北汽福田汽车股份有限公司专利

摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的车道规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取当前车辆所处道路的当前道路曲率、当前环境感知算力占比和当前车道规划计算时长；根据当前车道规划计算时长、当前道路曲率和当前环境感知算力占比确定当前车辆的最佳车道规划策略；根据当前最佳车道规划策略调整当前车辆的当前车道规划距离和/或当前车道规划数量。由此，解决了相关技术中，在对一些较为复杂的驾驶场景进行车道规划时，车道规划结果的输出实时性较差，且车道规划缺少动态优化方法，导致自动驾驶的安全性较低等问题，从而大大提高了车道规划的实时性，进而提升自动驾驶的安全性。

摘要：本公开涉及一种车辆控制的方法、装置、电子设备及车辆；通过获取车辆的当前运行数据；在该当前运行数据和历史运行数据相同的情况下，确定与该历史运行数据对应的预见性巡航PCC设备的工作状态，以及该车辆在该工作状态下的行驶里程数据和油耗数据；该工作状态包括开启状态和关闭状态；根据该工作状态、该行驶里程数据和该油耗数据确定该PCC设备对应的运行状态；该运行状态包括节油状态和不节油状态；根据该运行状态，输出提示信息；该提示信息用于提示用户开启该PCC设备；通过上述技术方案，可以根据车辆的当前运行数据确定是否需要开启PCC设备，并发出提示信息，从而提醒用户操作，以达到更好的节油效果，提高工作效率。

摘要：本公开涉及一种车辆空调控制方法、装置、电子设备及车辆，该方法包括：在车辆的空调压缩机的未工作连续时间满足预设条件时，触发启动空调任务；根据该启动空调任务，启动该车辆的空调压缩机。能够有效避免由空调压缩机长时间不开启导致的相关故障，从而延长空调压缩机的使用寿命。

摘要：本公开涉及一种燃料电池功率输出控制方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取车辆电压平台的电压值；将该电压值与车辆燃料电池的预设电压范围进行对比，该预设电压范围包括预设的第一电压范围和第二电压范围；第一电压范围为燃料电池能够以额定功率输出的电压范围，第二电压范围为燃料电池系统电堆输出功率受限制的电压范围；当电压平台的电压值在第二电压范围内时，通过动力电池反馈的可充电功率和燃料电池初始目标功率，确定该燃料电池第一目标功率；将第一目标功率与车辆电压平台的电压值对应的燃料电池的最大可加载功率进行对比，确定燃料电池的第二目标功率和输出功率。能够提高燃料电池的利用率，从而提高车辆的续航里程。

摘要：本公开涉及一种车辆充电控制方法、装置、存储介质及车辆。所述车辆能够根据至少两种充电标准进行充电；所述车辆充电控制方法包括：在接收到充电请求的情况下，获取所述车辆的电池管理系统发送的报文；根据所述报文携带的充电管理数据，确定所述车辆充电的目标充电标准；按照所述目标充电标准对所述车辆进行充电。如此，能够实现对车辆充电的不同充电标准进行兼容处理的目的，提高车辆内软件统一性。

摘要：本发明提供了一种空调控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，应用于车辆的空调控制器。本发明所提供的方法，根据鼓风机的实际档位，动态调整防结霜温度阈值，使得使空调既不会结霜又能减少压缩机的启停频次，可以有效解决现有车载空调中低热负荷下进行降温时，容易因压缩机电磁离合器频繁吸合/断开形成噪音、冲击发动机而影响驾乘体验，且导致电磁离合器寿命降低的问题。

摘要：本发明公开了一种用于车辆的真空助力总成及车辆，真空助力总成包括：助力组件；制动组件，所述制动组件设于所述助力组件的一端，所述制动组件适于与所述车辆的制动回路连通；加压舱和泵体组件，所述加压舱设于所述助力组件的另一端，所述加压舱通过所述泵体组件与所述助力组件的内部连通，所述泵体组件适于将所述助力组件内部的空气抽至所述加压舱内，以使所述加压舱对所述助力组件施加轴向力。本发明公开的真空助力总成的助力性能较强，可以大幅提升车辆的制动能力。

摘要：本发明公开了一种电机控制系统的冷却控制方法及存储介质、车辆。电机控制系统包括电机和电机控制器，该方法包括：获取电机控制系统所处环境温度、电机温度和电机控制器温度，并获取电机消耗功率；根据环境温度、电机温度、电机控制器温度和电机消耗功率，确定水泵的目标转速和风扇的目标PWM波；控制水泵以目标转速工作，并控制风扇以目标PWM波工作，以冷却电机和电机控制器。本发明在考虑电机温度、电机控制器温度的同时还考虑环境温度和电机消耗功率，根据环境温度、电机温度、电机控制器温度和电机消耗功率，控制水泵转速及风扇PWM值，在保证电机和电机控制器的温度变化速率维持在预设值的情况下，风扇和水泵能耗尽可能地小。

摘要：本公开涉及一种格栅叶片及车用进气格栅，所述格栅叶片设有多个，多个所述格栅叶片用于安装在格栅框架内，所述格栅叶片包括：叶片本体，包括与轴线平行设置的第一边以及与所述第一边沿轴线对称设置的第二边；第一吸附装置，设置在所述第一边上；以及第二吸附装置，设置在所述第二边上，所述叶片本体在旋转闭合时，所述第一边搭接在相邻所述叶片本体的所述第二边上，以使所述第一吸附装置与相邻一侧的所述叶片本体上的所述第二吸附装置相互吸附，所述第二吸附装置与相邻另一侧的所述叶片本体上的所述第一吸附装置相互吸附。本公开能够解决以往叶片结构因松旷产生密封不严的问题。

摘要：本公开是关于一种基于拓扑优化的汽车尾门内板结构确定方法、基于拓扑优化的汽车尾门内板结构确定装置、存储介质及服务器。该基于拓扑优化的汽车尾门内板结构确定方法包括根据汽车尾门内板的空间布置，对尾门内板进行拓扑域和非拓扑域划分；根据汽车尾门内板工况和性能要求，确定模型参数和约束变量，计算得到拓扑优化结果；基于拓扑优化结果，结合汽车尾门内板工艺可行性，确定汽车尾门内板结构。本申请结合实际工况设置，进行模型参数和约束变量的设计，并根据拓扑结果进行工艺解读，解决汽车尾门内板模态与声腔模态相耦合而引起的轰鸣问题，且提升模态、刚度及强度。