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摘要：本申请涉及一种自动泊车系统的多项式路径规划方法及储存介质，所述方法应用于自动泊车系统检测到可用泊车空间而将车辆自动地泊入所述泊车空间中，包括：检测到可用泊车空间，获取车辆初始位置和待泊入车位的参考泊车点；根据所述初始位置和参考泊车点，模拟出两段参考圆弧；在两段所述参考圆弧中分别选取多个拟合参考点，并将拟合参考点拟合成路径多项式，所述路径多项式即为泊车路径。其有效果在于：车辆自动泊车时，减小了在车辆泊车过程中车辆静止时方向盘调整，解决了在泊车的圆弧相切点原地转向或者低速转向的问题。减轻了车辆轮胎磨损。同时还避免了转向瞬间方向盘扭矩过大，造成助力电机输出功率过大的问题。
摘要：本发明涉及一种泊车位自动跟踪方法，包括获取泊车位信息，所述泊车位信息包括泊车位的绝对坐标以及方位；获取车辆位置信息，所述车辆位置信息包括车辆绝对坐标和航向角；以车辆绝对坐标为原点，建立泊车位与车辆之间的相对坐标系，获取泊车位的相对坐标；根据泊车位的相对坐标规划泊车路径，并在自动泊车过程检测是否存在障碍物，若存在障碍物，则车辆停止泊车并反向行驶预设距离，否则按照泊车路径完成自动泊车过程。该方法通过对泊车过程中车辆加速度的变化实现对障碍物的检测，并利用360°全景系统进一步获取障碍物的各项参数，根据障碍物的性质不同，作出不同的反应，提高了自动泊车过程的智能性，避免了频繁更换泊车路径带来的困扰。
摘要：本发明涉及一种综合计算无人驾驶汽车保险金额的方法，包括获取无人驾驶汽车行驶过程中的传感器数据；对获取的传感器数据进行预处理以得无人驾驶汽车的行驶数据；通过得到的行驶数据综合计算无人驾驶汽车行驶危险系数；通过无人驾驶汽车行驶危险系数调取与之匹配对应的保费金额。本发明可以在无法获取驾驶员行为，又无事故数据参考的前提下，合理制定无人驾驶汽车保险金额。同时，传感器获取到的行驶数据可以有效记录并还原事故发生时的现场情况，为明确责任起到重要的监控作用。
摘要：本发明涉及汽车电子行业装配设备技术领域，尤其涉及一种基于汽车电子行业的半自动装配压合设备，包括用于装载第一待压合组件的载料工装、用于抓取第二待压合组件的机械手组件、可下压的压合工装、以及驱动所述载料工装和/或所述机械手组件移动的多轴驱动模组。本发明的发明目的在于提供一种基于汽车电子行业的半自动装配压合设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有全自动化装配设备无法对车载空调控制器产品实现全自动化装配的技术问题。
摘要：本发明涉及汽车仪表测试系统技术领域，尤其涉及一种基于LabVIEW的仪表总线面板自动生成方法及其系统，包括数据库、数据库解析模块、数据处理模块和赋值编辑模块。采用本发明提供的技术方案解决了现有汽车仪表通过CAN总线触发显示的测试方法存在测试效率低以及测试成本高的技术问题。
摘要：本申请公开了一种基于ADAS的车辆ESP关闭告警方法及车载系统，所述车载系统配置有路况摄像头，所述方法包括：通过路况摄像头获取车辆当前行驶的路况图像；根据所述路况图像，识别出所述路况图像对应的路况类型；基于所述路况类型与所述车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预设的车辆ESP关闭告警条件；若是，则执行车辆ESP关闭告警动作。本申请实施例中，驾驶员能够根据车辆ESP关闭告警关闭相应车轮的ESP功能，避免因ESP功能的错误执行造成对驾驶员的困扰甚至危险，从而提高驾驶者的驾驶安全性。
摘要：本发明涉及一种提升汽车安全驾驶的方法，包括获取车辆即将驶入的行驶目标入口信息和车辆距离行驶目标入口之间的距离；将车辆距离行驶目标入口之间的距离与预设距离进行比较，当车辆距离行驶目标入口之间的距离小于预设距离时，控制车辆近光灯开启；车辆逐步接近行驶目标到进入行驶目标后，获取车辆前方图像信息和亮度信息，判断环境亮度，调节汽车近光灯亮度。本发明在用户驾驶车辆进入停车库或停车库时，车辆能够自动识别外部环境，从而根据环部环境控制车身部件，减少用户的操作，提高汽车驾驶安全等级以及驾驶体验。下车后，用户可通过APP获取车辆后台数据，达到人机交互，实时获取车辆信息，方便快捷。
摘要：本发明设计一种车载BSD毫米波雷达安装位置自动标定方法，包括主雷达和从雷达分别获取车辆行驶过程中的检测目标信息；将主雷达和从雷达所获取的检测目标信息进行匹配，以判断与当前检测目标信息所对应的检测目标是否为同一目标，若是则判断该检测目标为有效目标并存储其目标信息；收集一定数量的有效目标，并根据有效目标的目标信息计算主雷达和从雷达的安装位置并标定。本方法利用主雷达和从雷达的关系，同时自动的标定出主雷达和从雷达的安装位置，实时更新雷达的安装位置，本方法不受限于标定场，不需要铺设标定场，也不需要人工参与，即可得到精度较高的安装位置标定，从而使得在汽车行驶的过程中可以自动的完成主雷达和从雷达安装位置的标定。
摘要：本发明涉及汽车音响系统控制方法技术领域，尤其涉及一种汽车音响系统死机处理方法，包括开机事件处理方法和关机事件处理方法。本发明的发明目的在于提供一种汽车音响系统死机处理方法，采用本发明提供的技术方案解决了汽车音响系统在异常情况下无法开关机的技术问题。
摘要：本发明涉及一种学习型智能泊车方法和系统，所述方法包括检测目标车位，获取目标车位的车位标识信息，对获取的车位标识进行特征提取以得到目标车位的模板特征；检测当前车位，获取与当前车位类型相同的目标车位，根据类型相同的目标车位的车位标识信息获取当前车位的感兴趣区域；对当前车位的感兴趣区域进行特征提取以得到当前车位的车位标识特征；将当前车位的车位标识特征与目标车位的模板特征进行比较匹配，以判断当前车位是否是目标车位。本发明可以很好的覆盖目标车位的应用需求，有很强的目标性，可以简化用户交互，提供更加智能的用户体验。同时可以提供多个目标车位的记忆功能，满足多目标车位场景的用户应用需求。
