北汽福田汽车股份有限公司专利

摘要：本公开涉及一种车辆及控制车辆的方法，其中的车辆包括多个并联的额定输出功率相同的燃料电池模块，燃料电池模块的额定输出功率及所需要的数量根据整车需求功率计算模型来确定。通过上述技术方案，可以通过并联现有的技术上成熟的燃料电池模块实现大功率的燃料电池发动机，降低用于研发单个大功率燃料电池发动机的成本以及整车的开发成本，提升整车的动力性以及经济性。

摘要：本公开涉及一种车载卧铺总成及车辆，该车载卧铺总成包括第一床板、第二床板、第一铰接件和第二铰接件，所述第一床板具有沿长度方向平行的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边通过所述第一铰接件铰接于基体，所述第二侧边通过所述第二铰接件铰接于所述第二床板的侧边，所述车载卧铺总成具有展开状态和折叠状态，在所述展开状态，所述第一床板和所述第二床板共面且水平布置，在所述折叠状态，所述第一床板向上翻折以将所述第二床板向上举并且所述第二床板沿水平方向布置。在展开状态，第一床板和第二床板共面形成宽阔的卧躺区域，提高休息的舒适性；在折叠状态，第二床板设置在上部空间，在保证驾驶员驾驶的同时很大程度上节约了空间。

摘要：本公开涉及一种自动紧急制动方法、装置和车辆，属于车辆领域，能够在减少事故发生概率的同时提供舒适的驾驶体验。一种自动紧急制动方法，包括：获取本车当前所处路段的路况信息；获取本车车辆信息和前方目标障碍物信息；基于所述本车车辆信息、所述前方目标障碍物信息和所述路况信息，确定执行自动紧急制动时的减速度和碰撞时间。

摘要：本公开涉及一种雷达安装角度校准方法及装置。方法包括：获取当前道路信息、车速以及车辆行驶状态信息；根据当前道路信息、车速及车辆行驶状态信息，判定是否满足校准条件；若满足校准条件，则获取雷达对当前道路环境中的N个第一静止目标的第一探测结果；根据第一探测结果，确定是否对雷达的当前校准角进行修正；若确定对当前校准角进行修正，则获取雷达对当前道路环境中的M个第二静止目标的第二探测结果；根据第二探测结果，对当前校准角进行修正。由此，一旦车辆的当前驾驶情况满足校准条件，就对雷达进行校准，由此，能够确保雷达在整个生命周期内校准角度的准确性，保证辅助驾驶功能正常和车辆行驶安全。

摘要：本公开涉及一种自动刹车系统的路试方法及装置，以解决相关技术中存在的问题。该方法包括：响应于用户的操作，确定至少一种测试路段类型；根据所有测试路段类型，通过高精地图生成测试路径，测试路径包括每一测试路段类型对应的至少一条目标路段；在车辆根据测试路径行驶的过程中，采集车辆在每一目标路段上的路试数据，路试数据包括自动刹车系统的状态信息、车辆的行车记录仪图像信息，其中，状态信息用于表征自动刹车系统实际触发紧急制动或实际未触发紧急制动；针对每一目标路段，根据车辆的行车记录仪图像信息，验证在该目标路段上自动刹车系统的状态信息是否正确，以得到自动刹车系统是否正确触发紧急制动的路试结果。

摘要：本公开涉及一种控制后视图像显示的方法、装置、介质、控制器及车辆，该方法应用于车辆，包括：通过摄像头获取所述车辆的后视图像，获取所述车辆的方向盘转向角度，根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像，并显示所述目标图像。也就是说，车辆在行驶过程中，可以根据该车辆的方向盘转向角度确定待显示的目标图像，这样，可以根据方向盘转向角度对该车辆所呈现的后视图像的视野进行适应性显示，减少车辆本体的视野覆盖，从而可以降低事故隐患。

摘要：本公开涉及一种焊接的检测方法和装置，该方法包括：接收点焊机发送的焊接信号和参数变化信号，焊接信号为点焊机执行焊接时发出的，参数变化信号为点焊机切换焊接参数时发出的，在确定点焊机完成当前焊接任务后，确定接收到的焊接信号的第一数量，和接收到的参数变化信号的第二数量，若第一数量与预设的目标焊接模式中包含的焊点的目标数量不相同，发出第一提示信息，第一提示信息用于指示点焊机发生漏焊或多焊，若第二数量与目标焊接模式中包含的焊接参数组不匹配，发出第二提示信息，第二提示信息用于指示点焊机发生错焊。本公开能够在检测点焊机是否发生漏焊或多焊的同时，检测点焊机是否发生错焊，提高了焊接的检测效率。

摘要：本发明提出了一种故障信息处理方法、装置、车辆和存储介质，其中，故障信息处理方法包括：响应于所述车辆控制器的运行信号，确定与所述运行信号对应的运行模式，并检测是否产生所述运行模式下的运行故障；若检测到未产生所述运行故障，并且已存储与所述运行故障匹配的故障信息，则在结束所述运行模式时，确定所述故障信息经历一个老化周期，以增加所述老化周期的统计数值；在所述统计数值大于或等于预设阈值的情况下，删除所述故障信息。本发明的技术方案，能够防止将无效的故障检测周期作为老化周期进行统计，从而降低故障信息被过早清除的概率，使故障信息起到辅助维修的作用。

摘要：本发明提供了一种高压继电器诊断方法及装置，应用于电动汽车，电动汽车包括多回路并联的系统架构，以及与多回路并联的系统架构中的动力负载串联，与高压继电器并联的的绝缘检测电路，方法包括：获取每个高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系；在根据大小关系确定输入端和输出端的电压值相等的情况下，控制检测继电器处于闭合状态；在检测继电器处于闭合状态的情况下，根据输入端的当前电压值和输出端的当前电压值，获取高压继电器的状态。通过利用回路中绝缘检测电路中的检测继电器的开启和闭合，完成对高压继电器的检测，确定高压继电器当前状态是粘连故障还是正常，检测方法控制逻辑简单并且无新增元器件，减少了成本。

摘要：本发明提供了一种燃料电池系统控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，应用于车辆的整车控制器，所述整车控制器与服务器通信，所述车辆包括燃料电池系统，所述燃料电池系统的空气压缩机连接有支路管道，所述支路管道上设置有支路流量控制阀。本发明可以提前启动空气压缩机工作以为较大功率需求作准备，避免了燃料电池系统无法即时响应较大功率需求的问题；同时，通过支路流量控制阀控制支路管道将空气压缩机压入的多余空气释放，使得燃料电池系统可以按车辆的实际需求功率进行功率输出。