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摘要：
摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种方向盘的振动抑制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据方向盘的实际转速角获取转向助力电机的目标转速角；根据目标转速角和转向助力电机的当前转速角计算转速角差值，并判断转速角差值是否大于振动阈值；在转速角差值大于振动阈值时，根据转速角差值匹配振动抑制扭矩，并利用振动抑制扭矩修正转向助力电机的当前输出扭矩，直到转速角差值小于或等于振动阈值。由此，解决了相关技术中根据车轮角度值实现方向盘的振动抑制，需要额外增加传感器以及复杂的控制算法，导致抑制成本较高、响应速度较低，无法及时抑制振动，降低驾驶体验等问题。
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摘要：本实用新型公开了一种汽车前舱电器盒及车辆，属于汽车电气系统技术领域。该汽车前舱电器盒包括矩形本体；所述矩形本体的第一侧具有沿所述第一侧所在矩形平面的宽度方向平行设置的第一槽行、第二槽行、第三槽行、第四槽行和第五槽行；其中，所述第一槽行、所述第二槽行和所述第四槽行用于装配微型保险丝，所述第三槽行和所述第五槽行用于装配微型继电器。由于微型保险丝和继电器在尺寸和质量上均小于正常规格的保险丝和继电器，因而本实用新型实施例提供的汽车前舱电器盒可以在保险丝和继电器数量基本不变的情况下，实现汽车前舱电器盒的体积和质量的减小，从而便于技术人员的安装和拆卸。
摘要：本申请提供了一种汽车悬架稳定装置，属于汽车底盘技术领域。本申请通过在衬套外设有第一金属丝，稳定杆的固定段和衬套之间填充磁流变液，在汽车在低振幅运动时，磁流变液呈液体特征，使得汽车能在较为平整的路面保持良好的减震性能。在稳定杆的两个扭转段的端部分别设置有一个位移传感器，用于检测该端部的竖直位移，并将位移信号传输至控制器，若两个位移信号的差值超过预设阈值，则控制器能够控制第一金属丝通电，形成磁场，在磁场作用下，磁流变液呈现类固体特征，稳定杆自身的弹力成为侧倾的阻力，减小汽车在不平整路面上行驶的侧倾程度，使稳定杆能够在舒适性和操纵稳定性方面起到较好的平衡作用。
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摘要：本实用新型提供一种自动驾驶域控制器冷却系统在燃油车上的布置结构，所述冷却系统包括自动驾驶模块ECU以及冷却模块；冷却液壶设置于车身后地板的上方，并处于整个冷却系统的最高处；自动驾驶模块ECU设置于车身后地板的上方；冷却模块设置于车身后地板的下方，位于车身后地板和后副车架之间；自动驾驶模块ECU的冷却出口通过管路与冷却模块的进口连通，冷却模块的出口通过管路与自动驾驶模块ECU的冷却进口连通，从而形成冷却循环系统；本实用新型提供的自动驾驶域控制器冷却系统在燃油车上的布置结构，能够应用于现有传统燃油车上进行新增自动驾驶功能配置的改制，该方案主要对随车工具盒进行更改，布置空间较小，可达到降低成本的作用。
摘要：本实用新型涉及一种汽车进气系统中中冷器的隔振结构，包括轴截面为“工”字形的隔振垫和钢衬，其特征在于，所述隔振垫的两端端面双面或单面设置有环形凹槽；所述隔振垫的装配方向为整车的前后方向。本实用新型中，针对中冷器的主振动方向特征，在“工”字形的隔振垫基础上，创新采用隔振垫双面或单面环形开槽结构，该环形凹槽的结构形式能显著降低主振动方向的刚度，提升隔振和衰减振动噪声的能力，达到改变中冷器刚体模态、隔离中冷器传递振动的目的。
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