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摘要:本发明公开了一种换电机器人,包括:电池储存组件包括:底座、满电电池放置部和馈电电池放置部,满电电池放置部和馈电电池放置部均设置于底座上;运动组件设置于底座上,以使换电机器人移动和转向;抬升组件设置于底座上,且抬升组件与满电电池放置部的满电电池和馈电电池放置部处的馈电电池配合;传送组件设置于馈电电池放置部上,以对馈电电池放置部处的馈电电池进行传送。抬升组件可以一次性地对车辆的电池进行拆卸和更换,避免对电池一次拆卸,一次更换,从而出现换电站占地面积大,无法家用的问题,另外,传送组件可以将馈电电池送至充电仓,提升换电机器人的功能性,无需人员搬运,降低成本。
摘要:本发明公开了一种车辆ADB系统及其控制方法、存储介质以及车辆,ADB系统包括摄像头、雷达和ADB大灯,方法包括:根据车辆工况调整摄像头和雷达的置信度,摄像头的置信度包括光斑置信度和第一目标置信度,雷达的置信度包括第二目标置信度;根据调整后的光斑置信度、第一目标置信度和第二目标置信度,对摄像头获取的车辆前方的图像数据和雷达获取的车辆前方的雷达数据进行融合处理得到目标对象;根据目标对象对ADB大灯进行控制。该方法中雷达对于障碍物的识别更加准确,通过雷达数据与摄像头图像数据融合,系统的灯光控制将更加准确,可以在保证夜间驾驶员视野清晰的前提下,有效防止自车灯光对于路面车辆及行人的炫目,降低安全隐患。
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摘要:本公开涉及一种箱体环境的调节方法、装置及车辆,涉及储存技术领域,该方法包括:获取储存在箱体内的物品的物品类别。根据预设对应关系确定物品类别对应的环境参数范围,预设对应关系包括物品类别与环境参数范围之间的对应关系。获取箱体内环境的环境参数。在环境参数处于环境参数范围之外的情况下,调整箱体内的环境,以使环境参数处于环境参数范围内。本公开根据箱体内的物品对应的环境参数范围,调节箱体内的环境,使得环境参数处于环境参数范围内,从而为箱体内的物品提供更适宜的储存环境,提高了箱体内物品的储存质量。
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摘要:本公开涉及一种车辆安全监测系统、方法、车载通信终端、车辆及服务器,涉及车辆领域,该系统包括:车载通信终端、车辆静态数据库、风险预警平台和服务业务系统,该车载通信终端和该车辆静态数据库,分别用于获取车辆的动态数据和电池的静态数据并上传至该风险预警平台,该风险预警平台,用于根据提取到的动态数据和静态数据,通过预警模型进行运算,确定车辆动力电池的预警信息,并将该预警信息推送至该服务业务系统,该服务业务系统,用于接收并响应该预警信息,获取风险车辆处置信息,并将该风险车辆处置信息反馈至该风险预警平台。通过上述的车辆安全监测系统,能够系统地对车辆的运行状态进行安全监测以及进行预警推送。
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摘要:本公开涉及一种车辆能量回收方法、装置和车辆。该方法包括:若判定进行能量回收,则确定所述车辆的加速度;根据所述车辆的加速度确定电机的发电扭矩;根据所述电机的发电扭矩确定所述电机的目标能量回收扭矩;根据所述目标能量回收扭矩进行能量回收。这样,在确定电机的发电扭矩时,应用的参数简单,处理速度快,结果准确,因此,能够确定出合适的目标能量回收扭矩,增加了车辆的续航里程,提升了整车经济性。