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摘要：本发明公开了一种横向控制模式切换的方法、装置、系统和汽车。其中，该方法包括：在进入自动驾驶的情况下，根据检测到的车速和是否出现紧急避障确定控制模式；在确定控制模式的情况下，根据监测到的车速和是否出现紧急避障进行控制模式的切换。本发明解决了由于现有技术中在横向控制的过程中对汽车整体控制效果差的技术问题。
摘要：本发明公开一种悬挂组件及应用其的起重机，涉及工程专用车辆技术领域，以解决现有的橡胶悬挂副簧在起重机行驶过程中对整车的抗倾性效果不佳的技术问题。本发明所述的悬挂组件，包括：具有第一安装板的支座和第二安装板，且第一安装板与第二安装板之间连接有主簧结构件；第二安装板上设置有至少一个第三安装板，第三安装板具有呈角度设置的第一倾斜部和第二倾斜部，第一倾斜部和/或第二倾斜部上设置有至少一个副簧结构体；支座、第二安装板和第三安装板均采用金属材质。
摘要：本公开涉及一种回馈能量控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：首先，确定泄放电压检测电路是否正常，接着，若确定该泄放电压检测电路正常，获取该泄放电压检测电路所检测到的线网的第一电压，最后，在该第一电压大于第一预设阈值、且检测到刹车踏板信号时，导通回馈能量泄放回路。这样，增加对泄放电压检测电路是否正常的检测，可以有效避免在泄放电压检测电路异常时导致回馈能量泄放回路误导通而损坏泄放电阻的弊端，同时，也可以避免在泄放电压检测电路异常时，不能及时导通回馈能量泄放回路而导致电容因承受大电压而损坏的风险。
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摘要：本公开提供一种车道偏离系统的标定方法和装置、及存储介质，以解决相关技术中的车道偏离系统的标定过程繁琐，标定精度不高的问题。所述车道偏离系统的标定方法包括：在车辆停于水平地面上后，将标定板立于所述车辆前方；获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同高度处拍摄的包含有所述标定板的高度图像；根据所述高度图像，确定所述摄像头的安装高度；根据所述摄像头的安装高度，获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同拍摄角度处拍摄的包含有所述标定板的角度图像；根据所述角度图像，确定所述摄像头的安装角度。
摘要：本公开涉及一种电驱动桥和车辆，该电驱动桥包括驱动桥壳体和驱动电机，驱动电机设置在驱动桥壳体内，驱动电机为外转子电机，外转子电机包括定子和转子，定子位于转子的内部且与驱动桥壳体固定连接，转子与驱动桥壳体之间具有间隙。通过采用外转子电机的方式进行驱动，驱动电机的转子和驱动壳体之间存在一定的间隙，避免了驱动桥壳体的变形对驱动电机的转子和定子之间气隙的影响。
摘要：本公开涉及一种电池预警方法、装置及车辆，该方法通过获取电池当前的剩余电量和所处环境的温度；根据该电池当前的剩余电量和所处环境的温度确定该电池的放电功率；获取所述电动车辆当前状况下的功率需求；根据所述电池的放电功率与所述电动车辆当前的功率需求确定是否满足二级预警条件；当满足所述二级预警条件时，通过预设方式进行警告提示；当不满足所述二级预警条件时，不进行警告提示。本公开能够根据不同的温度和不同剩余电量百分数下电池的可用电量进行准确地预警提示，还能够根据具体的电池使用工况进行适应性的预警提示，能够有效提高电池预警策略的准确性和适应性。
摘要：本公开涉及一种整车控制方法、装置和车辆，属于车辆领域，能够充分利用混合动力系统的节能潜力。该方法包括：获取车辆的当前位置信息和所述当前位置前方预设距离范围内的道路信息；基于所述当前位置信息和所述道路信息，对所述当前位置前方预设距离范围内的道路进行分段聚类；基于所述分段聚类、所述车辆的当前车速、当前挡位和当前荷电状态，预测所述车辆在所述当前位置前方预设距离范围内的各个分段中的车速和档位。
摘要：本公开涉及一种车内照明系统、车内照明控制方法及车辆，该车内照明系统包括固定在车身内部的导轨和安装在导轨上的照明装置，该照明装置可在导轨上进行移动，以满足车内不同区域的驾乘人员的照明需求。
摘要：本公开涉及一种横向稳定杆控制系统、稳定杆总成控制方法和车辆，该横向稳定杆控制系统包括：稳定杆总成，包括稳定杆和调节机构，稳定杆包括第一分杆和第二分杆，第一分杆和第二分杆相向设置的两端部同轴设置，且相互可转动地连接为一体，调节机构连接在第一分杆和第二分杆上；检测装置，用于检测车身的倾斜角度；以及控制装置，分别与检测装置和调节机构连接，且根据检测装置检测到的倾斜角度，来控制调节机构调节第一分杆和第二分杆产生与当前倾斜角度对应的输出扭矩，且使得第一分杆和第二分杆朝相反方向扭转，以用于平衡车身。能够实现对车辆防侧倾的主动控制，并且能够满足不同工况下，车辆对于侧倾刚度的需求。
