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摘要：本发明公开了一种横向控制模式切换的方法、装置、系统和汽车。其中，该方法包括：在进入自动驾驶的情况下，根据检测到的车速和是否出现紧急避障确定控制模式；在确定控制模式的情况下，根据监测到的车速和是否出现紧急避障进行控制模式的切换。本发明解决了由于现有技术中在横向控制的过程中对汽车整体控制效果差的技术问题。
摘要：本发明公开一种悬挂组件及应用其的起重机，涉及工程专用车辆技术领域，以解决现有的橡胶悬挂副簧在起重机行驶过程中对整车的抗倾性效果不佳的技术问题。本发明所述的悬挂组件，包括：具有第一安装板的支座和第二安装板，且第一安装板与第二安装板之间连接有主簧结构件；第二安装板上设置有至少一个第三安装板，第三安装板具有呈角度设置的第一倾斜部和第二倾斜部，第一倾斜部和/或第二倾斜部上设置有至少一个副簧结构体；支座、第二安装板和第三安装板均采用金属材质。
摘要：本公开涉及一种回馈能量控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：首先，确定泄放电压检测电路是否正常，接着，若确定该泄放电压检测电路正常，获取该泄放电压检测电路所检测到的线网的第一电压，最后，在该第一电压大于第一预设阈值、且检测到刹车踏板信号时，导通回馈能量泄放回路。这样，增加对泄放电压检测电路是否正常的检测，可以有效避免在泄放电压检测电路异常时导致回馈能量泄放回路误导通而损坏泄放电阻的弊端，同时，也可以避免在泄放电压检测电路异常时，不能及时导通回馈能量泄放回路而导致电容因承受大电压而损坏的风险。
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摘要：本公开提供一种车道偏离系统的标定方法和装置、及存储介质，以解决相关技术中的车道偏离系统的标定过程繁琐，标定精度不高的问题。所述车道偏离系统的标定方法包括：在车辆停于水平地面上后，将标定板立于所述车辆前方；获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同高度处拍摄的包含有所述标定板的高度图像；根据所述高度图像，确定所述摄像头的安装高度；根据所述摄像头的安装高度，获取所述车辆中车道偏离装置的摄像头在不同拍摄角度处拍摄的包含有所述标定板的角度图像；根据所述角度图像，确定所述摄像头的安装角度。
摘要：本公开涉及一种整车控制方法、装置和车辆，属于车辆领域，能够充分利用混合动力系统的节能潜力。该方法包括：获取车辆的当前位置信息和所述当前位置前方预设距离范围内的道路信息；基于所述当前位置信息和所述道路信息，对所述当前位置前方预设距离范围内的道路进行分段聚类；基于所述分段聚类、所述车辆的当前车速、当前挡位和当前荷电状态，预测所述车辆在所述当前位置前方预设距离范围内的各个分段中的车速和档位。
摘要：本公开涉及一种横向稳定杆控制系统、稳定杆总成控制方法和车辆，该横向稳定杆控制系统包括：稳定杆总成，包括稳定杆和调节机构，稳定杆包括第一分杆和第二分杆，第一分杆和第二分杆相向设置的两端部同轴设置，且相互可转动地连接为一体，调节机构连接在第一分杆和第二分杆上；检测装置，用于检测车身的倾斜角度；以及控制装置，分别与检测装置和调节机构连接，且根据检测装置检测到的倾斜角度，来控制调节机构调节第一分杆和第二分杆产生与当前倾斜角度对应的输出扭矩，且使得第一分杆和第二分杆朝相反方向扭转，以用于平衡车身。能够实现对车辆防侧倾的主动控制，并且能够满足不同工况下，车辆对于侧倾刚度的需求。
摘要：本发明公开了一种车门开关执行机构、车门和车辆，所述车门开关执行机构包括：第一壳和第二壳，所述第一壳和所述第二壳沿车门的开关方向滑动配合，所述第一壳和所述第二壳中的一个用于与车门相连，另一个用于与车体相连，所述第一壳和所述第二壳之间弹性设置有用于驱动所述第一壳和所述第二壳相互分离的第一弹性件；滑轮和拉线，所述滑轮安装于所述第一壳，所述拉线贯穿所述第二壳且绕过所述滑轮，所述拉线的第一端设有用于抵压所述第二壳的第一止挡部，所述拉线的第二端用于与驱动机构相连。本发明的车门开关执行机构，通过驱动拉线带动第二壳和第一壳相对运动实现车门关闭，且通过第一弹性件驱动车门运动实现车门开启，结构简单，安装方便。
摘要：本申请公开了一种汽车电动助力转向的控制方法及装置。该方法包括：在汽车启动后，采集汽车上驾驶员的生理特征信号，其中，生理特征信号包括以下至少之一：身高信号、体重信号；将生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定生理特征信号对应的目标助力模式；其中，数据表中包括身高范围和/或体重范围、助力模式以及身高范围和/或体重范围与助力模式的对应关系；控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式。通过本申请，解决了相关技术中汽车电动助力转向系统的助力模式需要驾驶员人工选择，影响驾驶体验的问题。
摘要：本公开涉及一种车辆座椅减震器和车辆，所述车辆座椅减震器包括减震器上框架、减震器下框架、缓冲装置和人字叉组件，所述缓冲装置分别与所述减震器上框架和所述减震器下框架相连，所述人字叉组件的第一叉臂的上端滑动连接于所述减震器上框架，所述第一叉臂的下端转动连接于所述减震器下框架，所述人字叉组件的第二叉臂的上端转动连接于所述第一叉臂，所述第二叉臂的下端滑动连接于所述减震器下框架。该车辆座椅减震器能够在竖直方向、车辆前后方向、以及座椅前后转动方向上实现车辆座椅的减震，且结构简单、工作可靠。
