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摘要：本申请实施例提供了一种换挡方法、装置和车辆，所述方法应用于AMT变速箱控制器，包括：获取电机的当前温度；根据预设的电机温度阈值，获取与所述当前温度对应的换挡模式；根据所述换挡模式，获取相应的换挡曲线；基于所述换挡曲线执行换挡操作，控制动力系统完成相应的动力输出。本申请实施例基于不同电机温度的场景，为AMT变速箱提供不同的换挡曲线，以平衡动力输出和电机温度之间的关系，防止因电机温度过高引起电机功率骤降或自动停机保护，提高车辆运行的安全性。
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摘要：本公开涉及一种摄像头自标定的方法、装置、摄像设备及车辆。解决了现有摄像头自标定过程中因大量的计算导致的标定效率低，受环境影响导致的通用性低等问题。该方法包括：获取摄像头上的重力传感器输出的偏移信号量；根据所述偏移信号量确定所述摄像头的外参，所述外参包括摄像头的偏航角、俯仰角和旋转角；将所述外参发送给图像处理器，所述外参用于所述图像处理器根据所述外参对所述摄像头获取的图像进行倾斜校正。本公开无需对标定靶或车道线图像进行复杂运算，可广泛使用，简单快速的完成摄像头的自标定，标定精度高，成本低。
摘要：本申请实施例涉及一种电机温度控制方法、装置及一种汽车，旨在有效控制电机温度的同时减少能源的损耗。所述方法包括：检测所述电机的温度和所述温度的变化率；根据所述电机的温度和所述温度的变化率确定冷却模式；根据所述电机的温度、所述温度的变化率以及所述冷却模式，确定循环水泵的需求转速和散热风扇的需求转速；控制所述循环水泵以所述循环水泵的需求转速运转，以及，控制所述散热风扇以所述散热风扇的需求转速运转。
摘要：本申请实施例公开了一种手刹释放系统及车辆，其中，手刹释放系统包括手刹机构、手刹释放机构和控制单元，手刹机构与手刹释放机构连接，手刹释放机构和控制单元电连接；手刹机构包括齿板、锁扣和传力杆，齿板和锁扣至少部分地抵接，齿板和锁扣相互锁定，传力杆与锁扣活动连接，传力杆用于带动锁扣脱离齿板；手刹释放机构包括驱动件和传动组件，驱动件与控制单元电连接，传动组件的第一端与驱动件连接，传动组件的第二端与传力杆连接，传动组件用于带动传力杆沿预设方向活动，以通过传力杆带动锁扣脱离齿板。本申请的实施例具有能够控制手刹机构释放，降低车辆的刹车片磨损，提高车辆安全性的有益效果。
摘要：本发明公开了一种发动机的进气系统及车辆，进气系统包括：发动机，发动机具有增压器和节气门，发动机上还具有第一冷却水进口和第一冷却水出口；中冷器总成，中冷器总成具有第一气体进口和第一气体出口，第一气体出口与节气门连通；水空中冷器，水空中冷器具有第二气体进口、第二气体出口、第二冷却水进口和第二冷却水出口，第二气体进口与增压出口连通，第二气体出口与第一气体进口连通，第二冷却水进口与第一冷却水出口连通，第二冷却水出口与第一冷却水进口连通。根据本发明的进气系统，可以利用冷却水对高温气体进行预冷却，缓解中冷器总成的散热量。同时利用了发动机内冷却水的热量，更好的利用燃烧产生的能量，避免能量的浪费。
摘要：本发明实施例提供了一种机油过滤装置及车辆，属于汽车技术领域。机油过滤装置和发动机本体连接，机油过滤装置包括滤芯和扩容件；滤芯包括过滤部和连接部，连接部位于过滤部的顶部，连接部和发动机本体可拆卸连接；扩容件为弹性管，且弹性管的回弹力的方向和弹性管的长度方向一致，扩容件的第一端和连接部固定连接，扩容件的第二端抵压在发动机本体上，在发动机本体连接在连接部的情况下，扩容件处于压缩状态，在发动机本体和连接部分离的情况下，扩容件处于伸长状态，且在扩容件中形成存储机油的扩容腔体。在拆卸机油过滤装置时，滤芯与发动机连接处渗漏的机油可以存储在扩容腔体内，避免造成机油的二次污染，进而改善操作人员的工作环境。
摘要：本发明提供了一种电池系统参数确定方法、装置和车辆，方法包括：基于可靠性函数和成本函数建立电池系统模型，获取目标电池建设成本值、目标充电速度和目标电池属性值，所述目标电池属性值为所述电池充电过程中的相关属性参数；基于所述电池系统模型，所述目标电池建设成本值、所述目标充电速度和所述目标电池属性值，通过自适应免疫算法确定目标车辆的电池系统参数。本方法考虑了目标充电速度、目标电池建设成本值以及目标电池属性值，避免了由于只考虑目标充电速度或电池建设成本导致的可靠性较低的问题，也即是在降低成本的同时保证了目标充电速度，提高了电池参数确定的可靠性，进一步的，可以提高运维人员的工作效率。
摘要：本发明公开了一种车辆的压差管清理系统和具有它的车辆。该车辆的压差管清理系统包括：气源、前压差管、后压差管和切换装置，切换装置设置在前压差管和后压差管上，切换装置具有将前压差管和后压差管切换至均与压差检测装置相连的检测状态或者将前压差管和后压差管切换至均与所述气源相连的清理状态。根据本发明实施例的车辆的压差管清理系统，可通过切换装置控制气源清除前压差管和后压差管内的碳颗粒、灰尘、水珠、碎冰等杂质，以防止前压差管和后压差管堵塞或内径变小，从而有利于得到精准地压差信号。
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