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摘要：本公开涉及一种车门加强结构、车门总成及车辆，其中，车门加强结构安装在车门内板上，其特征在于，车门加强结构包括在车门内板表面自上而下设置且依次连接的第一加强件、第二加强件和第三加强件，第一加强件的两端分别连接至车门内板的两侧，第二加强件布置成与第一加强件共同构造有开口朝向车门内板一侧的第一V型结构，第三加强件布置成与第二加强件共同构造有与第一V型结构的开口朝向相反的第二V型结构。两个V型结构的构造也更加稳固、使加强结构的强度更高。采用此种形式的加强结构，在全方位保证车门强度的同时，又可以使零件数量最小化，降低材料成本和安装难度，也可以提高工作效率。
摘要：本发明实施例提供了一种车辆转向系统的转向扭矩调节方法和装置，包括：当车辆启动或者移动时，获取转向盘的当前扭矩信息和当前转角信息以及获取车辆的当前车速信息；获取与所述当前转角信息和所述当前车速信息对应的预设参考扭矩信息；根据所述预设参考扭矩信息和所述当前扭矩信息，调节所述转向盘的扭矩。本发明实施例可以依据当前扭矩信息与预设参考扭矩信息，调节车辆转向盘的扭矩，增强了驾驶人员对车辆的操纵舒适感，提升了对车辆的驾驶体验，提高了车辆性能。
摘要：本公开涉及一种车辆横向控制方法和装置、介质、设备、车辆。所述方法包括：获取所述车辆的目标航向角和当前航向角；控制PID控制器根据所述目标航向角、所述当前航向角输出所述车辆的前轮转角，其中，所述PID控制器中的控制参数根据共轭梯度算法确定；控制所述车辆的前轮转角为所述PID控制器输出的前轮转角。通过上述技术方案，利用共轭梯度算法，使车辆横向控制的PID控制器具有了自寻优的功能，减少了PID控制器控制参数整定的工作量，与使用模糊PID之类的基于规则的自寻优控制器相比，降低了设计上的逻辑复杂度，搜索速度快，使车辆横向控制更高效。
摘要：本公开涉及一种后扭转梁、后扭转梁的控制系统和车辆，其中，后扭转梁包括扭转梁本体(110)和设置在所述扭转梁本体(110)上的稳定杆(120)，所述稳定杆(120)的两端分别与所述扭转梁本体(110)固定连接，所述稳定杆(120)的中部可选择性地相连。通过上述技术方案，稳定杆的中部可选择性地连接，即稳定杆的中间部位可以选择连接或者断开，当稳定杆的中间部位连接时，其整体参与后扭转梁扭转并提供额外的扭转刚度，当稳定杆的中间部位断开时，其整体不工作。也就是说，客户可以根据实际需求自主选择控制稳定杆在扭转过程中介入或不介入，从而可以改变车辆操稳性及舒适性，提供多元化驾驶体验。
摘要：本公开涉及一种获取声压级的方法和装置，涉及声学技术领域，该方法包括：获取预设的第一测量点的第一声压级，以及声源产生的声波的衰减系数，根据第一声压级，衰减系数，以及第一测量点与目标测量点之间的目标距离，确定目标测量点的目标声压级，目标测量点为声源表面上的点，目标距离大于零。本公开不需要直接采集声源表面的目标声压级，而是通过获取与声源表面存在一定距离的第一测量点的第一声压级和衰减系数，就能够准确地确定目标声压级，提高了目标声压级的准确度。
摘要：本公开涉及一种车辆横向控制方法和装置、介质、设备、车辆。所述方法包括：获取所述车辆的目标航向角和当前航向角；控制PID控制器根据所述目标航向角、所述当前航向角输出所述车辆的前轮转角，其中，所述PID控制器中的控制参数根据遗传算法确定；控制所述车辆的前轮转角为所述PID控制器输出的前轮转角。通过上述技术方案，利用遗传算法，使车辆横向控制的PID控制器具有了自寻优的功能，减少了PID控制器控制参数整定的工作量，与使用模糊PID之类的基于规则的自寻优控制器相比，降低了设计上的逻辑复杂度，使车辆横向控制更高效。
摘要：本公开涉及一种车辆充电设备和车辆，所述车辆充电设备(100)包括适于活动地安装于车辆底盘的受电模块(1)和连接在所述车辆底盘和所述受电模块(1)之间的升降机构(2)，所述升降机构(2)构造为用于调整所述受电模块(1)相对于车辆底盘的垂向位置。通过上述技术方案，本公开提供的车辆充电设备有效解决了地面上的充电模块和车辆底盘上的受电模块之间的充电距离受到底盘高度限制的问题，有益于提高充电效率。
摘要：本发明提供了一种电池系统及电池系统的控制方法、车辆，其中，所述电池系统包括配电盒、1个充电接口、多个用电接口及多个电池；所述用电接口的数量大于或等于所述电池的数量；所述配电盒包括多个充电开关模块及多个放电开关模块；每个所述电池分别通过对应的所述充电开关模块与所述充电接口电连接；每个所述用电接口分别通过对应的所述放电开关模块与所述用电接口对应的所述电池电连接；每个所述电池具有对应的电压平台值，所述电压平台值具有至少两种取值。本发明解决了现有车辆动力系统的电压平台与车载用电部件的电压平台不匹配，造成车载用电部件用电困难的问题。
摘要：本公开涉及一种集成式高位进气管及车辆。该集成式高位进气管包括管体，该管体包括彼此相对的第一端和第二端，所述第一端开设有进气口，所述第二端开设有出气口，所述出气口用于与发动机系统的进气口相连，其特征在于，所述集成式高位进气管还包括防水结构、过滤结构和消音结构，所述防水结构、过滤结构和消音结构分别集成在所述管体上，所述管体包括具有所述进气口的第一管段、以及位于所述第一管段和所述出气口之间的第二管段和第三管段，所述第一管段被构造成所述防水结构，所述第二管段中嵌设有所述过滤结构，所述第三管段被构造成所述消音结构。通过上述防水结构、过滤结构和消音结构，能够为发动机提供干燥、干净的空气，且噪音小。
摘要：本申请公开了一种坡道启动辅助装置、坡道启动辅助控制方法和车辆，所述的坡道启动辅助装置，包括：车轮扭矩传感器，所述车轮扭矩传感器适于检测车辆的车轮扭矩；控制器，所述控制器与车轮扭矩传感器电连接以接收所述车轮扭矩传感器发出的车轮扭矩信号并得到车轮驱动力，在所述控制器检测到车轮驱动力大于坡道重力时，所述控制器提醒驾驶人员松开手刹。本申请中的坡道启动辅助装置，在坡道起步时，驾驶员无需凭借自身经验对车辆驱动力与坡道重力的大小关系进行预估，解决了新手或者不熟悉该车型的驾驶员坡道起步的问题，防止在坡道处发生溜车或熄火，导致事故发生。
