北汽福田汽车股份有限公司专利

摘要：本公开涉及一种制动器、空调系统及车辆，制动器包括制动鼓、以及均设置在制动鼓内的制动缸、制动蹄、制动摩擦片和制动冷却装置，制动摩擦片位于制动鼓的内表面与制动蹄之间，制动缸的驱动端与制动蹄连接，并用于驱动制动蹄朝向制动鼓的内表面移动，以推动制动摩擦片压紧在制动鼓的内表面上，制动冷却装置设置在制动摩擦片和制动蹄之间，且制动冷却装置的一侧与制动摩擦片贴合，制动冷却装置内形成有冷却液流道，制动冷却装置上设置有均与冷却液流道连通的进水口和出水口。本公开提高了行车制动时制动摩擦片的散热效果，降低了制动器的温度，并将吸收的热量输送至空调系统，废热利用，不仅提高了制动器的制动效果和使用寿命，还降低了整车能耗。

摘要：本申请提供了一种回收供热装置单元及回收供热装置，包括：内筒和外筒，内筒与外筒之间具有连通通道，外筒用于与供热装置连通；其中，外筒和内筒内填充有传热介质，内筒内设置有活塞，活塞的顶端连接活塞杆，活塞杆用于与汽车车架连接，外筒用于与汽车车桥连接，在汽车振动的情况下，活塞相对于内筒上下移动，将传热介质循环压入外筒内；外筒内设置有摩擦片，在传热介质在外筒内流动的情况下，摩擦片与传热介质产生摩擦，以加热传热介质，加热后的传热介质用于输送到供热装置，以将汽车振动产生的机械能转换为内能，通过本发明提供的装置，可将车辆行驶中振动所产生的机械能转换为内能，供暖及时，提高了用户的开车体验。

摘要：本公开涉及一种车辆的前牵引装置及车辆，车辆的前牵引装置包括：支座，包括相互平行设置的第一连接板和第二连接板，该第一连接板和第二连接板与车架纵梁同向延伸以用于固接在所述车架纵梁的两侧壁上；以及牵引钩，具有钩接部和从该钩接部同向延伸出的两个连接部，该两个连接部分别固接在所述第一连接板和所述第二连接板上。本公开的支座包括固接在车架纵梁底部且与车架纵梁同向延伸的第一连接板和第二连接板，牵引钩设有两个连接部分别与第一连接板和第二连接板连接，两个连接板承载力，增加承载能力。

摘要：本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆，通过获取该拖车的拖车姿态信息；根据该拖车姿态信息确定该车辆与该拖车之间的第一夹角；获取该拖车上的预设姿态标记的图像信息，该预设姿态标记用于表征该拖车相对该车辆的姿态变化；根据该图像信息确定该车辆与该拖车之间的第二夹角；根据该第一夹角和该第二夹角，控制该车辆行驶；通过从陀螺仪中获取的拖车姿态信息得到车辆与拖车之间的夹角，可以辅助驾驶员判断车辆的运行情况，降低了对连接有拖车的车辆的驾驶难度，提高了驾驶过程中的舒适性和安全性。

摘要：本公开涉及一种确定车辆续航里程的方法、装置、存储介质和电子设备，所述方法包括：获取车辆的累计行驶里程、行驶速度、输出功率和剩余电量；在所述累计行驶里程大于预设里程阈值的情况下，根据当前时刻获取的行驶速度和输出功率、上一次相邻时刻获取的行驶速度和输出功率以及所述当前时刻与所述上一次相邻时刻的间隔时间，确定所述车辆第一预设里程的第一能耗的能耗分布比例；根据所述第一能耗的能耗分布比例的期望值和标准差，确定所述第一预设里程的第二能耗；根据所述剩余电量和所述第二能耗，确定所述车辆的续航里程。通过对车辆的实时能耗进行滤波，提高车辆能耗计算的准确性，有利于更准确地确定车辆的实际续航里程。

摘要：本申请公开了一种车辆雨刮器的控制方法，其中，车辆的挡风玻璃具有电容检测结构，方法包括：通过电容检测结构获取挡风玻璃的受压信息；根据受压信息确定挡风玻璃的受压物类型；根据受压物类型对车辆的雨刮器进行控制。该方法通过改变挡风玻璃的结构，由传统的机械式改为电容式，根据挡风玻璃的受压信息进行自判断雨刮器的工作状态和方式，并控制雨刮器进行工作，能够提升雨刮器控制的智能性，不需要驾驶员手动选择工作频率，增强了驾驶安全性，提升用户的使用体验。

摘要：本公开提供了一种车辆蠕行的控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，该方法包括：获取车辆的制动踏板状态，所述制动踏板状态表征所述车辆的所述制动踏板是否被踩下；在所述制动踏板状态表征所述制动踏板被踩下的情况下，根据行驶速度和制动主缸压力，获取初始蠕行扭矩，并根据所述行驶速度和所述初始蠕行扭矩获取目标蠕行扭矩，并控制所述车辆按照所述目标蠕行扭矩进行蠕行；在所述制动踏板状态表征所述制动踏板未踩下的情况下，获取指定蠕行速度，并根据所述指定蠕行速度获取所述目标蠕行扭矩，并控制所述车辆按照所述目标蠕行扭矩进行蠕行。

摘要：本申请实施例提供了一种车辆。该车辆包括：燃油箱、发动机、分动器、前桥、中桥、电驱桥、驱动电机、前传动轴、后传动轴以及控制器；燃油箱与发动机连接，发动机与分动器连接，分动器分别与前传动轴以及后传动轴连接，前传动轴与前桥连接，后传动轴与中桥连接，驱动电机连接于电驱桥，发动机、分动器以及驱动电机均与控制器电连接；燃油箱、发动机、分动器、前传动轴以及前桥形成第一驱动力传递路线；燃油箱、发动机、分动器、后传动轴以及中桥形成第二驱动力传递路线；驱动电机以及电驱桥形成第三驱动力传递路线。

摘要：本发明公开了一种用于车辆的除冰方法，车辆包括除冰系统，除冰系统包括雨刮器组件，雨刮器组件包括雨刮器、加热单元和检测器，加热单元具有多种加热效率均不同的加热模式，雨刮器具有检测状态和除冰状态，除冰方法包括：控制雨刮器进入检测状态，检测器检测前挡风玻璃是否有结冰以及结冰程度；若前挡风玻璃上有结冰，控制除冰系统进入除冰模式，在除冰模式下，雨刮器进入除冰状态，并开启加热单元，根据前挡风玻璃上的结冰程度控制加热单元在对应的加热模式下工作；若前挡风玻璃上无结冰，控制雨刮器复位。根据本发明的除冰方法，可以较好地减少驾驶人员的除冰操作且除冰效率高。

摘要：本发明公开了一种车胎的欠压报警方法、欠压报警装置和车辆，车胎的欠压报警方法包括以下步骤：车辆上电后唤醒胎压控制器，并获取车辆的速度；判断车辆的速度与预设速度之间的关系：当速度小于预设速度时，采用第一阈值作为欠压报警阈值；当速度第一次大于等于预设速度后，采用第二阈值作为欠压报警阈值；当胎压控制器所检测到的胎压小于欠压报警阈值时，胎压控制器报警。这样，通过在车辆运行时对车胎的速度进行检测监控并判断其处于不同的阶段，以调整报警阈值，从而让车胎的报警阈值能够根据车胎的运行速度进行更新，以使车胎的欠压报警准确性更高。