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摘要：本申请公开了一种基于ADAS的车辆ESP关闭告警方法及车载系统，所述车载系统配置有路况摄像头，所述方法包括：通过路况摄像头获取车辆当前行驶的路况图像；根据所述路况图像，识别出所述路况图像对应的路况类型；基于所述路况类型与所述车辆当前的行驶状态信息判断是否满足预设的车辆ESP关闭告警条件；若是，则执行车辆ESP关闭告警动作。本申请实施例中，驾驶员能够根据车辆ESP关闭告警关闭相应车轮的ESP功能，避免因ESP功能的错误执行造成对驾驶员的困扰甚至危险，从而提高驾驶者的驾驶安全性。
摘要：本发明涉及汽车电压检测技术领域，尤其涉及一种低静态电流的电压检测电路及汽车。一种低静态电流的电压检测电路，包括电源电路、点火电路和电压转换电路，接收电源电路的电源电压和点火电路的使能信号，并根据使能信号输出转换电压和复位信号；电压采样电路，输入端连接所述电源电路的输出端，并根据电压转换电路的转换电压，输出采样电压。本发明通过点火电路输出使能信号唤醒电压转换电路，电压转换电路输出转换电压给电压采样电路，启动电压采样电路并输出采样电压给检测电路，检测电路接受采样电压、转换电压和复位信号从而开启检测。熄火时，点火电路不输出使能信号，检测电路不工作，从而有效地降低静态电流，在待机情况下静态电流为零。
摘要：本发明涉及一种主动预测泊车意图的方法，包括步骤通过雷达探头获取车辆运动过程中左侧或右侧的障碍物信息；根据障碍物信息判断障碍物类型是否为车辆；当障碍物类型为车辆时，获取车辆在运动预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量；将预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量与第一预设阈值进行比较，当预设距离范围内左侧或右侧的车辆数量大于第一预设阈值时，则判断车辆有泊入意图，提示驾驶员是否进入自动泊车功能。在满足特定条件的情况下，本方法可以预测用户的泊车意图，并提示用户是否需要进入自动泊车功能，用户确定自动进入对应的泊入、泊出功能，简化用户点自动泊车功能、选择泊入、泊出的操作步骤，提高用户体验。
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摘要：本发明涉及一种基于图像视觉的自动泊车车速控制的方法，包括通过采集的车辆移动过程中目标车位的实时序列图像计算目标车位的运动轨迹；将目标车位的运动轨迹与泊车路径进行相似性匹配，计算综合评估值；当综合评估值大于等于第一预设阈值时，泊车车速不变，当综合评估值小于第一预设阈值时，则根据车辆的偏向角变化率调整泊车车速；当车辆的偏向角变化率大于等于第二预设阈值时，降低泊车车速，当车辆的偏向角变化率小于第二预设阈值时，提高泊车车速。本发明通过将目标车位的运动轨迹与泊车路径进行相似性匹配，并根据匹配后的综合评估值及车辆的偏向角标化率对泊车车速进行分段标定，提高自动泊车车速控制的平滑度，增强用户的体验感。
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摘要：本发明涉及一种自动泊车定位系统的航迹推算方法，包括步骤：计算泊车第一时刻车辆航向定位值；通过泊车第一时刻车辆航向定位值结合车辆运动信息计算得到泊车第二时刻车辆航向定位值的系统矩阵、测量矩阵以及观察量；通过线性卡尔曼滤波算法对其分别进行滤波估算以得到泊车第二时刻车辆航向定位值；将泊车第二时刻车辆航向定位值的车辆航向角与计算得到的泊车第二时刻车辆零飘误差值进行相减运算，以得到泊车第二时刻确定车辆航向定位值。本发明以航迹推算的结果作为测量量结合车辆的横摆角速度及车辆后轴中心的速度等参数采用线性卡尔曼滤波算法对其进行滤波估算以得到车辆实时定位的航迹推算值，然后消除零飘误差，得到精准实时航向定位值。
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摘要：本实用新型公开了一种仪表与导航通过光线传感器调光的装置，包括包括光线传感器，用于检测车内光线强度信号，所述光线传感器与仪表的MCU连接，所述仪表的MCU通过UART与导航屏MCU连接。采用该技术方案使得调节同步性较好，不会有较大延时。
摘要：本发明涉及CAN通信自动化测试领域，具体公开了一种检测汽车ECU CAN总线通信电压范围的自动化测试方法，包括电脑、CAN测试盒、程控电源和被测设备，所述电脑分别连接CAN测试盒和程控电源，所述CAN测试盒和程控电源分别连接被测设备；所述方法包括以下步骤：S1、将程控电源的输出电压设置为起始电压，打开程控电源，给被测设备上电；S2、将起始电压按设定步长阈值以第一递进方式进行测试，且每次测试持续时间为T；S3、持续监测被测设备是否停止发送CAN报文，是则进入步骤S4，否则返回步骤S2；S4、读取此时被测设备的第一电源电压值，并将第一测量值输出到电脑显示，本发明能够取代人工操作方式自动执行测试并生成测试报告，提高了测试效率，降低成本。
