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摘要：本公开涉及一种车队行驶的控制方法、控制装置、可读存储介质及车辆。控制方法包括：获取车队中的第N‑1台车辆的行驶参数、行驶状态以及第一台车辆的行驶参数，根据第N‑1台车辆的行驶参数，确定第一台车辆与所述第N‑1台车辆的行驶参数权重的比值，根据该比值、第N‑1台车辆的行驶参数和第一台车辆的行驶参数，对第N台车辆进行自动驾驶控制。如此，在车队行驶的过程中，跟随车辆可以基于前车的驾驶状态确定头车与前车的行驶参数权重的比值，并基于该比值进行自动驾驶控制，从而可以基于前车的驾驶状态自适应地调整头车与前车的行驶参数权重的比值，避免因前车行驶不稳定时导致跟随车辆的控制不稳定，提高了跟随车辆在自主跟车过程中自动驾驶的安全性。
摘要：本公开涉及一种车载T‑BOX监控系统和车辆。该系统包括：车载T‑BOX和车载多媒体显示装置；所述车载T‑BOX，与所述车载多媒体显示装置相连，用于检测所述车载T‑BOX发生的故障，并向所述车载多媒体显示装置发送所述故障；所述车载多媒体显示装置，用于接收所述车载T‑BOX发送的所述故障，并显示所述故障。这样，用户可以通过车载多媒体显示装置了解车载T‑BOX发生的故障，而无需将车载T‑BOX通过专用的USB连接线连接到上位机上，如此，提高了对车载T‑BOX故障检测的实时性和便捷性。
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法和装置、存储介质、电子设备、车辆。所述方法包括：若车辆处于前进挡位，获取所述车辆的当前挡位数、当前车速和当前油门踏板开度；根据与所述车辆的当前挡位数对应的车速-扭矩关系，确定与当前车速对应的所述车辆的电机扭矩，其中，不同的挡位数对应不同的车速-扭矩关系；根据所述车辆的当前挡位数和当前油门踏板开度，对所确定的电机扭矩进行修正，以使修正后的电机扭矩在换挡时的变化量小于预定的阈值；控制所述电机以修正后的电机扭矩运行。这样，能够对车速-扭矩关系分挡位设置，较好地优化了扭矩的控制策略，使得换挡前后扭矩能够较好地衔接，换挡时的平顺性较好。
摘要：本发明提出了一种车辆及其功率控制方法和装置，其中，车辆的功率控制方法中的所述车辆包括电机和发电机，所述电机和发电机共用散热系统，所述方法包括以下步骤：获取所述电机的当前温度和发电机的当前温度；当所述电机的当前温度大于所述第一温度预警阈值或者所述发电机的当前温度大于所述第二温度预警阈值时，获取所述车辆的工况参数，并根据所述工况参数选择所述发电机进行降功率工作或选择所述电机和所述发电机同时进行降功率工作。由此，在过温时根据工况优先降低发电机功率，必要的时候对电机和发电机同时进行降功率，从而，能够尽可能地避免电机因过温导致降功率或停机，提升了驾驶体验和安全性能。
摘要：本实用新型公开了一种车辆的高压系统及车辆，高压系统包括：供电电路，所述供电电路包括动力电池和与所述动力电池相连的高圧回路；用电电路，所述用电电路与所述供电电路相连，所述用电电路包括多个用电回路；灭弧组件，所述灭弧组件包括多个灭弧控制开关，所述多个灭弧控制开关分别与所述高圧回路和所述多个用电回路中的部分或全部相连，以在所述高圧回路和所述多个用电回路中的部分或全部接通和断开时灭弧。
摘要：本公开涉及一种车道保持系统和车辆，该系统应用于车辆，包括：同轴电机、信息采集设备和控制器，其中，该同轴电机包括输出轴，该控制器分别与该信息采集设备和该同轴电机相连；该同轴电机，通过该输出轴与该车辆的方向盘相连，用于以目标转矩带动该方向盘转动目标转角，以使该车辆的行驶路线保持在目标车道；其中，该目标转矩为根据该车辆偏离该目标车道的角度确定的转矩。能够在对该车辆偏离目标车道的偏离角度进行修正时，通过同轴电机的输出轴直接与方向盘相连并带动该方向盘转动，节省了在输出轴与方向盘之间设置其他连接结构的所占用的空间，扩大了该车道保持系统的适用范围。
摘要：本公开涉及一种可调节检测范围的云台及车辆。该云台包括：转动轴、驱动电机、连接机构和设置在转动轴上的检测器件安装支架，其中，连接机构将转动轴可活动地连接在车辆安装面上，且转动轴受驱动电机的控制而转动，如此，可以通过驱动电机控制转动轴的转动，以使转动轴在转动时可以带动检测器件安装支架摆动，从而实现调节安装在检测器件安装支架中的检测器件的检测范围的目的，进而缩小或消除车辆在转弯时所形成的盲区，保证行车完全，避免交通事故的发生。
摘要：本公开涉及一种车辆感知装置的控制方法、装置、可读存储介质及车辆。所述方法包括：确定车辆当前行驶道路的曲率半径；在曲率半径小于曲率半径阈值时，且车辆当前未处于超车或变道行驶状态时，确定车辆的当前行驶信息；根据曲率半径与摆动角度的第一预设关系，确定与当前行驶道路的曲率半径对应的目标摆动角度，以及，根据行驶速度、曲率半径与摆动速率的第二预设关系，确定与当前行驶速度和所述当前曲率半径对应的目标摆动速率；控制所述车辆感知装置按照与车辆的当前转动方向一致的方向和目标摆动速率进行摆动，直至车辆感知装置摆动至所述目标摆动角度。这样，使车辆感知装置能够按照车辆的转动方向摆动，由此提高了行车的安全性。
摘要：本实用新型公开了一种电动车辆的高压配电盒、车辆上装及电动车辆。该高压配电盒包括：预充回路，用于产生上装母线电压；上装控制器，与预充回路相连接，用于将上装母线电压与动力电池电压进行比对，控制上装高压配电。本实用新型解决了相关技术中为了确保上装高压用电安全，通常在高压配电回路上增加接触器来控制上装高压配电，然而，接触器在闭合瞬时为上装电机的容性负载充电，很有可能会导致电流过大，由此可能造成接触器烧蚀的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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