北汽福田汽车股份有限公司专利

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法和装置、存储介质、车辆。所述方法包括：确定所述车辆的载荷状态；根据所述车辆的载荷状态确定加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩三者之间的关系，其中，在加速踏板开度、发动机转速相同的情况下，表示较大载荷的载荷状态对应较大的发动机扭矩；根据所确定的三者之间的关系控制所述发动机的输出扭矩。这样，在不同的车辆载荷状态下，驾驶员通过加速踏板控制车辆加速和减速时的体验相似，避免了车辆空载时加速较快，车辆装载较多时加速较慢的情况发生，从而有效提升了驾驶效率。

摘要：本公开涉及一种雷达安装角度校准方法及装置。方法包括：获取当前道路信息、车速以及车辆行驶状态信息；根据当前道路信息、车速及车辆行驶状态信息，判定是否满足校准条件；若满足校准条件，则获取雷达对当前道路环境中的N个第一静止目标的第一探测结果；根据第一探测结果，确定是否对雷达的当前校准角进行修正；若确定对当前校准角进行修正，则获取雷达对当前道路环境中的M个第二静止目标的第二探测结果；根据第二探测结果，对当前校准角进行修正。由此，一旦车辆的当前驾驶情况满足校准条件，就对雷达进行校准，由此，能够确保雷达在整个生命周期内校准角度的准确性，保证辅助驾驶功能正常和车辆行驶安全。

摘要：本公开涉及一种自动刹车系统的路试方法及装置，以解决相关技术中存在的问题。该方法包括：响应于用户的操作，确定至少一种测试路段类型；根据所有测试路段类型，通过高精地图生成测试路径，测试路径包括每一测试路段类型对应的至少一条目标路段；在车辆根据测试路径行驶的过程中，采集车辆在每一目标路段上的路试数据，路试数据包括自动刹车系统的状态信息、车辆的行车记录仪图像信息，其中，状态信息用于表征自动刹车系统实际触发紧急制动或实际未触发紧急制动；针对每一目标路段，根据车辆的行车记录仪图像信息，验证在该目标路段上自动刹车系统的状态信息是否正确，以得到自动刹车系统是否正确触发紧急制动的路试结果。

摘要：本公开涉及一种焊接的检测方法和装置，该方法包括：接收点焊机发送的焊接信号和参数变化信号，焊接信号为点焊机执行焊接时发出的，参数变化信号为点焊机切换焊接参数时发出的，在确定点焊机完成当前焊接任务后，确定接收到的焊接信号的第一数量，和接收到的参数变化信号的第二数量，若第一数量与预设的目标焊接模式中包含的焊点的目标数量不相同，发出第一提示信息，第一提示信息用于指示点焊机发生漏焊或多焊，若第二数量与目标焊接模式中包含的焊接参数组不匹配，发出第二提示信息，第二提示信息用于指示点焊机发生错焊。本公开能够在检测点焊机是否发生漏焊或多焊的同时，检测点焊机是否发生错焊，提高了焊接的检测效率。

摘要：本发明提供了一种高压继电器诊断方法及装置，应用于电动汽车，电动汽车包括多回路并联的系统架构，以及与多回路并联的系统架构中的动力负载串联，与高压继电器并联的的绝缘检测电路，方法包括：获取每个高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系；在根据大小关系确定输入端和输出端的电压值相等的情况下，控制检测继电器处于闭合状态；在检测继电器处于闭合状态的情况下，根据输入端的当前电压值和输出端的当前电压值，获取高压继电器的状态。通过利用回路中绝缘检测电路中的检测继电器的开启和闭合，完成对高压继电器的检测，确定高压继电器当前状态是粘连故障还是正常，检测方法控制逻辑简单并且无新增元器件，减少了成本。

摘要：本公开涉及一种油管安装过渡装置、前围板总成和车辆，所述油管安装过渡装置包括：过板本体(1)，用于与前围板固定连接；以及凹入部(2)，形成在所述过板本体(1)上，所述凹入部(2)具有倾斜于所述过板本体(1)的斜面(21)，所述斜面(2)上设置有可供油管穿过的过孔(211)，其中，所述油管为软管。通过上述技术方案，本公开提供的油管安装过渡装置、前围板总成和车辆能够解决制动液冲击油管导致的噪音大和能量浪费的技术问题。

摘要：本发明提供了一种燃料电池系统控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，应用于车辆的整车控制器，所述整车控制器与服务器通信，所述车辆包括燃料电池系统，所述燃料电池系统的空气压缩机连接有支路管道，所述支路管道上设置有支路流量控制阀。本发明可以提前启动空气压缩机工作以为较大功率需求作准备，避免了燃料电池系统无法即时响应较大功率需求的问题；同时，通过支路流量控制阀控制支路管道将空气压缩机压入的多余空气释放，使得燃料电池系统可以按车辆的实际需求功率进行功率输出。

摘要：本公开涉及一种稳定杆吊杆、悬架总成和车辆，其中，稳定杆吊杆用于将稳定杆连接到悬架主体上，稳定杆吊杆包括轴线同向且沿轴向依次设置的第一杆体(1)、连接杆(3)、以及第二杆体(2)，其中，第一杆体用于连接至悬架主体，第二杆体用于连接至稳定杆，第一杆体构造为套筒状且内壁形成有第一内螺纹(11)，第二杆体构造为套筒状且内壁形成有与第一内螺纹旋向相反的第二内螺纹(21)；连接杆一端形成有与第一内螺纹配合的第一外螺纹(311)，另一端形成有述第二内螺纹配合的第二外螺纹(321)。通过调节第一杆体与连接杆和第二杆体与连接杆的螺纹啮合长度，实现稳定杆吊杆长度的无级变化，以使稳定杆吊杆适配于不同悬架安装硬点时稳定杆的安装。

摘要：本公开涉及一种稳定杆吊杆、悬架总成和车辆，其中，所述稳定杆吊杆用于将稳定杆连接到悬架主体上，所述稳定杆吊杆包括轴线同向且沿轴向依次设置的第一杆体(1)、连接杆(3)、以及第二杆体(2)，其中，所述第一杆体用于连接至所述悬架主体，所述第二杆体用于连接至所述稳定杆，所述连接杆与所述第一杆体通过第一螺纹副连接，所述连接杆和所述第二杆体通过第二螺纹副连接，所述第一螺纹副和所述第二螺纹副旋向相反，以使所述连接杆转动时，所述第一杆体和所述第二杆体相对于所述连接杆反向移动。通过调节连接杆使第一杆体和第二杆体反向移动来实现稳定杆吊杆的长度的无级变化，以使稳定杆吊杆适配于不同悬架安装硬点时稳定杆的安装。

摘要：本发明实施例提供了一种电池管理系统和车辆，其中，电池管理系统包括：主控单元、至少一个从控单元与传输链路，传输链路包括硬线传输链路与主传输链路，硬线传输链路用于在主控单元与至少一个从控单元之间构造出闭环传输结构；主控单元用于通过硬线传输链路向从控单元输出检测电平信号；从控单元用于根据电池的工况信息与检测电平信号配置反馈电平信号，并通过硬线传输链路将反馈电平信号反馈至主控单元；主控单元还用于检测接收到的反馈电平信号是否与检测电平信号匹配，并根据检测结果配置相连的电池继电器的开闭状态。本发明的技术方案，能够解决CAN总线等通信链路传输失效或线路损坏时，主控单元能够检测电池的异常工况的问题。