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摘要：本发明实施例提供了一种直拉杆、转向机构、车辆及转向机构的控制方法，属于汽车技术领域。该直拉杆包括的缸筒的一端和第一连杆的端部连接，缸筒的另一端和第二连杆的端部连接，缸筒中填充有电磁流变液，弹性件套设在缸筒上；第一护罩和第二护罩均包括限位面，第一护罩和第二护罩分别套在缸筒的两端，弹性件的一端抵压在第一护罩的限位面上，弹性件的另一端抵压在第二护罩的限位面上，在电磁流变液为固态时，弹性件处于自然状态；缸筒的两端还设置有电极。这样，当板簧和直拉杆发生干涉时，可以控制电极的电场大小，使得电磁流变液的粘度发生变化，使得缸筒的长度发生变化，进而使得直拉杆的位移频响特性发生改变，吸收干涉量，提高驾驶舒适性。
摘要：本发明实施例提供了一种换挡控制方法、装置以及车辆，涉及电动汽车技术领域，整车控制器在确定车辆当前仅处于多挡位电辅助制动的高挡位时，向自动变速箱控制单元TCU发送禁止降挡请求；TCU针对所述禁止降挡请求，判断当前车速是否在下降；若当前车速在下降，TCU对当前挡位不进行降挡，以此车辆在平路上丢油滑行时，即使多挡位电辅助制动处于高挡位状态下，也能保证变速箱的挡位不变化，维持制动能量回收强度，避免由于减速度忽大忽小交替变化，造成行车顿挫感，影响用户驾驶和乘车体验的问题。
摘要：本发明公开了一种液压翻转油泵和具有其的车辆，所述液压翻转油泵包括：油泵本体，所述油泵本体具有液压腔，所述油泵本体设有与所述液压腔连通的加油口，所述加油口处设有密封配合的密封件；膨胀阀，所述膨胀阀设于所述油泵本体，且所述膨胀阀适于在所述液压腔与外部环境的压差作用下向内或向外弹性变形。本发明的液压翻转油泵，通过密封件将加油口处密封，及在油泵本体上设置膨胀阀，能够使油泵内外部不连通，且能够通过膨胀阀的弹性形变，调节液压腔内的气压大小，确保油泵的稳定性，且能够防止油泵出现溢油问题，生产成本低，增强了液压翻转油泵的实用性和经济性。
摘要：本发明公开了一种汽车扭矩调节的方法、装置以及一种汽车，本发明涉及车辆控制领域，所述方法包括：接收当前动力系统输出扭矩；以当前动力系统输出扭矩为基准扭矩，利用PI扭矩调节对基准扭矩进行调节，得到目标扭矩。本发明是在基准扭矩上进行调节，基于该基准扭矩，以及目标车速时对应的输出扭矩，进行PI扭矩调节时就不需要选择较大的P增益参数，只需要选择较小的P增益参数就可以使得车辆的实际输出扭矩达到车辆目标车速时对应的目标输出扭矩，P增益参数选择较小，就大幅降低了动力系统的输出扭矩波动，从而大幅降低了车辆出现车速上下波动以及车速误差较大的问题，提高了驾驶员的驾乘体验感，本发明的汽车扭矩调节的方法具有较高的实用性。
摘要：本发明实施例提供了一种车辆控制器与车辆，其中，车辆控制器包括：DC/DC变换器，所述DC/DC变换器包括第一全桥部、第二全桥部以及连接所述第一全桥部与所述第二全桥部的隔离变压器，所述第一全桥部与所述车载电池连接；交直流转换器，与所述第二全桥部连接，所述交直流转换器还包括传输端；电机接口与充放电接口，分别与所述传输端连接。本发明的技术方案，通过设置具有隔离功能的双向DC/DC变换器，实现高压电网侧与电池侧之间的电性隔离，提高了集成有车载充电模块以及电动机驱动模块的车辆控制器的安全性。
