法，根据预设置的超声波识别系数以及车辆当前行驶道路的路面类型，确定车辆的目标车速，即根据超声波雷达的自身性能并结合路面情况给出建议车速，满足用户的个性化需求。在建议车速下行驶能够更好的实现超声波雷达探测功能，有利于用户更安全的驾驶。
摘要：本发明涉及一种汽车仪表行车电脑的测试系统及其方法，包括本地行车电脑，测试样机，一端与测试样机电连接、另一端与本地行车电脑电连接的样机行车电脑，还包括案例脚本导入模块，分别与案例脚本导入模块、本地行车电脑电连接的案件脚本执行模块，分别与案件脚本执行模块、本地行车电脑、测试样机、测试界面模块电连接的硬件驱动模块，测试界面模块与本地行车电脑电连接；所述本地行车电脑包括计算模块，分别与计算模块、日志报告存储模块电连接的数据偏差分析模块，与数据偏差分析模块电连接的数据显示模块，数据显示模块与测试界面模块电连接。本方案具有很好的复用性，通用性，可以适配不同仪表产品行车电脑测试，可读性和可维护行性高。
摘要：本发明公开了一种限高障碍物的防撞控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：在车辆行驶过程中，根据车辆上装载的毫米波雷达系统进行限高障碍物检测；当检测到前方道路存在限高障碍物时，确定车辆到限高障碍物的当前水平距离，以及限高障碍物的限高距离；如果限高距离低于车辆的车身最高值，则根据当前水平距离以及限高距离，进行限高障碍物的防撞控制。通过车辆上装载的毫米波雷达系统，能够实时监控车辆外部的障碍物的高度信息与水平距离信息。当检测到有限高障碍物且车辆自身的高度超出障碍物高度时，结合实时更新的水平距离及限高距离，进行限高障碍物的防撞控制。有效防止了车辆撞击到限高障碍物，保证了人身及车辆的安全。
摘要：本发明实施例公开了一种基于全景画面的异常检测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：对汽车的全景画面进行实时检测，判断全景画面是否异常；其中，所述全景画面包括多个区域画面；若所述全景画面出现异常，则获取全景画面对应的原始图像数据；根据所述原始图像数据确定异常原因。本技术方案，可以在出现全景画面异常时，能自主分析判断问题大致方向，以便对应人员快速定位问题原因。
摘要：本发明公开了一种泊车方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆预设范围内的目标对象的特征信息；根据所述目标对象的特征信息确定超声波车位集合；若检测到针对所述超声波车位集合中的目标超声波车位的选择操作，则获取所述目标超声波车位对应的泊车路径；控制所述当前车辆根据所述目标超声波车位对应的泊车路径进行泊车。本发明实施例通过超声波系统识别出预定特征的车位，显示出来供用户进行选择，并提供超声波车位释放辅助技术，使得用户能够到达泊车起始点，针对已识别到的超声波可选车位，即使在行驶到超声波释放车位前因遇到障碍物而使泊车过程被迫中断，也可以通过选择激活超声波车位释放辅助功能，顺利完成泊车。
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆辅助脱困方法和车辆，车辆辅助脱困方法包括如下步骤：S1、实时监控车辆的行驶状态；S2、判断车辆是否处于打滑状态，如果是进行下一步，如果否，则返回步骤S1；S3、驾驶员判断脱困位置，并在车辆的控制系统上标定所述脱困位置；S4、所述控制系统提示驾驶员在设定角度范围内转动方向盘，驾驶员控制车辆在设定距离内后退前进，直至车辆运动至所述脱困位置；S5、所述控制系统控制车辆以设定速度匀速行驶，完成脱困。本发明能够辅助司机进行脱困，使得车辆能够尽快脱困。
摘要：本发明公开了一种自动泊车路沿检测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当检测到车辆启动泊车后，获取路沿点坐标集合和目标车位坐标集合，路沿点坐标集合包括至少一个路沿点坐标，目标车位坐标集合包括目标车位的至少一个目标车位坐标；对各路沿点坐标进行坐标系转换，得到当前时刻的车辆坐标系下的候选路沿点坐标；根据目标车位坐标集合对各候选路沿点坐标进行过滤，得到目标路沿点坐标；根据各目标路沿点坐标确定目标车位与路沿的距离，解决了自动泊车时，路沿信息检测不准确以及成本较高的问题，方法实现过程简单，检测结果准确、可靠，无需高成本的芯片，降低了成本。
