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摘要：本申请属于汽车领域，提出了一种汽车及其差速器的异响识别方法、装置及存储介质。该方法包括：采集差速器运行时的振动信号和声音信号；根据声音信号确定存在异响声音特征时的车辆的车速区间；根据所述振动信号确定存在异响振动特征的频率区间，确定该频率区间的能量，所述频率区间中的频率为所述差速器的振动频率；根据预设的对应关系，结合所确定的所述车速区间和所确定的所述频率区间的能量，确定所述差速器的异响识别结果。通过增加振动信号中的异响振动特征确定的频率区间的能量，与异响声音特征确定的车速区间来确定异响识别结果，使得检测信号更加全面，有利于提高异响识别结果的准确度。
摘要：本申请提供一种巡航控制方法、装置和车辆。该方法包括：在车辆处于巡航模式下的情况下，获取车辆的每个车轮的运行参数信息、车辆的转向信息和车辆的车身六自由度动态信息；对每个车轮的运行参数信息、车辆的转向信息和车辆的车身六自由度动态信息进行处理，得到车辆的状态信息和目标车速；响应于所述状态信息指示所述车辆处于预设场景的情况下，根据所述车辆的目标车速，得到车辆的扭矩信息；将所述扭矩信息分配给目标车轮对应的驱动电机，以使所述驱动电机基于所述目标车轮分配的扭矩信息驱动所述目标车轮；其中，所述目标车轮为除无附着力的车轮之外的车轮。使用本申请的方法，在车辆处于巡航模式下，限于困境时，可以快速脱困，无需用户手动介入，操作简单。
摘要：本申请涉及一种电池热失控预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待监测电池上一时刻的历史状态数据和当前时刻的当前状态数据，将由历史状态数据得到的初始热失控预测结果、以及根据初始热失控预测结果和当前状态数据得到的当前热失控预测结果进行融合，得到目标热失控预测结果。上述方法，区别于传统技术中根据电池的当前状态数据进行热失控预警的方案，而是结合电池的历史状态和实时状态两个维度进行热失控预警，能够过滤掉因采样误报和外部工况剧烈变化等情况导致误报的情况，降低电池热失控预测的误报率。
摘要：本申请实施方式提供了一种车身、连接组件及吊具，所述车身包括沿水平方向设置于所述车身两侧的连接结构，所述连接结构用于与悬挂所述车身的吊具相连接。通过在水平方向上的车身两侧设置连接结构，使车身上连接吊具的部分，远离车身的底部，降低了生产过程对于车身底部的占用，有效保证了车身底部的完整性，如在电动汽车中，便于在车身底部设置大面积的电池结构，提高获得的电动汽车的续航能力，进而改善电动汽车的质量。
摘要：本申请公开了一种车辆防撞梁以及车辆，车辆防撞梁设有通孔，通孔与车辆的散热器相对设置。本申请实施例通过在车辆防撞梁上设置与车辆的散热器相对的通孔，通孔起到通风作用，减少了对车辆散热器的遮挡，进而改善了车辆散热器的散热效果，散热效果增加后，散热器的尺寸相应下降，从而减轻了散热器的重量，降低了整车重量。
摘要：一种壳体(10)、供电装置和车辆(1000)。壳体(10)用于安装于车辆(1000)的车身，壳体(10)包括壳本体(11)、第一安装部件(12)和第二安装部件(13)，壳本体(11)具有容纳腔(11a)；第一安装部件(12)设置于壳本体(11)，用于将电池(100)固定于容纳腔(11a)内；第二安装部件(13)设置于壳本体(11)，用于将多个电子模块固定于容纳腔(11a)内。壳体(10)可提高车辆(1000)的空间利用率，而且可提高电池(100)的模态，减小车辆噪音。
摘要：本申请实施例提供一种唤醒电路、唤醒方法、设备、系统及存储介质，隔离唤醒电路包括唤醒模块、唤醒驱动模块、待唤醒模块以及唤醒电源模块；唤醒模块连接待唤醒模块以及唤醒电源模块，唤醒模块用于导通待唤醒模块以及唤醒电源模块组成的电路回路；唤醒驱动模块连接唤醒模块，唤醒驱动模块用于断开唤醒模块。本申请的唤醒电路，通过唤醒驱动模块可以驱动断开唤醒模块，从而实现在匹配驱动能力弱的唤醒源时，也可以保证实现可靠的隔离唤醒功能；并在唤醒功能实现后，通过驱动控制模块将唤醒模块进行安全断开，消除了直接断开唤醒模块带来的对整车电路通讯的影响。
摘要：本申请实施例提供了一种电池换电的方法、装置、站控系统和换电站，能够在降低换电成本的基础上有效减小电动车辆的换电时间。该方法包括：在控制第一行车拆卸用电设备的待拆卸电池；在所述第一行车将所述待拆卸电池拆卸下来后且控制所述第一行车将所述待拆卸电池运送至电池缓存装置的过程中，控制第二行车将待安装电池安装在所述用电设备上。
摘要：本申请涉及一种箱体(10)、电池(100)及用电装置，箱体(10)包括主体(11)及侧向梁(13)，主体(11)形成容纳腔(s)，主体(11)的顶部形成箱体(10)顶部的至少一部分，电池(100)经由箱体(10)的顶部安装于外部装置，主体(11)具有环绕自身顶部外边缘设置的周向侧壁(n)，侧向梁(13)设置于周向侧壁上(n)。
摘要：本申请涉及一种箱体、电池及用电装置,箱体(10)具有用于容纳电池单体(20)的容纳腔(s)、及背向容纳腔(s)的顶面(h)；箱体的顶面(h)形成有第一区域(ha)及第二区域(hb)，第二区域(hb)包围第一区域(ha)，第二区域(hb)构造有多个挂载部(13a3)，且电池(100)通过挂载部(13a3)安装于外部装置；其中，每相邻两个挂载部(13a3)在第二区域(hb)的正投影的几何中心之间的距离为80mm‑500mm。
