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摘要：本发明公开了一种车辆及其电机转速控制方法、装置和存储介质，其中，电机转速控制方法包括以下步骤：在车辆加速时，获取电机的转速梯度值和车辆的油门踏板对应的目标扭矩；根据转速梯度值对目标扭矩进行扭矩限制；根据限制后的目标扭矩对电机进行控制以防止电机超速。由此，在车辆加速过程中，根据电机的转速梯度值对车辆的油门踏板对应的目标扭矩进行限制，从而，优化扭矩控制策略，有效防止目标扭矩过大而导致电机超速，提高变速箱寿命，确保车辆稳定性。
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摘要：本申请实施例涉及一种电动车动力总成及具有其的车辆，涉及车辆技术领域,所述电动车动力总成包括：包括三合一总成、球笼万向节总成和支撑桥总成，将电机、减速器和控制器集成为三合一总成，能够提高动力总成系统的集成度，减少连接零件的使用，以降低整个动力总成的质量，支撑桥总成设置于三合一总成的一侧，通过球笼万向节总成与三合一总成传动连接，由于三合一总成不安装在支撑桥上，且三合一总成的动力通过球笼万向节传动输出，从而不需要在支撑桥上设置差速器以及大小伞齿等传动机构，从而减轻了支撑桥的重量，降低了车辆的簧下质量，从而提高了车辆的舒适性。
摘要：本申请实施例涉及一种电驱动桥总成及具有其的车辆，涉及车辆技术领域,所述电驱动桥总成包括：壳体总成、电机总成、齿轮总成、差速器总成、驻车机构总成和桥总成，壳体总成内设置有第一安装室、第二安装室和第三安装室，第一安装室和第三安装室分别设置在第二安装室的相邻的两侧，电机总成安装于第一安装室内，齿轮总成安装于第二安装室内，差速器总成安装于第三安装室内，驻车机构总成连接在齿轮总成一侧的壳体总成上，桥总成与第三安装室外侧的壳体总成连接，且桥总成与差速器总成传动连接，通过将电机总成、差速器总成、齿轮总成集成和驻车机构总成集成在一起，能够提高电驱动桥总成的集成度，减小整个动力总成系统的质量和体积占用。
摘要：本公开涉及一种车载投影系统的投影方法、装置、存储介质及电子设备，解决现有车辆的多媒体显示模块不能满足不同用户的视觉需求的技术问题。本方法包括：基于车辆上的图像采集模块获取真实环境图像；获取所述车辆的状态数据，所述状态数据包括通过车载远程通信盒子从汽车远程服务器获取到的云端状态分析数据、以及通过V2X终端获取到的V2X检测状态数据；根据所述状态数据生成虚拟状态显示图像；将所述虚拟状态显示图像叠加在所述真实环境图像上得到增强现实场景图像。通过投影模组将所述增强现实场景图像投影到车辆内部的投影面上进行展示。利用增强现实技术实现全息投影，增加了用户对车辆状态和外界信息的感知，降低了安全事故发生的机率。
摘要：本申请公开了一种跟驰车辆的横向控制方法、装置、控制器及车辆，其中，方法包括：检测车辆的实际车速；根据实际车速分别确定比例‑积分‑微分PID调节器和纯追踪算法PP控制器的权重，并分别利用PID调节器和PP控制器得到第一方向盘转角和第二方向盘转角；由第一方向盘转角和第二方向盘转角及对应权重计算车辆的最终方向盘转角，并基于最终方向盘转角控制车辆的横向动作，以跟随前车的行驶轨迹行驶。由此，解决了目前跟驰车辆采用单一控制算法导致的横向控制的准确性以及行车的安全性较差等问题。
摘要：本发明公开了一种动力电池系统及其高压继电器控制电路、电动车辆，其中，控制电路包括开关控制单元、故障检测单元、延时单元和控制器，开关控制单元用于控制高压继电器断开或闭合，故障检测单元用于检测动力电池系统出现异常时输出故障检测信号，延时单元在接收到故障检测信号时便开始计时，如果计时达到第一预设时间，则输出第一关断控制信号至开关控制单元以控制高压继电器断开，如果在第一预设时间内根据故障检测信号确定无需断开高压继电器时，则通过控制器控制延时单元停止计时，以保持高压继电器闭合。由此，该控制电路能够通过软件和硬件结合对高压继电器进行控制，做到安全冗余，同时提高控制精度，保证动力电池系统的安全。
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