北汽福田汽车股份有限公司专利

摘要：本公开涉及一种动力电池保护方法、存储介质、电子设备和车辆。该方法包括：在满足过充预警模式的启动条件的情况下，控制车辆进入过充预警模式；在过充预警模式下，根据动力电池的最高单体电压、第一电压阈值、以及当前的最大允许充电功率，确定最大允许充电功率的更新值，其中，更新值小于更新前的最大允许充电功率；根据更新值，对动力电池进行控制。如此，能够通过降低最大允许充电功率，降低动力电池的充电功率，进而减小动力电池过充的风险，延长动力电池使用寿命，避免潜在的安全风险。

摘要：本公开涉及一种气瓶固定装置、储氢系统及车辆。该气瓶固定装置包括固定座、卷轴器、绑扎带和传感器。固定座具有供气瓶放置的容纳部；卷轴器连接于固定座并位于容纳部的一侧；绑扎带包括相对设置的连接端和卷绕端，卷绕端可释放地缠绕于卷轴器，连接端活动连接于固定座的容纳部的另一侧，绑扎带与容纳部共同固定气瓶；传感器设于绑扎带上，用于检测气瓶与绑扎带之间的压紧力，使得卷轴器能够收缩或者释放绑扎带。本公开提供的气瓶固定装置能够可靠固定气瓶，并能够有效提高装配效率，降低装配及人工成本。

摘要：本公开涉及一种阀门的控制方法、装置和车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：在车辆中的目标对象有制冷需求的情况下，控制目标膨胀阀门的开度，目标对象包括车辆的乘员舱和/或电池系统，目标膨胀阀门包括乘员舱的第一膨胀阀门或者电池系统的第二膨胀阀门。根据目标膨胀阀门的开度，控制其他膨胀阀门，其他膨胀阀门为第一膨胀阀门和第二膨胀阀门中除目标膨胀阀门之外的另一阀门。本公开根据车辆的制冷需求，先控制车辆的一个膨胀阀门的开度，然后根据该膨胀阀门的开度控制另一膨胀阀门，能够实现多个膨胀阀门的协同控制，提高了阀门控制的精确度。

摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种微电网充放电管理方法、装置、电网控制设备及车辆，其中，方法包括：识别微电网目标范围内充放电桩连接的所有车辆的动力电池历史运行数据，识别动力电池历史运行数据中的电池压差；若电池压差大于预设压差，则控制对应车辆进入第一充放电模式，其中，第一充放电模式用于均衡动力电池的压差；若电池压差小于或等于预测压差，则控制对应车辆进入第二充放电模式，采集进入第二充放电模式车辆的动力电池实际运行数据，根据实际运行数据建立参考数据库或预测车辆的动力电池寿命，其中，第二充放电模式与第一充放电模式为不同的充放电模式。由此，解决了相关技术中无法实现对于车辆充放电的综合管理等问题。

摘要：本公开涉及一种储氢装置碰撞控制系统和车辆，在储氢装置外侧设置吸能装置，且吸能装置内部装有液压油，吸能装置与液压油箱连通，吸能装置用于在发生碰撞时吸收碰撞能量，并将液压油排出至液压油箱，从而释放碰撞能量，以便能够减小储氢装置受到的碰撞力。同时，控制器能够根据液压油箱中的液压油液位，确定吸能装置遭受碰撞的碰撞程度，进而确定碰撞控制策略，并根据碰撞控制策略控制车辆，从而提高车辆的氢系统的安全性。

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，方法包括：在车辆处于能量回收模式、且车辆的被监测对象的当前温度不满足预设条件的情况下，确定车辆的用电设备的预计工作功率，预计工作功率大于用电设备的初始工作功率；在至少根据初始能量回收功率、初始充电功率、初始工作功率、预计工作功率和最大允许回收功率，确定车辆满足回收能量提升条件的情况下，将车辆的初始能量回收功率提升至目标能量回收功率；控制车辆根据目标能量回收功率进行能量回收，提升的能量回收功率用于增加用电设备的功率，可以增大用电设备的功率以快速使得被监测对象的温度满足预设条件，从而降低了车辆的能耗。

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动控制领域，所述方法包括：在车辆的油门踏板开度发生变化的情况下，获取车辆的电机转速和目标扭矩；根据电机转速，确定车辆的电机参数，电机参数包括不同效率下主驱动电机和辅驱动电机的输出扭矩；根据电机参数和目标扭矩，控制车辆。通过上述方法，根据当前驱动电机的转速，确定不同转速下的主驱动电机的输出扭矩和辅驱动电机的输出扭矩，最后根据电机参数和目标扭矩，对目标扭矩进行分配，能够在保证车辆动力性的前提下，提高了目标扭矩的分配效率，这样，提高了整车驱动系统的效率，降低了驱动系统能耗，进而增加车辆的续航里程。

摘要：本公开涉及一种车辆防侧翻方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序。该方法包括：获取转弯指令，转弯指令包含转弯力矩；根据车辆转弯过程中的离心力与车辆的转弯半径，确定车辆的离心力矩；根据离心力矩与转弯力矩，确定车辆的目标力矩；控制车辆根据目标力矩转弯。通过上述技术方案，通过将车辆转弯过程中的离心力确定的离心力矩与自动驾驶工况下自动驾驶控制器请求的力矩或遥控驾驶工况下摇杆发出的力矩作比较，选择两者中的最小力矩作为转弯的目标力矩，控制车辆根据该目标力矩转弯，能够保证车辆转弯过程中转弯力矩不会超过离心力限值，保证车辆安全平稳的行驶。

摘要：本公开涉及一种巡航控制方法、装置、存储介质、车辆及程序产品，具体地，涉及车辆领域，该方法包括：在车辆处于巡航状态的情况下，监测车辆的巡航开关信号；在监测到该巡航开关信号的丢失情况下，获取该巡航开关信号的丢失时长；在该丢失时长大于时长阈值时，控制该车辆退出巡航状态；其中该时长阈值根据该巡航开关的报文发送周期和该车辆的车身控制器的总线恢复时间确定。该方法通过监测车辆巡航开关信号的丢失时长，控制车辆的巡航状态，可以提高车辆在巡航状态下的安全性。

摘要：本发明公开了一种车辆及其踏板组件的加热方法、装置和存储介质，踏板组件上设置有加热组件，加热组件被配置为对踏板组件进行加热，所述方法包括：获取车内环境温度；在车内环境温度小于第一预设温度阈值的情况下，获取车辆的车速信息和踏板组件的开度信息；在根据车速信息和/或踏板组件的开度信息确定满足加热条件的情况下，控制加热组件工作。本发明的加热方法，能够解决寒冷天气下驾驶员脚底冰凉的问题，提高驾驶的舒适性和安全性，并能够在保证加热效果良好的同时可减少驾驶舱暖风的使用，兼具节能效果。