北汽福田汽车股份有限公司专利

摘要：本发明公开了一种能量回收的方法、装置以及一种汽车，涉及车辆控制领域。所述方法包括：根据车速、制动踏板踩下时间、车速下降率，确定能量回馈扭矩；在车辆满足制动回馈条件的情况下，根据电机最高允许回馈扭矩、电池最高允许回馈扭矩以及所述能量回馈扭矩，确定目标回收扭矩；将所述目标回收扭矩发送至电机，以使得所述电机进行能量回收。本发明实施例的能量回收方法不但可以更好的判断驾驶员的意图，同时针对无制动踏板开度信号的电动汽车，在制动踏板踩下时间长，或车速下降率大(相当于制动踏板踩踏较深)的情况下，尽可能的提高了能量回收扭矩，达到提高能量回收率的目标，具有较高的通用性和实用性。

摘要：本发明公开了一种电池预热的方法、系统、装置以及一种电动汽车，涉及车辆控制领域。所述方法包括：在整车下电的情况下，电池管理系统处于休眠状态，电池总闸开关处于断开状态，在接收到延时继电器在预定加热时间到期时发送的唤醒信号时，从休眠状态转为工作状态；根据唤醒信号，控制电池总闸开关闭合；在电池总闸开关闭合后，按照预热时长对电池进行预热操作。本发明提供的方法，极大的减小了静态电流以及漏电流，避免了为这些设备提供电源的电池包或者蓄电池的电能损耗过快，而整个预热操作过程中除延时继电器、电池管理系统以及电池总闸开关以外的元器件均不参与，这进一步减少了电池包电能的损耗，具有较高的实用性。

摘要：本申请实施例公开了用于电机控制器的开关频率切换方法、装置、电子设备及一种汽车，旨在减少电机控制器控制开关频率切换时导致的电压突变，以消除因电机电压突变产生的转矩脉动。所述方法包括：接收开关频率切换指令；执行开关频率切换指令，将所述开关频率由当前开关频率切换至目标开关频率；其中，在执行所述开关频率切换指令后的第一个开关周期内占空比为过渡占空比，在执行所述开关频率切换指令后的剩余开关周期内的占空比恢复为所述开关频率切换前的占空比，所述过渡占空比不同于所述开关频率切换前的占空比。

摘要：本公开涉及一种増程器控制方法、装置、车辆、存储介质及电子设备，通过在车辆的动力电池满足第一预设开启条件的情况下，确定车辆是否处于高速工况，其中，第一预设开启条件为预设的开启该车辆的增程器的条件；在车辆处于高速工况的情况下，开启车辆的増程器，并保持増程器处于开启状态；确定车辆是否退出高速工况；在车辆退出高速工况的情况下，若车辆满足第一预设关闭条件，则关闭増程器，其中，第一预设关闭条件为预设的在该车辆退出高速工况时关闭增程器的条件。这样，在高速工况下可以大幅减少车辆的能量损耗，同时也可以减少动力电池的充放电循环次数，延长动力电池的使用寿命。

摘要：本申请提供了一种后视镜和车灯调节的系统、方法及车辆。旨在通过车灯与后视镜的档位式联动调节，将后视镜和车灯快速准确地调整到最佳视野范围，降低行车的安全风险。所述系统包括：车灯调光控制器，用于生成车灯调节信号；车身控制器，用于将所述车灯调节信号发送至车灯俯仰电机，以及，后视镜俯仰电机；车灯俯仰电机，用于根据所述车灯调节信号，将车灯调节到所述车灯调节信号对应的车灯预置位置；后视镜俯仰电机，用于根据所述车灯调节信号，将后视镜联动调节到所述车灯调节信号对应的后视镜预置位置。

摘要：本申请公开了一种挡风玻璃的雨刷组件以及具有其的车辆，所述雨刷组件，包括：柔性玻璃层，所述柔性玻璃层的至少部分位于挡风玻璃的外侧以遮挡所述挡风玻璃；传动组件，所述传动组件用于带动所述柔性玻璃层相对所述挡风玻璃移动；清洁件，所述清洁件设置在所述挡风玻璃的端部，并用于擦拭所述柔性玻璃层移动至所述挡风玻璃的端部的部分。由此，通过设置柔性玻璃层在挡风玻璃的外侧遮挡挡风玻璃，进而通过位于挡风玻璃的端部的清洁件对柔性玻璃层进行侧向的清洁，不仅可以避免清洁组件遮挡驾驶员以及乘员视线，提高使用体验以及使用安全性，而且雨刷组件没有清洁死角，具有更好的擦拭效果和清洁效果。

摘要：本申请实施例提供了一种换挡方法、装置和车辆，所述方法应用于AMT变速箱控制器，包括：获取电机的当前温度；根据预设的电机温度阈值，获取与所述当前温度对应的换挡模式；根据所述换挡模式，获取相应的换挡曲线；基于所述换挡曲线执行换挡操作，控制动力系统完成相应的动力输出。本申请实施例基于不同电机温度的场景，为AMT变速箱提供不同的换挡曲线，以平衡动力输出和电机温度之间的关系，防止因电机温度过高引起电机功率骤降或自动停机保护，提高车辆运行的安全性。

摘要：本公开涉及一种摄像头自标定的方法、装置、摄像设备及车辆。解决了现有摄像头自标定过程中因大量的计算导致的标定效率低，受环境影响导致的通用性低等问题。该方法包括：获取摄像头上的重力传感器输出的偏移信号量；根据所述偏移信号量确定所述摄像头的外参，所述外参包括摄像头的偏航角、俯仰角和旋转角；将所述外参发送给图像处理器，所述外参用于所述图像处理器根据所述外参对所述摄像头获取的图像进行倾斜校正。本公开无需对标定靶或车道线图像进行复杂运算，可广泛使用，简单快速的完成摄像头的自标定，标定精度高，成本低。

摘要：本申请实施例涉及一种电机温度控制方法、装置及一种汽车，旨在有效控制电机温度的同时减少能源的损耗。所述方法包括：检测所述电机的温度和所述温度的变化率；根据所述电机的温度和所述温度的变化率确定冷却模式；根据所述电机的温度、所述温度的变化率以及所述冷却模式，确定循环水泵的需求转速和散热风扇的需求转速；控制所述循环水泵以所述循环水泵的需求转速运转，以及，控制所述散热风扇以所述散热风扇的需求转速运转。

摘要：本申请实施例公开了一种手刹释放系统及车辆，其中，手刹释放系统包括手刹机构、手刹释放机构和控制单元，手刹机构与手刹释放机构连接，手刹释放机构和控制单元电连接；手刹机构包括齿板、锁扣和传力杆，齿板和锁扣至少部分地抵接，齿板和锁扣相互锁定，传力杆与锁扣活动连接，传力杆用于带动锁扣脱离齿板；手刹释放机构包括驱动件和传动组件，驱动件与控制单元电连接，传动组件的第一端与驱动件连接，传动组件的第二端与传力杆连接，传动组件用于带动传力杆沿预设方向活动，以通过传力杆带动锁扣脱离齿板。本申请的实施例具有能够控制手刹机构释放，降低车辆的刹车片磨损，提高车辆安全性的有益效果。