北汽福田汽车股份有限公司专利

摘要：本公开涉及一种车辆控制装置、方法和车辆，该装置包括：空压机，电机，转向叶片泵，电机控制器，低压控制器和电磁阀，电机控制器，用于在接收到整车控制器VCU发送的使能信号时，将动力电池输出的高压直流电转换为交流电，以为电机上电，转向叶片泵，用于在电机上电后，为车辆提供转向助力，低压控制器，用于在电机上电后，获取压力信号，并根据压力信号，控制电磁阀打开或闭合，空压机，用于在电磁阀闭合时，向储气筒充气，在电磁阀打开时，停止向储气筒充气。本公开通过电机控制器可以同时控制空压机和转向叶片泵，使整车轻量化和集成化的程度高，成本低，并且还可以根据压力信号控制空压机是否向储气筒充气，降低了车辆的能耗。

摘要：本公开涉及一种可变形车轮、可变形车轮控制系统及车辆，该可变形车轮包括轮毂、多个伸缩杆以及多个弧形支撑块，多个伸缩杆围绕轮毂的外圆周间隔设置并沿径向延伸，多个弧形支撑块围绕轮毂以拼接成车轮外轮廓，每个弧形支撑块的周向两端分别通过伸缩杆与轮毂相连，通过控制相应伸缩杆的伸缩能够使得车轮外轮廓变形。通过伸缩杆的伸缩以带动弧形支撑块沿径向靠近或者远离轮毂，进而使围绕轮毂且由该多个弧形支撑块拼接而成的车轮外轮廓构造为不同的形状，从而增大与地面的接触面积，增大车轮与地面的摩擦力，进而能够使得车辆在经过泥泞等不良路况时安全高效地通过，机动性强。

摘要：本公开涉及一种转向器、车辆转向系统及车辆，其中的转向器包括相互啮合的齿扇和齿条，齿扇通过齿扇轴安装在转向器壳体内，转向器还包括安装在转向器壳体内的驱动机构，用于驱动齿扇轴轴向运动，以调节齿扇与齿条之间的啮合间隙。通过上述技术方案，能够根据制动过程中车轮上下跳动量的大小，通过驱动机构驱动齿扇轴轴向运动，从而调节齿扇和齿条之间的啮合间隙，减少悬架系统和转向系统之间的运动干涉量，解决制动跑偏的问题。

摘要：本公开涉及一种信号采集电路、控制方法、整车控制器和车辆，该信号采集电路包括：开关模块、上拉电阻和下拉电阻，开关模块的控制端作为信号采集电路的控制端，开关模块的控制端用于接收控制芯片发送的控制信号，开关模块，用于在控制信号为第一电平信号时，控制开关模块的第一端与第三端连接，并控制开关模块的第二端和第四端断开，开关模块，用于在控制信号为第二电平信号时，控制开关模块的第一端与第三端断开，并控制开关模块的第二端和第四端连接。本公开根据控制芯片发送的控制信号，能够灵活地对信号采集电路的上拉电阻和下拉电阻进行配置，减少了信号采集电路的硬件版本，生产成本低。

摘要：本发明提供了一种方向盘、车辆以及方向盘的控制方法，该方向盘包括：主体，设置有线束通道，主体用于与车辆连接；握持部，设置在主体上；调节组件，设置在握持部上，调节组件用于调节握持部的尺寸。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的握持不稳定的问题。

摘要：本公开涉及一种自动驾驶控制方法、装置、可读存储介质及车辆。方法包括：在车辆启动时，从控制特性不同的多个候选驾驶模式中确定出目标驾驶模式，其中，所述控制特性至少与减速相关；控制车辆按照所述目标驾驶模式进行自动驾驶。由于各候选驾驶模式具有不同的至少与减速相关的控制特性，即，不同的候选驾驶模式具备不同的减速控制策略，而非粗暴地采用最大减速度进行减速，因此，能够提升乘客体验，从而满足乘客的乘坐需求，更加便于日后自动驾驶车辆的量产推广。另外，各候选驾驶模式可以同时从实现功能和乘客体验角度进行车辆控制，能够弥补当前自动驾驶车辆驾驶模式单一的缺点。

摘要：本公开涉及一种电池充电方法和装置、车辆。该方法包括：在动力电池充电时，若动力电池中单体电池的电压达到第i电压区间，则将充电电流调整为第i电流值，并恒压充电预定的第i时长，直至动力电池中单体电池的电压达到第N个电压区间时，将充电电流调整为第N电流值并恒压充电，以使动力电池的单体电池的电压达到截止电压。其中，第N个电压区间包括动力电池的截止电压，后一个电压区间的电压大于前一个电压区间的电压，后一个电压区间的充电电流小于前一个电压区间的充电电流，其中，i为从1到N‑1的整数。通过保障充电时间，既增加了电池充入的电量，又给SOC的更新提供较充足的时间，使SOC与电池实际的电量更加匹配。

摘要：本公开涉及一种双油箱加热控制系统、方法及车辆，该方法在接收到油箱切换指令时，获取该副油箱加热组件采集的该第一温度，根据该第一温度确定是否将该主油箱切换为该副油箱，若根据该第一温度确定不将该主油箱切换为该副油箱，则控制该副油箱加热组件对该副油箱内的燃油进行加热。这样，在该副油箱内的燃油温度较低时，暂不进行油箱切换动作，能够保证油箱切换时发动机的供油温度，能够有效改善在温度较低的环境下进行油箱切换时，发动机出现熄火或者动力不足的现象。

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法和系统、存储介质、电子设备。所述方法包括：获取当前的环境信息；根据所获取的环境信息判断当前是否需要进行除雾；检测车辆的转向指令是否开启；若判定需要进行除雾，且所述转向指令已开启，则控制开启鼓风机和通风管道中对应的阀门，以使预设的出风口出风，吹向所述转向指令所指示方向的前侧窗玻璃的内表面和/或所述转向指令所指示方向的后视镜表面。这样，能够根据驾驶员的驾驶需求，有针对性地清楚车窗玻璃上的雾气，控制准确，避免无效的雾气清理，在增强安全性的同时节省了资源。

摘要：本发明公开了一种车辆行驶控制方法、装置、处理器及车辆。该方法包括：获取导航路线规划信息；基于导航路线规划信息将车辆在行驶路线上途经的多个交叉路口划分为第一路口集合与第二路口集合，其中，第一路口集合包括：多个交叉路口中的全部转弯路口，第二路口集合包括：多个交叉路口中的全部直行路口；控制车辆针对第一路口集合中的每个转弯路口采用第一安全策略，以及控制车辆针对第二路口集合中的每个直行路口采用第二安全策略。本发明解决了相关技术中针对质心高度较高的专用车辆单纯依靠摄像头来辨识交叉路口、准确率较低、并且易造成硬件资源浪费的技术问题。