北汽福田汽车股份有限公司专利

摘要：本公开涉及一种车身控制模块及车辆，该模块包括：微处理器，与该微处理器连接的电机驱动电路、与该电机驱动电路连接的短路保护电路，其中，该电机驱动电路包括第一继电器、第二继电器以及NMOS管，该电机驱动电路用于与电机连接；该微处理器用于对该电机驱动电路的该第一继电器的开合、该第二继电器的开合以及该NMOS管的关断或开通进行控制，以通过该电机驱动电路驱动该电机正转或反转；该短路保护电路与该NMOS管的栅极、漏极以及源极连接，用于在该NMOS管的漏极和源极之间的电压大于预设阈值的情况下，拉低该NMOS管的栅极的电压，以使该NMOS管关断，其中，该预设阈值是根据该电机在正常工作状态下标定的该NMOS管的漏极和源极之间的电压值设置的。

摘要：本发明实施例提供了一种车辆启动方法、装置、车辆和可读存储介质，应用于控制器，所述方法包括：响应于用户针对所述一键启动开关的第一启动操作，唤醒所述控制器并检测车辆预设启动模式为指纹启动模式或一键启动模式；在所述预设启动模式为指纹启动模式的情况下，输出电源至所述指纹识别模块，并获取所述指纹识别模块检测的当前用户指纹信息；当满足预设的指纹识别完成条件时，则停止向所述指纹识别模块输出电源；若所述当前用户指纹信息与预先存储的指纹信息匹配，则按照预设的车辆启动程序启动车辆。根据本发明实施例，用户可根据自己的意愿将车辆启动方式设置为一键启动方式或指纹启动方式，当为指纹启动模式才向指纹识别模块供电，节约能源。

摘要：本发明实施例提供了一种车辆的故障处理方法、装置、车辆和介质，方法包括：针对预设的多个传感器，确定感知方向以及与感知方向对应的感知冗余度；感知冗余度为同一感知方向的传感器输出的感知信息的冗余程度；获取传感器的故障状态信息；根据感知冗余度和故障状态信息生成与感知方向对应的风险评分等级；根据风险评分等级执行相应的故障策略。本发明实施例可以实现依据车辆的传感器确定感知方向以及感知冗余度，并依据传感器的故障状态信息，确定行车风险并执行相应的故障策略，避免通过人工经验的方法判断是否需要执行相应的故障处理，可以有效避免遗漏、车型间逻辑不具有继承性等问题，针对不同车型、不同功能的车辆感知硬件提高行车安全性。

摘要：本发明实施例提供了一种离合器助力器、离合器磨损预警电路和车辆，该助力器包括缸体、第一推杆和第二推杆，以及第一传感器。第一推杆与缸体滑动连接，第二推杆的第一端与第一推杆滑动连接，第二推杆的第二端用于与离合器连接。第一传感器设置于第二推杆与第一推杆相抵接的端面之间，第一传感器用于监测第二推杆与第一推杆之间的作用力。由于第一传感器设置于第二推杆与第一推杆相抵接的端面之间，因此，可以利用该第一传感器实时监测是否存在来自于离合器摇臂一侧的作用力，故而可以判断得知离合器是否发生了异常磨损，以便于用户进行及时的调节。

摘要：本申请实施例提供了一种车门控制系统及车辆。该车门控制系统包括：车门本体、限位器、控制器、控制按键以及锁合件；限位器的第一端与车门本体连接，限位器的第二端连接在车辆上，锁合件与控制按键均设置在车门本体上，控制按键与控制器电连接，控制器与锁合件电连接，限位器上设置有限位结构，限位结构与锁合件相适配；其中，控制按键用于向控制器传递控制信号，控制器用于根据控制信号控制锁合件与限位结构配合，以对车门本体限位。在本申请实施例中，通过在限位器上设置限位结构，在车门本体上设置控制按键与锁合件，可以避免用户在通过手部拉开车门或者推开车门时，由于用力过猛而使得车门与障碍物碰撞的问题出现，从而可以避免车门受损。

摘要：本申请的实施例公开了一种卡扣组件，包括卡扣主体和调节机构，所述卡扣主体与所述调节机构可拆卸地连接；所述卡扣主体包括基座和卡扣围板，所述基座与所述卡扣围板的第一端固定连接，所述基座与所述卡扣围板的第二端可拆卸地连接，所述基座与所述卡扣围板配合形成环状结构；所述调节机构与所述基座可拆卸地连接，所述调节机构包括转轴和齿轮，所述转轴转动连接于所述基座，所述齿轮与所述转轴连接，所述卡扣围板上设置有与所述齿轮啮合的至少一个凸齿，所述转轴带动所述齿轮转动，所述齿轮带动所述凸齿移动，并改变所述环状结构的周长。本申请的实施例具有是线束固定更加稳定可靠，且通用性较强的有益效果。

摘要：本发明实施例提供了一种电机控制方法、装置、车辆和介质，所述方法包括：获取行车数据；所述行车数据包括车辆当前的行驶档位信息、预置电机的状态信息、输出阈值信息；所述车辆设置有高压附件；按照所述行驶档位信息确定所述高压附件的输出功率；基于所述高压附件的输出功率，确定附件功率；根据所述附件功率、所述输出阈值信息以及所述状态信息，确定所述电机的驱动扭矩；控制所述电机按照所述驱动扭矩进行工作。本发明实施例可以实现按照档位调节高压附件的输出功率，并将高压附件的输出功率作为确定电机驱动扭矩的考量因素之一，同时，根据输出阈值和电机状态确定驱动扭矩，从而提供一种电机驱动扭矩的精细化控制。

摘要：本申请提供了一种电动车辆电池输出功率控制方法及系统、存储介质和车辆。所述方法包括：电池管理系统响应于车辆切换至极限输出模式，根据电池当前的状态参数确定所述电池的极限输出功率参数；所述电池管理系统向整车控制器发送极限输出功率参数；所述整车控制器根据所述极限输出功率参数控制所述电池的第一输出功率。配置极限输出模式，当车辆切换至极限输出模式时，电池管理系统根据电池当前的状态参数确定电池的极限输出功率参数，并将该极限输出功率参数发送给整车控制器，整车控制器根据该极限输出功率参数控制电池的输出功率。从而使得能量型电池实现以极限输出功率参数向外放电供能。

摘要：本申请提供了一种电动汽车能量状态确定方法、装置、存储介质和汽车。所述方法包括：确定电池组中每颗电芯的电能状态；根据所述电池组中每颗电芯的电能状态，确定所述电池组的电能状态。本申请提出基于电芯单体的能量状态确定电池组的能量状态，准确计算了由于单体电芯的不一致性引起的电池组电能状态的变化，相对于相关技术中的功率积分法和安时积分法，能够更加准确的确定电池组的电能状态，考虑了电池组中的电芯单体的不一致性。

摘要：本发明提供了一种打滑扭矩确定方法、装置和车辆，方法包括：在打滑错误量大于零的情况下，控制所述车辆的变速箱禁止换挡；在所述变速箱禁止换挡，且所述打滑错误量大于预设打滑错误量阈值的情况下，说明车辆处于打滑严重工况，确定第一打滑扭矩并控制所述第一打滑扭矩在预设降扭时间间隔内降低至预设微调打滑扭矩范围内，也即是可以计算打滑扭矩，使得在打滑严重工况下，可以将该打滑扭矩快速降低至微调打滑扭矩范围内，使得车辆可以准确的执行禁止变速箱换挡等操作，以达到减弱车辆轮胎打滑程度，从而改善车辆低附起步性能和加速性能。