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摘要：本公开涉及一种车辆横向控制方法和装置、介质、设备、车辆。所述方法包括：获取所述车辆的目标航向角和当前航向角；控制PID控制器根据所述目标航向角、所述当前航向角输出所述车辆的前轮转角，其中，所述PID控制器中的控制参数根据共轭梯度算法确定；控制所述车辆的前轮转角为所述PID控制器输出的前轮转角。通过上述技术方案，利用共轭梯度算法，使车辆横向控制的PID控制器具有了自寻优的功能，减少了PID控制器控制参数整定的工作量，与使用模糊PID之类的基于规则的自寻优控制器相比，降低了设计上的逻辑复杂度，搜索速度快，使车辆横向控制更高效。
摘要：本公开涉及一种后扭转梁、后扭转梁的控制系统和车辆，其中，后扭转梁包括扭转梁本体(110)和设置在所述扭转梁本体(110)上的稳定杆(120)，所述稳定杆(120)的两端分别与所述扭转梁本体(110)固定连接，所述稳定杆(120)的中部可选择性地相连。通过上述技术方案，稳定杆的中部可选择性地连接，即稳定杆的中间部位可以选择连接或者断开，当稳定杆的中间部位连接时，其整体参与后扭转梁扭转并提供额外的扭转刚度，当稳定杆的中间部位断开时，其整体不工作。也就是说，客户可以根据实际需求自主选择控制稳定杆在扭转过程中介入或不介入，从而可以改变车辆操稳性及舒适性，提供多元化驾驶体验。
摘要：本公开涉及一种获取声压级的方法和装置，涉及声学技术领域，该方法包括：获取预设的第一测量点的第一声压级，以及声源产生的声波的衰减系数，根据第一声压级，衰减系数，以及第一测量点与目标测量点之间的目标距离，确定目标测量点的目标声压级，目标测量点为声源表面上的点，目标距离大于零。本公开不需要直接采集声源表面的目标声压级，而是通过获取与声源表面存在一定距离的第一测量点的第一声压级和衰减系数，就能够准确地确定目标声压级，提高了目标声压级的准确度。
摘要：本公开涉及一种车辆横向控制方法和装置、介质、设备、车辆。所述方法包括：获取所述车辆的目标航向角和当前航向角；控制PID控制器根据所述目标航向角、所述当前航向角输出所述车辆的前轮转角，其中，所述PID控制器中的控制参数根据遗传算法确定；控制所述车辆的前轮转角为所述PID控制器输出的前轮转角。通过上述技术方案，利用遗传算法，使车辆横向控制的PID控制器具有了自寻优的功能，减少了PID控制器控制参数整定的工作量，与使用模糊PID之类的基于规则的自寻优控制器相比，降低了设计上的逻辑复杂度，使车辆横向控制更高效。
摘要：本申请实施例涉及一种后驱动桥及具有其的车辆，涉及车辆技术领域，所述后驱动桥包括后驱动桥本体、板簧托架以及调节模块；板簧托架设置于后驱动桥本体上，用于连接后驱动桥本体和车辆板簧；板簧托架在调节模块的调节下，与车辆板簧发生相对错动，以调节后驱动桥本体和车辆板簧之间的夹角。通过调节模块，调节板簧托架与车辆板簧的相对位置，由于板簧托架设置于后驱动桥本体上，因而可以同时调节车辆板簧与后驱动桥本体的相对位置，进而改变后驱动桥本体与整车轴线之间的夹角，以便解决车辆跑偏问题，从而避免了在发现车辆存在跑偏问题时对车辆跑偏的原因进行一一排查，能够节约排查时间，且能够快速准确地解决车辆跑偏问题。
摘要：本公开涉及一种车辆充电设备和车辆，所述车辆充电设备(100)包括适于活动地安装于车辆底盘的受电模块(1)和连接在所述车辆底盘和所述受电模块(1)之间的升降机构(2)，所述升降机构(2)构造为用于调整所述受电模块(1)相对于车辆底盘的垂向位置。通过上述技术方案，本公开提供的车辆充电设备有效解决了地面上的充电模块和车辆底盘上的受电模块之间的充电距离受到底盘高度限制的问题，有益于提高充电效率。
摘要：本公开涉及一种燃料电池的散热系统和车辆，燃料电池的散热器包括散热器壳体（31）和集成固定在所述散热器壳体上的多个风扇（32），所述散热器壳体（31）内具有通过隔离腔（30）相隔开的第一散热回路（111）和第二散热回路（112），所述第一散热回路用于燃料电池堆（4）的散热，所述第二散热回路（112）用于燃料电池附件（5）的散热。将用于燃料电池堆的散热器和用于燃料电池附件的散热器集成设计为一个散热器，即，将燃料电池堆的散热和燃料电池附件的散热并联起来，共用一组风扇，通过两个独立的散热回路分别完成电池堆的散热和附件的散热，能够充分利用并联式散热器的散热能力，保证散热效率最大化，同时提高了空间的利用效率。
摘要：本公开涉及一种车辆及其车用雨刮总成，该车用雨刮总成包括雨刮、导轨和卷绕机构，所述导轨用于设置在车辆上的玻璃结构的边缘，并且所述导轨上开设有沿其纵向延伸的滑槽，所述雨刮的一端滑动配合于所述滑槽，并且所述雨刮贴合于所述玻璃结构的表面延伸布置，所述卷绕机构用于牵引所述雨刮沿所述滑槽在所述玻璃结构的表面作平移运动。本公开实施例的车用雨刮总成的雨刮沿导轨作平移运动，相对于相关技术中转动式的雨刮来说，本申请的雨刮在移动过程中扫过的面积更大；并且，本公开的雨刮通过卷绕机构牵引驱动，有利于减少雨刮沿导轨行进的传动件，从而简化车用雨刮总成的结构。
摘要：本公开涉及一种插电增程式混合动力车辆的控制方法和装置、介质、设备、车辆。该方法包括：在车辆行驶过程中，若动力电池发生故障，则控制发动机以预定转速运行并带动发电机，以使发电机为驱动电机供电，驱动电机驱动车辆行驶；确定车辆的需求功率；判断需求功率和发电机的发电功率是否匹配；若判定需求功率和发电机的发电功率不匹配，则在调节发动机的扭矩和发电机的扭矩的同时，控制低压蓄电池参与驱动电机供电电量的分配。这样，利用低压蓄电池作为调节平衡的缓冲器，避免了母线电压的较大波动和频繁地报警。即使将发动机设置为以较低的转速运行，也能够保证扭矩调整的精确性，提升了乘车舒适性和经济性。
摘要：本发明提供了一种防止车辆超载的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，应用于车辆的整车控制器，其中，所述方法包括：在车辆的转向电机根据转向指令驱动车轮转向时，或在所述车辆运行中检测到方向盘的转向操作时，获取所述转向电机的当前驱动电流值及所述车辆所处的当前路况信息；所述转向指令由所述整车控制器在车辆上电时生成并发送至所述转向电机；根据所述当前驱动电流值及所述当前路况信息，确定所述车辆的当前载重量；在所述当前载重量大于载重量阈值时，确定所述车辆超载。本发明所提供的方法不易受人为干扰及破坏、检测结果稳定，便于监控人员实时远程获取车辆的超载情况。
