北汽福田汽车股份有限公司专利

摘要：本公开涉及一种电动车辆真空泵的控制方法及装置和控制系统、车辆，所述控制方法包括检测所述真空泵当前时刻的压力；若所述真空泵当前时刻的压力大于关闭压力阈值，则关闭所述真空泵；若在包括所述当前时刻的第一预设时长内检测到的所述真空泵的压力均不大于所述关闭压力阈值，确定所述真空泵发生泄漏；将所述真空泵当前时刻的压力与泄漏阈值进行比较，根据比较结果确定所述真空泵的泄漏等级；根据所述泄漏等级执行相应的保护操作。通过上述的控制策略可以有效地判断出真空泵是否出现泄漏的情况，并且在出现泄漏情况下可以根据泄漏等级执行相应的保护操作，避免在真空泵出现泄漏的情况下仍长时间工作而导致真空泵损坏，提高行车制动的安全性。

摘要：本发明实施例提供了一种车辆换挡控制方法和装置、车辆、介质，应用于变速箱组件；所述变速箱组件具有当前的挡位信息，所述挡位信息包括第一速度阈值、升挡加速度、第二速度阈值；所述车辆设置有驱动轮；所述方法包括：确定驱动轮的速度信息；在所述速度信息达到所述第一速度阈值时，判断所述速度信息是否大于所述升挡加速度；若是，则在所述速度信息达到所述第二速度阈值时，进行相应的挡位切换。本发明实施例可以避免变速箱频繁地进行不必要的挡位切换，造成行车资源的浪费以及损害变速箱寿命。

摘要：本公开涉及一种自动对接方法、装置及车辆。方法包括：在车辆与目标交通工具的当前距离位于第一预设范围内的情况下，控制所述车辆以自动驾驶模式行驶；以及在所述车辆以自动驾驶模式行驶的情况下，若获取到所述车辆与所述目标交通工具的当前距离减小至预设距离，则控制所述车辆停止。如此，通过控制车辆的自动行驶以实现与目标交通工具的自动对接，避免因驾驶员的驾驶行为不当所导致的对接不精确的问题，提高了对接的效率。并且，在当前距离减小至预设距离时控制车辆停止，可以避免车辆与目标交通工具的非正常触碰，进而提高了对接的安全性。

摘要：本公开涉及一种燃料电池车辆的氢系统安全控制方法及装置、电子设备及车辆，属于燃料电池车辆领域，燃料电池车辆包括多个储氢气瓶，其中每个所述储氢气瓶都配置有传感器以及瓶阀，所述传感器包括温度传感器，所述方法包括：获取目标储氢气瓶当前的传感器数据，所述传感器数据包括瓶内温度，其中，所述目标储氢气瓶为所述多个储氢气瓶中任意一个；确定所述目标储氢气瓶当前的状态，以及所述状态对应的安全阈值；根据所述传感器数据以及所述安全阈值之间的大小关系，调节所述目标储氢气瓶的瓶阀的开度值。

摘要：本公开涉及一种车辆制动控制方法和装置、存储介质、车辆。所述方法包括：获取所述车辆的制动信号；根据所述制动信号确定期望制动强度；若所述期望制动强度小于预定的强度阈值，车速大于预定的车速阈值，且动力电池的SOC小于预定的荷电阈值，则控制对所述车辆进行电制动；若所述期望制动强度大于或等于所述强度阈值，车速大于所述车速阈值，且所述动力电池的SOC小于所述荷电阈值，则控制对所述车辆同时进行电制动和机械制动。这样使得电制动优先，从而提高了制动能量的回收率，使新能源车辆更加节能，并且，减少了机械制动系统的使用频率，减少了制动蹄片热衰退。

摘要：本发明提供了一种后视镜调节方法、装置及车辆，应用于车辆的整车控制器，其中，所述方法包括：获取所述车辆的参数信息；确定驾驶员的眼部位置，所述眼部位置为所述驾驶员的眼部相对车辆上预设参考点的位置；根据所述眼部位置及所述参数信息，确定符合预设视野条件的后视镜目标角度；根据所述目标角度，调节所述后视镜。本发明所提供的方法，根据驾驶员的眼部位置结合车辆的参数信息，确定符合预设视野条件的后视镜目标角度，再根据该目标角度调节后视镜，不仅可以自动根据驾驶员自身的眼部位置情况调节后视镜的角度，而且调节之后的后视镜角度总能满足预设视野条件。

摘要：本发明实施例提供了一种车速控制方法及装置，应用于定速巡航技术领域。所述车速控制方法包括：在所述车辆处于定速巡航模式的情况下，获取所述车辆的实际车速与目标巡航车速之间的速度偏差；在所述速度偏差的绝对值小于或等于所述PID算法中的积分控制对应的积分分离阈值的情况下，根据所述速度偏差的绝对值与至少一个积分分级阈值之间的大小关系，调整所述积分控制对应的积分开关系数的数值；通过调整所述积分开关系数后的所述PID算法，调整所述车辆的实际车速。本发明实施例提供的技术方案，可以在一定程度上解决积分作用的引入与分离导致PID算法变化较大，造成车速不稳定的问题。

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法和装置、存储介质、车辆。所述方法包括：确定所述车辆的载荷状态；根据所述车辆的载荷状态确定加速踏板开度、发动机转速和发动机扭矩三者之间的关系，其中，在加速踏板开度、发动机转速相同的情况下，表示较大载荷的载荷状态对应较大的发动机扭矩；根据所确定的三者之间的关系控制所述发动机的输出扭矩。这样，在不同的车辆载荷状态下，驾驶员通过加速踏板控制车辆加速和减速时的体验相似，避免了车辆空载时加速较快，车辆装载较多时加速较慢的情况发生，从而有效提升了驾驶效率。

摘要：本公开涉及一种车辆提示灯的控制方法、装置和车辆，涉及电子控制技术领域，该方法包括：获取车辆的状态数据，状态数据包括车辆的行驶速度，根据行驶速度确定目标角度，控制车辆的提示灯调整至目标角度，并控制提示灯按照目标角度发射出第一提示灯光，以提示行驶在车辆后方的后方车辆保持车距。本公开根据状态数据确定提示灯的目标角度，并控制提示灯按照目标角度来发射提示灯光，能够根据不同的状态数据调整目标角度，从而使第一提示灯光能够显示在对应的距离处，以提示后方车辆保持车距，避免出现车距过小导致车辆发生碰撞的问题，提高了车辆行驶的安全度。

摘要：本公开涉及一种电动车剩余里程确定方法及装置和电子设备、电动车，该方法，包括：获取电动车行驶预设里程后电池的耗电量、电池的剩余电量以及电动车当前的状态信息，状态信息包括电动车当前的总驱动力以及电动车当前行驶路面的附着系数；根据耗电量以及剩余电量确定第一剩余里程；根据剩余电量以及电动车的总驱动力确定第二剩余里程；根据附着系数对第一剩余里程以及第二剩余里程进行加权处理，得到目标剩余里程；输出目标剩余里程。根据地面附着系数来对第一剩余里程和第二剩余里程进行了修正，使得目标剩余里程更加准确，更加接近实际值，便于用户根据该目标剩余里程来做好充电规划，提高用户的使用体验。