北汽福田汽车股份有限公司专利

摘要：本公开涉及一种车载投影系统的投影方法、装置、存储介质及电子设备，解决现有车辆的多媒体显示模块不能满足不同用户的视觉需求的技术问题。本方法包括：基于车辆上的图像采集模块获取真实环境图像；获取所述车辆的状态数据，所述状态数据包括通过车载远程通信盒子从汽车远程服务器获取到的云端状态分析数据、以及通过V2X终端获取到的V2X检测状态数据；根据所述状态数据生成虚拟状态显示图像；将所述虚拟状态显示图像叠加在所述真实环境图像上得到增强现实场景图像。通过投影模组将所述增强现实场景图像投影到车辆内部的投影面上进行展示。利用增强现实技术实现全息投影，增加了用户对车辆状态和外界信息的感知，降低了安全事故发生的机率。

摘要：本申请公开了一种跟驰车辆的横向控制方法、装置、控制器及车辆，其中，方法包括：检测车辆的实际车速；根据实际车速分别确定比例‑积分‑微分PID调节器和纯追踪算法PP控制器的权重，并分别利用PID调节器和PP控制器得到第一方向盘转角和第二方向盘转角；由第一方向盘转角和第二方向盘转角及对应权重计算车辆的最终方向盘转角，并基于最终方向盘转角控制车辆的横向动作，以跟随前车的行驶轨迹行驶。由此，解决了目前跟驰车辆采用单一控制算法导致的横向控制的准确性以及行车的安全性较差等问题。

摘要：本发明公开了一种动力电池系统及其高压继电器控制电路、电动车辆，其中，控制电路包括开关控制单元、故障检测单元、延时单元和控制器，开关控制单元用于控制高压继电器断开或闭合，故障检测单元用于检测动力电池系统出现异常时输出故障检测信号，延时单元在接收到故障检测信号时便开始计时，如果计时达到第一预设时间，则输出第一关断控制信号至开关控制单元以控制高压继电器断开，如果在第一预设时间内根据故障检测信号确定无需断开高压继电器时，则通过控制器控制延时单元停止计时，以保持高压继电器闭合。由此，该控制电路能够通过软件和硬件结合对高压继电器进行控制，做到安全冗余，同时提高控制精度，保证动力电池系统的安全。

摘要：本公开涉及一种用于车辆的齿轮保护系统以及齿轮保护方法，涉及车辆技术领域，该齿轮保护系统包括：齿轮传动组件，其包括主动轮、从动轮、第一附磁装置、第二附磁装置，第一附磁装置用于磁化主动轮，第二附磁装置用于磁化从动轮；以及控制模块，用于获取车辆的运行工况信息，并根据运行工况信息调节第一附磁装置的磁场方向和强度以及调节第二附磁装置的磁场方向和强度，以使主动轮和从动轮之间的啮合齿能够产生同性互斥的磁力或异性相吸的磁力。本公开的有益效果是：能够在磁场作用下，使得主动轮与从动轮紧密啮合，或降低主动轮与从动轮在碰撞时的冲击力，甚至在阻力极小时主动轮与从动轮能够达到无接触传动的效果，有助于降低噪音。

摘要：本发明实施例提供了一种车辆通过性提示方法和车辆，所述方法包括：监测车辆在行驶方向上的障碍物；建立行驶坐标系；其中，所述行驶坐标系的纵轴为基于所述行驶方向形成，所述行驶坐标系的横轴为基于与所述行驶方向垂直的方向形成；根据所述障碍物和所述车辆在所述行驶坐标系中的投影位置，提示所述车辆通过所述障碍物的通过性。本发明实施例可以在车辆行驶过程中，提前提醒在行驶方向上车辆通过障碍物的通过性，避免碰撞事故发生，无需驾驶者降速停车，提升了行驶速率，对于驾驶者而言非常友好。

