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摘要：本发明公开了一种自动超车方法、装置及车辆。该方法包括：获取当前行驶车道的车道信息、自车信息以及前车信息；根据车道信息、自车信息以及前车信息判断自车行驶状态是否满足变道超车合理性条件；在自车行驶状态满足变道超车合理性条件时，根据自车信息和前车信息判断自车行驶状态是否满足超车安全性条件以及自车行驶状态是否满足变道安全性条件；在自车行驶状态满足超车安全性条件和变道安全性条件时确定变道超车参考轨迹，以便根据变道超车参考轨迹进行变道超车。由此，以提高自动驾驶中变道超车的安全性。
摘要：本公开涉及一种车辆启动的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆，通过获取车辆的车辆状态报文；在根据该车辆状态报文确定该车辆由启动状态切换为无动力状态的情况下，获取用户对该车辆的启动开关的触发操作，以及该车辆的速度；该无动力状态是指该车辆处于没有动力来源的状态；在该触发操作和该速度满足预设启动条件的情况下，直接启动该车辆；这样，可以根据上述信息直接启动车辆，无需进行繁琐的验证过程，简化了车辆启动的流程，从而缩短了启动时间，提高了用户在驾驶过程中的安全性。
摘要：本申请公开了一种车辆雨刮器的控制方法、装置、电子设备及车辆。其中，方法包括：对所述车辆的挡风玻璃进行受压物检测，以在确定所述挡风玻璃上存在受压物时，获取受压物类型；根据所述受压物类型确定目标压力；将所述雨刮器对所述挡风玻璃的压力调节至所述目标压力，以使所述雨刮器在所述目标压力下对所述挡风玻璃进行刮扫。该控制方法逻辑简单，可实现对车辆挡风玻璃的深度清洁，保障安全驾驶，提高驾驶体验感。
摘要：本发明公开了一种用于车辆的雨刮器总成和车辆。该雨刮器总成包括：清洁组件、雨刮摇臂和切换组件，清洁组件包括第一清洁部和第二清洁部，清洁组件具有第一清洁状态和第二清洁状态，雨刮摇臂通过切换组件与清洁组件连接，切换组件用于控制清洁组件在第一清洁状态与第二清洁状态之间进行切换，雨刮摇臂用于驱动清洁组件摆动，以使第一清洁部或第二清洁部刮扫挡风玻璃。根据本发明实施例的雨刮器总成，切换组件可控制清洁组件在第一清洁状态与第二清洁状态之间进行切换，以在雨刮摇臂驱动清洁组件摆动时，使第一清洁部或第二清洁部刮扫挡风玻璃，从而有利于提升雨刮器总成对挡风玻璃的清理效果，避免驾驶员视线受到遮挡，提升车辆的行车安全性。
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摘要：本公开涉及一种车辆定位方法、装置及车辆，方法包括：在车辆上电后，获取车辆的第一定位信息以及在上次下电前所存储的第二定位信息；根据第一定位信息和第二定位信息之间的偏差值以及预设的偏差阈值之间的大小关系，从不同的定位方式中确定出目标定位方式；根据目标定位方式，确定车辆的目标定位信息。本公开根据车辆在上电后获取的第一定位信息和车辆下电前所存储的第二定位信息之间的偏差值作为选择目标定位方式的依据，在车辆定位偏差大小不同的情况下选择不同的定位方式，可以有效解决车辆自动泊车系统未启动的情况下移动车辆后定位偏差较大的问题，并提高车辆在遮挡场景下的定位准确性。
摘要：本公开涉及一种制动器、空调系统及车辆，制动器包括制动鼓、以及均设置在制动鼓内的制动缸、制动蹄、制动摩擦片和制动冷却装置，制动摩擦片位于制动鼓的内表面与制动蹄之间，制动缸的驱动端与制动蹄连接，并用于驱动制动蹄朝向制动鼓的内表面移动，以推动制动摩擦片压紧在制动鼓的内表面上，制动冷却装置设置在制动摩擦片和制动蹄之间，且制动冷却装置的一侧与制动摩擦片贴合，制动冷却装置内形成有冷却液流道，制动冷却装置上设置有均与冷却液流道连通的进水口和出水口。本公开提高了行车制动时制动摩擦片的散热效果，降低了制动器的温度，并将吸收的热量输送至空调系统，废热利用，不仅提高了制动器的制动效果和使用寿命，还降低了整车能耗。
摘要：本申请提供了一种回收供热装置单元及回收供热装置，包括：内筒和外筒，内筒与外筒之间具有连通通道，外筒用于与供热装置连通；其中，外筒和内筒内填充有传热介质，内筒内设置有活塞，活塞的顶端连接活塞杆，活塞杆用于与汽车车架连接，外筒用于与汽车车桥连接，在汽车振动的情况下，活塞相对于内筒上下移动，将传热介质循环压入外筒内；外筒内设置有摩擦片，在传热介质在外筒内流动的情况下，摩擦片与传热介质产生摩擦，以加热传热介质，加热后的传热介质用于输送到供热装置，以将汽车振动产生的机械能转换为内能，通过本发明提供的装置，可将车辆行驶中振动所产生的机械能转换为内能，供暖及时，提高了用户的开车体验。
摘要：本公开涉及一种车辆的前牵引装置及车辆，车辆的前牵引装置包括：支座，包括相互平行设置的第一连接板和第二连接板，该第一连接板和第二连接板与车架纵梁同向延伸以用于固接在所述车架纵梁的两侧壁上；以及牵引钩，具有钩接部和从该钩接部同向延伸出的两个连接部，该两个连接部分别固接在所述第一连接板和所述第二连接板上。本公开的支座包括固接在车架纵梁底部且与车架纵梁同向延伸的第一连接板和第二连接板，牵引钩设有两个连接部分别与第一连接板和第二连接板连接，两个连接板承载力，增加承载能力。
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