北汽福田汽车股份有限公司专利

摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取车辆的当前位置；根据当前位置预测车辆行驶方向上的路况，并判断车辆行驶方向上是否存在目标路况；在车辆的行驶方向上存在目标路况时，控制车辆的发电机在车辆驶入目标路况之前调整发电功率。由此，解决了相关技术中通常在车辆已经驶入上坡路况或下坡路况之后才会改变发电机的工作状态，增加发电机对于发动机的扭矩消耗，经济性和用户体验较差等问题。

摘要：本申请实施例提供一种前雾灯调光结构、前雾灯及车辆，属于汽车技术领域，包括：灯壳以及设置在灯壳上的配光镜；安装座，灯壳安装至安装座上，且灯壳与安装座转动连接；调光螺杆，调光螺杆的一端设置在安装座内侧，另一端设置在安装座外侧；调光螺杆位于安装座内侧的端部上设置有调光部，调光部与调光螺杆螺纹连接；灯壳上设置有连接部，连接部与调光部固定连接。通过本申请实施例提供的一种前雾灯调光结构、前雾灯及车辆，可以提高调光精度，减少出现灯光调节失效的情况。

摘要：本公开涉及一种燃料电池系统的控制方法、装置、介质、电子设备及车辆。该方法包括：检测车辆的车速、车辆与后方障碍物的距离及车外温度；若车辆的车速小于预定的第一速度阈值，车辆与后方障碍物的距离小于预定的第一距离阈值的持续时长大于预定的第一时长，且车外温度低于温度阈值，则控制燃料电池系统进入小功率发电状态或者怠速状态；若在燃料电池系统处于小功率发电状态或者怠速状态的情况下，且若车辆与后方障碍物的距离大于第一距离阈值的持续时长大于预定的第二时长或者车辆的车速大于第二速度阈值，则控制燃料电池系统的发电功率增大。上述技术方案能够减少因燃料电池车辆尾排管道向路面排放大量的水而造成路面积水或结冰的情况发生。

摘要：本发明提供了一种紧急制动触发方法、装置、电子设备和车辆。所述方法包括：获取毫米波雷达和摄像头探测到的多个初始目标的初始属性信息，根据多个初始目标的初始属性信息，得到多个融合目标及每个融合目标对应的融合属性信息，对多个融合目标进行虚假目标剔除，得到真实融合目标，再根据每个真实融合目标的融合属性信息，计算得到每个真实融合目标的融合碰撞时间、第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间，当融合目标的碰撞时间小于预设碰撞时间，且第一初始碰撞时间和第二初始碰撞时间的差值小于预设碰撞时间差时，确定紧急制动选择结果为自动紧急制动，以便能够剔除虚假的融合目标，从而避免因虚假融合目标导致的AEB误触发。

摘要：本公开涉及一种车辆冷启动方法、装置、可读存储介质、电子设备及车辆，该方法包括：在接收到车辆启动指令，且动力电池的温度低于第一温度阈值时，启动动力电池进行加热；当动力电池的温度大于等于第二温度阈值时，启动燃料电池进行加热，以使动力电池和燃料电池同时加热；在燃料电池的温度高于第三温度阈值时，开启车辆的供暖负载，其中，供暖负载的功率大于等于燃料电池的最低发电功率。这样，在燃料电池加热启动即将完成，但动力电池尚不具备充电条件时，利用供暖负载消耗掉燃料电池产生的电能，避免燃料电池和动力电池同时加热启动的情况下，燃料电池加热启动完成后过早地为动力电池充电导致动力电池过流，缩短车辆冷启动时长。

摘要：

摘要：本公开涉及一种燃料电池加热方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，通过控制燃料电池在整车启动前进行自加热，消除了燃料电池怠速工况，缩短了车辆在低温环境下启动的时间，提高了整车启动的速度经济性。该方法包括：在车辆处于整车停车状态的情况下，判断所述车辆的燃料电池是否满足加热启动条件；在确定所述燃料电池满足所述加热启动条件的情况下，在所述车辆的启动时间之前控制所述燃料电池进入加热状态，其中，所述燃料电池在所述加热状态下能够对所述燃料电池以及所述车辆的动力电池进行加热。

摘要：

摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，以解决相关技术中存在的问题。该车辆控制方法包括：响应于检测到车辆满足能量回收条件，获取所述车辆的行驶信息；根据所述行驶信息判断所述车辆是否满足预设条件；在所述车辆满足预设条件的情况下，控制所述车辆根据滑行无能量回收模式进行行驶，其中，所述滑行无能量回收模式表征所述车辆未处于能量回收模式。

摘要：本发明提供了一种车辆脱困方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：在脱困模式下，调整车辆档位固定至最低档位，根据车重信息确定车辆状态，车辆状态包括满载状态和空载状态，根据当前踏板开度和车辆状态，确定上升目标扭矩，以上升目标扭矩为调整目标，根据脱困扭矩调节斜率调整当前扭矩，脱困扭矩调节斜率小于正常行驶模式下的常规扭矩调节斜率。从而能够实现驱动轮的扭矩和功率逐步增加至与当前的车辆状态对应的较为合理的上升目标扭矩，以便提高受困车辆自主脱困的成功率，增加驾驶车辆的安全性能。