北汽福田汽车股份有限公司专利

摘要：本发明公开了一种电动汽车及其模式切换方法、装置、存储介质，其中模式切换方法包括：在接收到模式切换指令后，获取电动汽车的当前输出扭矩和目标需求扭矩；获取当前输出扭矩与目标需求扭矩之间的扭矩差值；根据扭矩差值获取目标输出扭矩；根据目标输出扭矩对电动汽车进行控制，并返回获取电动汽车的当前输出扭矩和目标需求扭矩的步骤，直至退出当前模式。由此，通过循环获取当前输出扭矩与目标需求扭矩之间的扭矩差值，并基于扭矩差值重新获取目标输出扭矩，可以实现每次任务调度时对扭矩差值的重新计算，从而避免了输出扭矩跟随过慢，甚至出现反向加载扭矩的情况。

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摘要：本申请实施例提供一种分动器及车辆，属于汽车技术领域，包括中间轴，中间轴的一端为输入端，另一端为输出端；输出件，输出件转动连接于中间轴上；行星轮架，行星轮架固定连接在中间轴上，行星轮架上转动连接有多个行星轮；太阳轮轴，太阳轮轴套设在中间轴上，太阳轮轴的一端与输出件固定连接，另一端设置有太阳轮，太阳轮与多个行星轮啮合；内齿圈，内齿圈的内壁上具有齿条，内齿圈设置在行星轮架外侧，多个行星轮同时与内齿圈的齿条啮合；离合组件，离合组件与内齿圈连接，离合组件用于使内齿圈处于固定状态或可转动状态。通过本申请实施例提供的一种分动器及车辆，可以提高分动器使用的便利性。

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摘要：本发明公开了一种用于车辆的板簧限位装置及车辆，所述板簧限位装置包括：第一固定部，所述第一固定部支撑于所述车辆的板簧上；第二固定部，所述第二固定部支撑于所述车辆的车身上；连接部，所述连接部的第一端与所述第一固定部连接，所述连接部的第二端与第二固定部连接，所述连接部支撑于所述第一固定部与所述第二固定部之间以限制所述板簧形变；其中所述连接部的长度可调和/或所述第一固定部与第二固定部中的至少一个与所述连接部之间的连接角度可调。根据本发明的用于车辆的板簧限位装置，该板簧限位装置便于安装和拆卸，简化了故障排查过程，降低了工作人员的工作量以及工作时间，提高了故障排查的效率。

摘要：本发明公开了一种卡扣结构和车辆，其中卡扣结构包括：卡扣锁柱和卡扣本体。卡扣锁柱的至少一部分可拆卸的配合安装在卡扣本体内，在卡扣锁柱未安装到卡扣本体内时，卡扣本体处于收缩状态，在卡扣锁柱限位安装在卡扣本体内时，卡扣本体的至少一部分被卡扣锁柱挤压膨胀；其中，卡扣锁柱与卡扣本体之间形成有便捷拆卸开口。该卡扣结构中的卡扣锁柱能够方便的从卡扣本体内拆卸下来，以使得卡扣结构能够方便的从安装孔处拆卸下来，且拆卸过程中不会造成卡扣结构的损坏，从而能够实现卡扣结构的重复使用，以降低了维修成本。

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摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的碰撞提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆所处坡道的实际坡度值；根据实际坡度值识别车辆的碰撞安全阈值的同时，获取车辆的实际车速、当前挡位和/或实际加速度；若实际车速、当前挡位和/或实际加速度超出碰撞安全阈值，则控制车辆进行碰撞提醒。由此，解决了在从平路切换到上坡或下坡驾驶时，因车速过快，导致车辆前保险杠或后保险杠及相关零部件发生损伤，甚至造成人身及财产损失的问题，有效提高车辆的安全性，提升驾驶员的使用体验。