摘要：本公开涉及一种空调冷凝器及车辆。该空调冷凝器包括换热本体和支架，换热本体内部设置有用于供冷媒流经的腔室，支架用于安装到车辆的车身的顶部，换热本体在上下方向可移动地连接于支架。在本申请提供的空调冷凝器中，当将支架安装到车身的顶部后，由于换热本体在上下方向(即车辆的高度方向)可移动地安装于所述支架，使得换热本体在车辆的高度方向上的位置能够调节。这样，在车辆行驶经过限高路段时，可使换热本体相对于支架向下移动，以调节空调冷凝器的高度，对空调冷凝器进行折叠，从而降低整车高度，进而使得车辆能够顺利通过限高路段。待车辆通过限高路段后，可使换热本体相对于支架向上移动，以升高换热本体的高度，展开空调冷凝器。

摘要：本公开涉及一种客车侧舱门的支撑装置和车辆，支撑装置包括支撑杆、安装在侧舱门内板上的固定夹、以及安装在侧围骨架上的支撑座，支撑杆具有用于与侧舱门内板相连接的固定端，以及用于与支撑座相卡接的活动端，支撑装置还包括连接在固定端的旋转座和底座，支撑杆相对于旋转座可转动，且支撑杆和旋转座整体相对于底座可转动，支撑装置具有：第一工作状态，支撑杆卡接在固定夹内，以关闭侧舱门；以及第二工作状态，支撑杆的活动端卡接在支撑座内，以使侧舱门保持在开启位置。在固定端增设旋转座和底座，支撑杆相对于旋转座可转动具有第一自由度，旋转座相对于底座可转动具有第二自由度，实现支撑杆万向多维度使用，减少对安装结构的限制，安装方便。

摘要：本公开涉及一种探测器的控制方法和装置，涉及车辆控制领域，应用于车辆，该车辆上设置有探测器和信息采集器，探测器设置在车辆的头部，该方法包括：根据信息采集器采集的道路信息和车辆信息，确定车辆前方路段的目标曲率半径，根据目标曲率半径和预设的半径阈值，确定是否调整探测器的探测角度，若确定调整探测角度，根据目标曲率半径和车辆信息中包括的车速，确定调整角度，控制探测器旋转调整角度，以使探测器按照旋转后的探测角度进行探测。本公开通过采集道路信息和车辆信息，确定车辆前方路段是否需要调整探测器，并在需要调整的情况下，根据前方路段的目标曲率半径和车速，控制探测器的调整角度，使得探测器能够沿着道路的方向进行探测。

摘要：本发明公开了一种确定电流不平衡故障的方法、装置以及一种汽车，涉及车辆控制领域。所述方法包括：采集电机的三相电流、电机转子的位置信号；根据三相电流，确定任意两相电流差值的绝对值；根据位置信号，确定电频率；根据绝对值和电频率，触发三相电流不平衡故障；在预设时间内，若触发三相电流不平衡故障的次数不小于预设次数，确定电机发生三相电流不平衡故障，并发出第一故障码。本发明提出的技术方案，综合考虑三相电流以及电频率两方面因素，提高了触发三相电流不平衡故障的准确性，去除其他方面原因导致的误报，极大的降低了三相电流不平衡故障的误报率，并且适用于目前绝大多数电机，具有较高的通用性。

摘要：本发明公开了一种定排量压缩机的控制系统，所述控制系统包括：整车控制器和空调箱总成；温度传感器，所述温度传感器用于检测所述蒸发器的实际温度；空调控制器，所述整车控制器、所述空调箱总成和所述温度传感器均与所述空调控制器电连接；其中所述控制系统具有结霜温度保护模式且在所述结霜温度保护模式开启时，所述空调控制器用于在压缩机断开后将所述压缩机吸合的上限设定温度值调高至保护开启温度值，同时向所述空调箱总成输出风门控制指令，所述空调箱总成根据所述风门控制指令将冷暖风门朝向全冷位置调整。本发明的定排量压缩机的控制系统，可延长压缩机重新吸合所需的时间，减少压缩机的频繁启动和部分功耗的浪费，提升用户体验。