北汽福田汽车股份有限公司专利

摘要：本发明公开了一种换电机器人，包括：电池储存组件包括：底座、满电电池放置部和馈电电池放置部，满电电池放置部和馈电电池放置部均设置于底座上；运动组件设置于底座上，以使换电机器人移动和转向；抬升组件设置于底座上，且抬升组件与满电电池放置部的满电电池和馈电电池放置部处的馈电电池配合；传送组件设置于馈电电池放置部上，以对馈电电池放置部处的馈电电池进行传送。抬升组件可以一次性地对车辆的电池进行拆卸和更换，避免对电池一次拆卸，一次更换，从而出现换电站占地面积大，无法家用的问题，另外，传送组件可以将馈电电池送至充电仓，提升换电机器人的功能性，无需人员搬运，降低成本。

摘要：本发明公开了一种车辆ADB系统及其控制方法、存储介质以及车辆，ADB系统包括摄像头、雷达和ADB大灯，方法包括：根据车辆工况调整摄像头和雷达的置信度，摄像头的置信度包括光斑置信度和第一目标置信度，雷达的置信度包括第二目标置信度；根据调整后的光斑置信度、第一目标置信度和第二目标置信度，对摄像头获取的车辆前方的图像数据和雷达获取的车辆前方的雷达数据进行融合处理得到目标对象；根据目标对象对ADB大灯进行控制。该方法中雷达对于障碍物的识别更加准确，通过雷达数据与摄像头图像数据融合，系统的灯光控制将更加准确，可以在保证夜间驾驶员视野清晰的前提下，有效防止自车灯光对于路面车辆及行人的炫目，降低安全隐患。

摘要：本公开涉及一种箱体环境的调节方法、装置及车辆，涉及储存技术领域，该方法包括：获取储存在箱体内的物品的物品类别。根据预设对应关系确定物品类别对应的环境参数范围，预设对应关系包括物品类别与环境参数范围之间的对应关系。获取箱体内环境的环境参数。在环境参数处于环境参数范围之外的情况下，调整箱体内的环境，以使环境参数处于环境参数范围内。本公开根据箱体内的物品对应的环境参数范围，调节箱体内的环境，使得环境参数处于环境参数范围内，从而为箱体内的物品提供更适宜的储存环境，提高了箱体内物品的储存质量。

摘要：本公开涉及一种车辆安全监测系统、方法、车载通信终端、车辆及服务器，涉及车辆领域，该系统包括：车载通信终端、车辆静态数据库、风险预警平台和服务业务系统，该车载通信终端和该车辆静态数据库，分别用于获取车辆的动态数据和电池的静态数据并上传至该风险预警平台，该风险预警平台，用于根据提取到的动态数据和静态数据，通过预警模型进行运算，确定车辆动力电池的预警信息，并将该预警信息推送至该服务业务系统，该服务业务系统，用于接收并响应该预警信息，获取风险车辆处置信息，并将该风险车辆处置信息反馈至该风险预警平台。通过上述的车辆安全监测系统，能够系统地对车辆的运行状态进行安全监测以及进行预警推送。

摘要：本公开涉及一种车辆能量回收方法、装置和车辆。该方法包括：若判定进行能量回收，则确定所述车辆的加速度；根据所述车辆的加速度确定电机的发电扭矩；根据所述电机的发电扭矩确定所述电机的目标能量回收扭矩；根据所述目标能量回收扭矩进行能量回收。这样，在确定电机的发电扭矩时，应用的参数简单，处理速度快，结果准确，因此，能够确定出合适的目标能量回收扭矩，增加了车辆的续航里程，提升了整车经济性。

摘要：本发明公开了一种自动超车方法、装置及车辆。该方法包括：获取当前行驶车道的车道信息、自车信息以及前车信息；根据车道信息、自车信息以及前车信息判断自车行驶状态是否满足变道超车合理性条件；在自车行驶状态满足变道超车合理性条件时，根据自车信息和前车信息判断自车行驶状态是否满足超车安全性条件以及自车行驶状态是否满足变道安全性条件；在自车行驶状态满足超车安全性条件和变道安全性条件时确定变道超车参考轨迹，以便根据变道超车参考轨迹进行变道超车。由此，以提高自动驾驶中变道超车的安全性。

摘要：本公开涉及一种车辆启动的方法、装置、存储介质、电子设备和车辆，通过获取车辆的车辆状态报文；在根据该车辆状态报文确定该车辆由启动状态切换为无动力状态的情况下，获取用户对该车辆的启动开关的触发操作，以及该车辆的速度；该无动力状态是指该车辆处于没有动力来源的状态；在该触发操作和该速度满足预设启动条件的情况下，直接启动该车辆；这样，可以根据上述信息直接启动车辆，无需进行繁琐的验证过程，简化了车辆启动的流程，从而缩短了启动时间，提高了用户在驾驶过程中的安全性。

摘要：本申请公开了一种车辆雨刮器的控制方法、装置、电子设备及车辆。其中，方法包括：对所述车辆的挡风玻璃进行受压物检测，以在确定所述挡风玻璃上存在受压物时，获取受压物类型；根据所述受压物类型确定目标压力；将所述雨刮器对所述挡风玻璃的压力调节至所述目标压力，以使所述雨刮器在所述目标压力下对所述挡风玻璃进行刮扫。该控制方法逻辑简单，可实现对车辆挡风玻璃的深度清洁，保障安全驾驶，提高驾驶体验感。

摘要：本发明公开了一种用于车辆的雨刮器总成和车辆。该雨刮器总成包括：清洁组件、雨刮摇臂和切换组件，清洁组件包括第一清洁部和第二清洁部，清洁组件具有第一清洁状态和第二清洁状态，雨刮摇臂通过切换组件与清洁组件连接，切换组件用于控制清洁组件在第一清洁状态与第二清洁状态之间进行切换，雨刮摇臂用于驱动清洁组件摆动，以使第一清洁部或第二清洁部刮扫挡风玻璃。根据本发明实施例的雨刮器总成，切换组件可控制清洁组件在第一清洁状态与第二清洁状态之间进行切换，以在雨刮摇臂驱动清洁组件摆动时，使第一清洁部或第二清洁部刮扫挡风玻璃，从而有利于提升雨刮器总成对挡风玻璃的清理效果，避免驾驶员视线受到遮挡，提升车辆的行车安全性。

摘要：本公开涉及一种车辆定位方法、装置及车辆，方法包括：在车辆上电后，获取车辆的第一定位信息以及在上次下电前所存储的第二定位信息；根据第一定位信息和第二定位信息之间的偏差值以及预设的偏差阈值之间的大小关系，从不同的定位方式中确定出目标定位方式；根据目标定位方式，确定车辆的目标定位信息。本公开根据车辆在上电后获取的第一定位信息和车辆下电前所存储的第二定位信息之间的偏差值作为选择目标定位方式的依据，在车辆定位偏差大小不同的情况下选择不同的定位方式，可以有效解决车辆自动泊车系统未启动的情况下移动车辆后定位偏差较大的问题，并提高车辆在遮挡场景下的定位准确性。