北汽福田汽车股份有限公司专利

摘要：本发明提供了一种后视镜调节方法、装置及车辆，应用于车辆的整车控制器，其中，所述方法包括：获取所述车辆的参数信息；确定驾驶员的眼部位置，所述眼部位置为所述驾驶员的眼部相对车辆上预设参考点的位置；根据所述眼部位置及所述参数信息，确定符合预设视野条件的后视镜目标角度；根据所述目标角度，调节所述后视镜。本发明所提供的方法，根据驾驶员的眼部位置结合车辆的参数信息，确定符合预设视野条件的后视镜目标角度，再根据该目标角度调节后视镜，不仅可以自动根据驾驶员自身的眼部位置情况调节后视镜的角度，而且调节之后的后视镜角度总能满足预设视野条件。

摘要：本发明实施例提供了一种车速控制方法及装置，应用于定速巡航技术领域。所述车速控制方法包括：在所述车辆处于定速巡航模式的情况下，获取所述车辆的实际车速与目标巡航车速之间的速度偏差；在所述速度偏差的绝对值小于或等于所述PID算法中的积分控制对应的积分分离阈值的情况下，根据所述速度偏差的绝对值与至少一个积分分级阈值之间的大小关系，调整所述积分控制对应的积分开关系数的数值；通过调整所述积分开关系数后的所述PID算法，调整所述车辆的实际车速。本发明实施例提供的技术方案，可以在一定程度上解决积分作用的引入与分离导致PID算法变化较大，造成车速不稳定的问题。

摘要：本公开涉及一种车辆提示灯的控制方法、装置和车辆，涉及电子控制技术领域，该方法包括：获取车辆的状态数据，状态数据包括车辆的行驶速度，根据行驶速度确定目标角度，控制车辆的提示灯调整至目标角度，并控制提示灯按照目标角度发射出第一提示灯光，以提示行驶在车辆后方的后方车辆保持车距。本公开根据状态数据确定提示灯的目标角度，并控制提示灯按照目标角度来发射提示灯光，能够根据不同的状态数据调整目标角度，从而使第一提示灯光能够显示在对应的距离处，以提示后方车辆保持车距，避免出现车距过小导致车辆发生碰撞的问题，提高了车辆行驶的安全度。

摘要：本公开涉及一种电动车剩余里程确定方法及装置和电子设备、电动车，该方法，包括：获取电动车行驶预设里程后电池的耗电量、电池的剩余电量以及电动车当前的状态信息，状态信息包括电动车当前的总驱动力以及电动车当前行驶路面的附着系数；根据耗电量以及剩余电量确定第一剩余里程；根据剩余电量以及电动车的总驱动力确定第二剩余里程；根据附着系数对第一剩余里程以及第二剩余里程进行加权处理，得到目标剩余里程；输出目标剩余里程。根据地面附着系数来对第一剩余里程和第二剩余里程进行了修正，使得目标剩余里程更加准确，更加接近实际值，便于用户根据该目标剩余里程来做好充电规划，提高用户的使用体验。

摘要：本公开涉及一种控制后视图像显示的方法、装置、介质、控制器及车辆，该方法应用于车辆，包括：通过摄像头获取所述车辆的后视图像，获取所述车辆的方向盘转向角度，根据所述方向盘转向角度，从所述后视图像中确定目标图像，并显示所述目标图像。也就是说，车辆在行驶过程中，可以根据该车辆的方向盘转向角度确定待显示的目标图像，这样，可以根据方向盘转向角度对该车辆所呈现的后视图像的视野进行适应性显示，减少车辆本体的视野覆盖，从而可以降低事故隐患。

摘要：本发明提出了一种故障信息处理方法、装置、车辆和存储介质，其中，故障信息处理方法包括：响应于所述车辆控制器的运行信号，确定与所述运行信号对应的运行模式，并检测是否产生所述运行模式下的运行故障；若检测到未产生所述运行故障，并且已存储与所述运行故障匹配的故障信息，则在结束所述运行模式时，确定所述故障信息经历一个老化周期，以增加所述老化周期的统计数值；在所述统计数值大于或等于预设阈值的情况下，删除所述故障信息。本发明的技术方案，能够防止将无效的故障检测周期作为老化周期进行统计，从而降低故障信息被过早清除的概率，使故障信息起到辅助维修的作用。

摘要：本公开涉及一种冷却控制方法及系统，电动汽车，以解决电子风扇和冷却水泵控制不合理导致能耗较大的问题，包括：获取数据采集模块针对数据采集模块对应的车辆负载采集到的特征参数信息；根据特征参数信息确定对应的车辆负载的冷却等级；根据所述车辆负载的冷却等级得到所述冷却水泵对应的流量区间以及所述电子风扇对应的转速区间；将所述冷却水泵的流量调整至所述流量区间以及将所述电子风扇的转速调整至所述转速区间。可以确定车辆负载的冷却等级，进而确定是否开启冷却水泵或电子风扇，并调整冷却水泵的流量和电子风扇的转速，保证电动汽车的续航里程，优化整车能量管理。

摘要：本公开涉及一种自动巡航控制方法和装置、介质、设备、车辆。所述方法包括：在车辆运行过程中，获取所述车辆的状态信息以及环境信息；根据所述状态信息判断驾驶员是否已疲劳；根据所述环境信息判断道路是否通畅；判断所述车辆在当前路段中是否有自动巡航行驶的历史记录；若判定驾驶员已疲劳、道路通畅、且所述车辆在当前路段中有自动巡航行驶的历史记录，则控制打开自动巡航系统，以使所述车辆自动巡航行驶。这样，能够在条件允许的情况下打开自动巡航系统，不需要驾驶员操作，自动化程度高，且安全可靠。

摘要：本公开涉及一种液位报警装置、方法、冷却系统和车辆，属于车辆领域，能够大大降低低液位误报警。一种液位报警装置，包括：液位检测器(16)，用于检测副水箱(4)内冷却液的液位；控制器(10)，用于在所述液位持续低于预设低液位阈值的时长大于预警维持时间阈值的情况下，控制报警器(11)进行低液位报警。

摘要：本发明提出了一种混合式供电系统、运行控制方法和车辆，其中，混合式供电系统包括：空气压缩机，用于吸入空气；燃料电池，燃料电池包括导气流路，导气流路的一端能够与空气压缩机连通，导气流路的另一端输出加热后的待排放气体；第一三通阀，第一三通阀的第一端口连接至导气流路的另一端，第一三通阀的第二端口与大气连通；干燥器，干燥器的一端能够与第一三通阀的第三端口连通；动力电池，动力电池能够干燥器的另一端连通；控制器，分别与动力电池、燃料电池以及第一三通阀电连接，控制器用于根据动力电池的预热信号与所待排放气体的温度信号配置第一三通阀的导通端口。本发明的技术方案，在能够延长整车续航的同时，还有利于降低热能的浪费。