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摘要：本发明提供一种车辆侧翻预警方法，系统，存储介质及车辆；所述侧翻预警方法包括：根据实时获取到的当前车辆的经纬度和航向角，以及瞬时角速度和瞬时加速度生成并输出相应的姿态数据；然后将该姿态数据与预设姿态数据进行比较，并根据比较结果向驾驶员提示侧翻预警信息，控制当前车辆倾斜角度，或者是主动消防报警及上报当前车辆的经纬度信息。本发明实现了车辆侧翻风险提示，主动防止侧翻及侧翻导致驾乘人员伤亡后的主动消防报警；根据定位信息和传感器信息生成姿态数据的方式不易受外界环境的干扰，系统可以准确的根据该姿态数据进行相应的预警工作；并且用来获取定位信息和传感器信息的模块通常是车机系统就自带的，无需增加额外的硬件成本。
摘要：本发明提供一种自动泊车方法，系统，存储介质和汽车，方法包括：当车辆进入雷达盲区，获取记忆点的第一坐标(X，Y)；当车辆继续沿原行驶方向移动，实时获取记忆点的第二坐标(X1，Y1)；根据第一坐标(X，Y)和第二坐标(X1，Y1)计算当前车辆行驶距离O0′；根据车辆行驶距离O0′判断车辆的的移动空间，使得车辆与障碍物保持安全的距离；其中，X，Y，X1，Y1为实数。本发明能根据车辆行驶距离合理侵占部分超声波盲区，保证泊车安全的同时，提升平行车位泊车性能，解决泊车过程中，超声波雷达实时检测周边障碍物，当检测有障碍物进入了雷达盲区之后，算法必须请求刹停车辆而损失一定的移动空间的问题。
摘要：本发明方法提供一种前后车辆距离突变预警方法、预警系统和存储介质，所述方法包括：当车辆行驶速度满足第一预设条件时，进入车辆距离检测模式；分别获取摄像头端在预设时间间隔Tms的图像信息，采用视觉识别模型识别所述图像信息中的目标车辆；所述摄像头端至少包括：车辆端的第一摄像头和第二摄像头；其中，T为大于零的实数；提取所述目标车辆的轮廓面积，通过计算所述轮廓面积的变化判断所述目标车辆的行驶状态，根据所述行驶状态对当前车辆进行预警，使当前车辆与同车道车辆间保持安全距离。本发明能够通过检测前后车辆的变化，识别出前车急刹或者后车突然靠近，并通过车内扬声器告诉驾驶员，使当前车辆与同车道车辆间保持安全距离。
摘要：本发明提供一种摄像头图像数据处理方法，系统，存储介质及汽车；所述摄像头图像数据处理方法包括：系统完成开机并发送进入指令，以进入图像数据验证模式；然后控制模块接收及发送来自摄像头采集的图像数据，并对所述图像数据进行特征提取和融合感知，进而得出参考图像数据输出至上位机进行显示，以供工程师根据所述参考图像数据的效果进行异常诊断；完成图像数据验证后，所述系统发送退出指令，退出所述图像数据验证模式。本发明在实现图像数据验证的同时，还降低了成本。
摘要：本发明公开了一种无钥匙进入启动的轮询控制方法、装置、设备及存储介质，包括：检测到当前满足轮询启动条件时，启动进行车辆轮询信号的覆盖操作，所述车辆轮询信号基于低频天线生成或者基于高频芯片生成；检测到车辆轮询信号的覆盖执行时长达到设定覆盖时长后，进入轮询休眠状态。上述技术方案，使车辆无需持续不间断的进行轮询探测，节约了车辆轮询所消耗的静态电流，降低了车辆的静态功耗，增加了车辆的静置时长，减小对车辆电池寿命的损耗。
摘要：本发明提供一种基于物联网的智能汽车控制系统，应用方法及存储介质；所述控制系统包括分别与智能家居中控和汽车座舱设备通讯连接的远程智能终端，所述远程智能终端根据用户在APP的操作或输入的语音，通过所述智能家居中控来控制各智能家居执行对应的工作模式，或者是控制所述汽车座舱设备执行对应的工作模式；此外，也可以通过手机对所述智能家居中控或汽车座舱设备进行控制。本发明基于LoRa模块和BLE MESH模块来进行设备与各终端间的通讯，在实现远距离和高安全性通讯的同时，还实现了低成本和低功耗。
摘要：本发明提供一种USB信号自动调节方法，系统，存储介质及汽车；所述自动调节方法包括：车载主机通过第二USB线束将车辆配置信息发送至车载USB集线器中的USB集线器芯片；然后根据所述车辆配置信息，控制电平类型，以控制对地电阻的电阻值；进一步识别所述电阻值，自动调节与所述电阻值对应的USB信号增强档位，使得所述车载USB集线器匹配对应长度的第一USB线束，通过所述第一USB线束完成车载主机与外部设备间的通讯。本发明对于不同车辆配置信息，可以不用维护不同版本的车载USB集线器。
摘要：本发明提供一种车载设备主题切换的方法，系统，存储介质及汽车；所述主题切换的方法包括：当用户在设置布局文件时，对所述布局文件的View视图进行解析，同时获取该布局文件；然后通过系统内置的XmlResourceParser工具对所述布局文件进行解析，获取并保存该布局文件解析后的属性值，根据所述属性值进行资源替换，以实现不同车载设备主题切换。本发明通过自定义资源替换的方式，在不使用系统原生方案的情况下完成资源替换，并且本发明提供的主题切换方法不需要对界面进行销毁重建即可实现不同车载设备主题切换。
摘要：本发明实施例提供一种车辆轮胎监测方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：在当前满足轮胎监测条件时，确定车辆上装载的毫米波雷达系统的当前探测高度；获取车辆轮胎处于正常状态时所述毫米波雷达系统的原始探测高度；根据所述当前探测高度与所述原始探测高度，确定所述车辆轮胎的监测结果。利用该方法，基于毫米波雷达系统的当前探测高度与原始探测高度比较，确定车辆轮胎是否处于漏气状态且存在爆胎风险，实现车辆轮胎的自动监测，自动识别车辆轮胎是否存在爆胎风险，确保车辆在安全的情况下行驶，提高了车辆的安全水平，确保了人身财产安全以及汽车行驶的稳定性，减小或避免引发交通事故。
摘要：本发明涉及一种识别红绿灯路口车辆自动减速的方法及系统，方法包括：获取本车需要通过的路口红绿灯的当前状态信息，红绿灯保持当前状态的剩余时间信息、本车当前车速、本车距离红绿灯路口的距离；判断本车是否处于跟随前车行驶状态，若是，获取前车车速以及本车距离前车的车距，计算第一安全车速；否则，计算第二安全车速；根据本车的跟随前车行驶状态，自动控制本车车速至第一安全车速或者第二安全车速，自动减速至刹停到红绿灯等待线以内。本发明的方法通过识别到的红绿灯相关信息、本车当前车速、本车距离红绿灯路口的距离、前车车速以及本车距离前车的车距，计算安全车速，自动控制车辆油门，实现自动减速，预防闯红灯，撞车等事故的发生。
