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摘要：本公开涉及一种车辆制动能量回收方法、装置、存储介质及车辆，包括：获取车辆的横摆角速度和车速；根据横摆角速度和车速确定车辆的侧向加速度；在侧向加速度小于第一预设阈值，且车辆的制动能量回收功能为开启状态的情况下，根据车速和侧向加速度确定目标制动扭矩；根据目标制动扭矩对车辆的制动能量进行回收；在侧向加速度不小于第一预设阈值的情况下，控制制动能量回收功能为关闭状态。这样，在进行制动并对制动能量进行回收之前，会先获取车辆的横摆角速度来计算车辆的侧向加速度来判断是否能够进行制动能量回收，以避免进一步增加该侧向加速度从而导致车辆侧翻，能够在保证车辆的制动效果、降低能耗的同时，还提高了车辆的侧倾稳定性。
摘要：本公开涉及一种顶盖连接结构和车身结构，该顶盖连接结构包括顶盖外板、顶盖加强板和侧围焊接总成。顶盖外板包括顶盖侧板，顶盖侧板从车辆上方至下方倾斜向外延伸，且顶盖侧板的下端与侧围焊接总成相连。顶盖加强板从车辆上方至下方延伸，且顶盖加强板的上端与顶盖侧板连接。下端与侧围焊接总成相连，顶盖加强板的下端与顶盖侧板的下端在车辆的宽度方向间隔布置，使得顶盖侧板和顶盖加强板能够共同支撑顶盖外板，二者可共同分担顶盖外板的压力，从而减小顶盖侧板和顶盖加强板与侧围焊接总成之间的连接点处的受力，减小脱焊的风险。因此，该顶盖连接结构能够增加顶盖的高度的同时又能够保证顶盖连接结构具有足够的强度。
摘要：本发明提供了一种电池系统及电池系统的控制方法、车辆，其中，所述电池系统包括配电盒、1个充电接口、多个用电接口及多个电池；所述用电接口的数量大于或等于所述电池的数量；所述配电盒包括多个充电开关模块及多个放电开关模块；每个所述电池分别通过对应的所述充电开关模块与所述充电接口电连接；每个所述用电接口分别通过对应的所述放电开关模块与所述用电接口对应的所述电池电连接；每个所述电池具有对应的电压平台值，所述电压平台值具有至少两种取值。本发明解决了现有车辆动力系统的电压平台与车载用电部件的电压平台不匹配，造成车载用电部件用电困难的问题。
摘要：本公开涉及轮椅升降机及应用于轮椅升降机的方法、车辆。该轮椅升降机包括升降台、抵顶件和驱动机构，所述升降台的上表面上相对设置有两个限位长槽，所述两个限位长槽分别用于容纳限位轮椅的两个轮椅车轮，所述驱动机构能够驱动所述抵顶件沿上下方向在所述限位长槽内移动，以使所述轮椅车轮从所述限位长槽中退出，所述升降台上还设置有供轮椅出入升降台的斜面，该斜面从所述上表面倾斜向下延伸。通过设置限位长槽，能够对轮椅起到锁定，避免轮椅在升降过程中发生移位，安全性高。而且，通过设置抵顶件和驱动机构，待升降台升降到位后，可及时、便捷地对轮椅进行解锁，且设置有斜面，方便轮椅从升降台上移走，提高了方便性。
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摘要：本发明公开了一种车辆的助力系统、助力系统的控制方法以及车辆，车辆的助力系统包括：助力器，所述助力器具有气压腔；发动机，所述发动机具有排气管路，所述排气管路与所述气压腔连通。由此，通过助力器和发动机配合，能够快速提升助力器的助力效率及助力比，可以提升助力器的制动效能，从而可以提高助力器的助力效果，也可以缩短整车制动反应时间，进而可以提升整车驾驶安全性。
摘要：本发明公开了一种燃料电池发动机的发电控制方法、装置、处理器及车辆。该方法包括：获取第一参数、第二参数和第三参数，其中，第一参数由第一功率与第二功率确定，第一功率为整车需求功率，第二功率为当前车速下燃料电池发电机的发电功率，第二参数为动力电池的荷电状态值、第三参数为当前车速下驱动电机转速；基于第一参数、第二参数和第三参数，确定第四参数，其中，第四参数为燃料电池发电机的输出功率。本发明解决了相关技术中所提供的燃料电池发动机的发电控制方式极易造成能量的损失，从而降低氢燃料电池客车的经济性能，同时还会减少动力电池的使用寿命的技术问题。
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法及系统，以解决相关技术中存在的问题，该车辆控制方法包括：通过所述车辆上的惯性导航模块获取所述车辆的行驶数据；根据所述行驶数据调整所述车辆的车身状态和/或驱动模式。
摘要：本公开涉及一种集成式高位进气管及车辆。该集成式高位进气管包括管体，该管体包括彼此相对的第一端和第二端，所述第一端开设有进气口，所述第二端开设有出气口，所述出气口用于与发动机系统的进气口相连，其特征在于，所述集成式高位进气管还包括防水结构、过滤结构和消音结构，所述防水结构、过滤结构和消音结构分别集成在所述管体上，所述管体包括具有所述进气口的第一管段、以及位于所述第一管段和所述出气口之间的第二管段和第三管段，所述第一管段被构造成所述防水结构，所述第二管段中嵌设有所述过滤结构，所述第三管段被构造成所述消音结构。通过上述防水结构、过滤结构和消音结构，能够为发动机提供干燥、干净的空气，且噪音小。
