北汽福田汽车股份有限公司专利

摘要：本公开涉及一种用于车辆的控制方法、装置、介质、设备和车辆。车辆包括底盘、上装和控制装置，方法包括：若接收到针对上装的上电指示，则控制上装低压上电；若上装低压上电完成，且满足上装的高压上电条件，则控制上装高压预充电模块进行预充电，以使上装上高压；若上装上高压完成，则对上装电机控制器进行使能控制；在上装运行过程中，若不满足继续运行的条件，则控制上装电机停机；若上装电机停机，且满足上装的高压下电条件，则控制断开上装的高压；若上装的高压已断开，则控制将上装断开低压。这样上装高压管理更安全，避免上装高压主动放电失效，保护了人身安全。

摘要：本发明提供一种磁阻式旋变的驱动电路、驱动方法以及一种汽车，涉及电机技术领域。所述驱动电路包括：驱动单元、谐振单元、相位校正单元；驱动单元接收来自于信号发生装置的输入信号，向谐振单元提供驱动电压及电流；谐振单元利用磁阻式旋变的励磁绕组自感进行谐振，升高励磁绕组两端的电压以满足励磁绕组的输入电压幅值要求，使得磁阻式旋变的输出绕组上产生满足幅值要求的输出信号；相位校正单元对输出信号进行相位校正，相位校正后的输出信号满足解码要求。本发明不再需要为满足励磁信号幅值额外设置相应直流电源，直接使用电路板的控制电源，降低器件清单成本的同时，还降低了电磁兼容性风险以及电路板的结构复杂度，具有较高的实用性。

摘要：本发明公开了一种驻车手柄总成及具有其的车辆，驻车手柄总成包括：固定支架和手柄组件，手柄组件包括：连接板、手柄、配合件、解锁开关和驻车开关，连接板绕第一轴线可转动地与固定支架相连；手柄绕第一轴线可转动地与固定支架相连；配合件可活动地设于连接板，且配合件与手柄可分离地相连；解锁开关设于手柄，解锁开关用于驱动配合件与手柄分离；所述驻车开关设于手柄上用于控制车辆进入可驻车状态。根据本发明的驻车手柄总成，通过在连接板上设置与手柄可分离连接的配合件，并设置用于驱动配合件与手柄分离的解锁开关，实现在满足驻车需求的情况下，可以手柄平放，使得司机椅和副司机椅子连成一个平面，便于司机平躺休息，解除司机疲劳。

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摘要：本发明提供一种电动汽车拖车方法、装置及车辆，涉及电动汽车领域，所述方法包括：开始拖车过程，当直流母线电压达到预设电压阈值，高压备用电源自动开始工作，激活电机控制器，所述电机控制器开始工作，所述电机控制器判断是否存在影响拖车的故障；若不存在影响拖车的故障，所述电机控制器启动安全拖车功能；若存在影响拖车的故障，所述电机控制器进入安全状态，向整车控制器发送警示信号。通过利用电机控制器来实现电动汽车安全拖车的功能，解决电动汽车无法高速拖车的问题，保护拖车情况下零部件和人身安全。

摘要：本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆、车载电池及其控制方法。当使用者控制车辆启动前，通过外部遥控器向车载电池发送遥控信号启动车载电池，通过射频接收天线接收外部遥控器的遥控信号，当接受到遥控信号后射频接收天线将信号传递给射频处理模块，通过射频处理模块对遥控信号进行处理生成控制信号，并将控制信号传递给控制模块，驱使控制模块将电池主体的电极输出端连通，使电池向车辆供电，从而使使用者在车辆启动前通过外部遥控器直接使电池通电，从而快速车辆供电，操作更加便利。

摘要：本发明提出一种车辆的定位控制方法、装置和车辆，车辆包括用于接收定位信号的定位系统，该方法包括：确定定位系统失锁，获取车辆的行驶距离；若行驶距离大于预设距离阈值，则控制车辆采用相对定位方式进行定位，同时根据车辆的车身姿态信息进行辅助定位，并开启车辆的车道保持辅助系统。本发明在定位系统失锁，且行驶距离较大时，通过相对定位方式和车身姿态信息共同进行定位，从而实现精准的定位方式切换，避免由于切换时机不准确，导致定位信号不稳定出现信号跳变，造成车辆行驶安全性降低的问题，并在定位过程中开启车辆的车道保持辅助系统，使得车辆最大程度保持在车道内行驶，从而，在保证定位准确性的同时，提高行车安全性。

摘要：本公开涉及一种车辆的控制方法、装置和车辆，涉及车辆控制领域，应用于车辆的ICM，车辆还包括动力模块、车身模块和网关，动力模块、车身模块通过CAN总线与网关连接，ICM通过CAN总线与动力模块连接，ICM通过CAN总线与车身模块连接，该方法包括：根据是否接收到动力模块发送的动力信号，和车身模块发送的车身信号，判断网关的路由功能是否为正常。若路由功能为异常，检测车辆的电源模式。在车辆的电源模式为第一指定模式的情况下，接收车身模块发送的控制信号，并将控制信号发送至动力模块，以使动力模块包括的发动机管理系统EMS根据控制信号启动车辆的发动机。本公开能够在路由功能异常时，启动发动机。

摘要：本申请实施例提供一种变速箱系统及车辆，包括发动机、离合器和变速器，还包括位于离合器与变速器之间的换挡机构，换挡机构包括与离合器连接的第一转动件，以及与变速器连接的第二转动件；其中，在发动机的扭矩增加的情况下，第一转动件与第二转动件处于接触状态，第一转动件带动第二转动件转动，以使发动机输出的扭矩到达变速器；在发动机的扭矩降低的情况下，第一转动件与第二转动件脱离接触，第一转动件停止带动第二转动件转动，以使发动机输出的扭矩停止向变速器传导。通过本申请提供的一种变速箱系统及车辆，可以减少车辆挂挡动力中断的时间，提高车辆的驾驶性。