摘要：本发明公开了一种用于车辆的支架组件和车辆，支架组件包括：基座、固定板、托举板以及夹持组件，基座固定在车辆的仪表板上；固定板设置在基座上方，且固定板适于夹持固定移动设备；托举板设置在基座上，且可选择地在展开状态和收纳状态之间切换，托举板处于展开状态时，位于固定板下方且适于托举移动设备；夹持组件设置在基座上，且可选择地在展开状态和收纳状态之间切换，夹持组件适于在处于展开状态时夹持待夹持部件。通过在仪表板上设置基座，并使设置在基座上的托举板和夹持组件可在展开状态和收纳状态之间来回切换，以使支架组件在使用时展开，在不使用时收纳，从而使支架组件在不过多占用车内空间的前提下，提高支架组件的功能多样性。
摘要：本公开涉及一种车辆的预警方法及装置和电子设备、车辆。该车辆的预警方法包括：确定车辆每个车轮处的钢板弹簧的变形量；针对每个所述车轮，根据所述车轮处的钢板弹簧的变形量、以及所述钢板弹簧的刚度系数，确定所述车轮的轮荷值；根据所述每个车轮的轮荷值，确定所述车辆的横向载荷转移率；若所述车辆的横向载荷转移率超过预设的横向载荷转移率阀值，则输出侧翻预警信息。将实时采集到的轮荷的动态数据作为车身侧倾状态参数，解决了现有技术中由于忽略了离心力引起的侧翻力矩而影响预警的准确度的问题，提高了侧翻预警的准确性，进而增加了车辆的安全性。而且，还能够对车辆的超载和载荷分配不合理做出预警。
摘要：本公开涉及一种车载电子控制单元的软件更新方法及装置，车辆及系统，属于车辆领域，所述方法包括：从汽车远程服务提供平台获取软件更新消息，所述软件更新消息包括软件更新包；判断车辆是否满足静默升级条件，所述静默升级条件包括所述电子控制单元处于休眠状态；在所述车辆满足所述静默升级条件的情况下，通过所述唤醒信号线唤醒所述电子控制单元；向所述电子控制单元发送静默升级消息，所述静默升级消息包括所述软件更新包，所述软件更新包用于所述电子控制单元进行软件升级；在确定所述电子控制单元软件更新完成的情况下，发送休眠指令给所述电子控制单元，用于指示所述电子控制单元恢复休眠状态。
摘要：本发明公开了一种更新电池系统SOP参数值的方法和一种电动汽车，涉及车辆控制领域。所述方法包括：电池管理系统将故障报警和快照数据发送给大数据服务器，大数据服务器根据快照数据确定最新SOP参数值，并发送至电池管理系统，电池管理系统用最新SOP参数值更新自身已有SOP参数值。本发明使得电池系统的工作方式更符合车辆当前运行状态、整体车况以及用户的使用习惯，提升了电池的使用寿命，同时也可以避免因动力系统响应时间过长，或者是电池因老化原因导致输出峰值功率持续时间较短等因素而频繁出现的电流、电压故障报警，实现了以实际运行状态、整体车况以及用户使用习惯等多方面因素的自学习SOP参数值，极大的提升了用户的使用感。
摘要：本发明实施例提供了一种车辆天然气热源装置，包括：天然气储罐，设置于工程车辆的车体内，用于存储液化天然气，并设置有输出端；加热装置，设置于工程车辆的车体内，加热装置包括燃气加热器与汽化器，汽化器的一端与输出端连通，汽化器用于对液化天然气进行汽化处理，并生成汽化天然气，燃气加热器设置有进气口、排烟口、第一进风口与第一出风口，进气口用于输入汽化天然气，燃气加热器用于使汽化天然气燃烧，以对由第一进风口流入的气流加热后，由第一出风口排出。本发明的技术方案，能够实现对车辆天然气热源装置中的加热装置进行优化的同时，提升加热装置的能效。
