北汽福田汽车股份有限公司专利

摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的齿轮间隙控制方法、装置及车辆，车辆包括变速箱和主减速器，其中，方法包括以下步骤：在检测到车辆完成换挡时，获取车辆的实际车速；根据实际车速匹配变速箱和主减速器各自内部的目标靠齿扭矩，并判断目标靠齿扭矩是否大于车辆的目标请求扭矩；在目标靠齿扭矩大于目标请求扭矩时，以目标靠齿扭矩替代目标请求扭矩，控制车辆的驱动电机以目标靠齿扭矩进行输出，消除变速箱和主减速器各自内部的齿轮间隙。由此，解决了相关技术中变速箱和主减速器各自内部的齿轮存在间隙，导致车辆换挡完成后加速时易出现打齿现象，整车抖动或闯动严重，驾驶体验较差等问题。

摘要：本发明公开了一种电动汽车及其模式切换方法、装置、存储介质，其中模式切换方法包括：在接收到模式切换指令后，获取电动汽车的当前输出扭矩和目标需求扭矩；获取当前输出扭矩与目标需求扭矩之间的扭矩差值；根据扭矩差值获取目标输出扭矩；根据目标输出扭矩对电动汽车进行控制，并返回获取电动汽车的当前输出扭矩和目标需求扭矩的步骤，直至退出当前模式。由此，通过循环获取当前输出扭矩与目标需求扭矩之间的扭矩差值，并基于扭矩差值重新获取目标输出扭矩，可以实现每次任务调度时对扭矩差值的重新计算，从而避免了输出扭矩跟随过慢，甚至出现反向加载扭矩的情况。

摘要：本申请实施例提供一种分动器及车辆，属于汽车技术领域，包括中间轴，中间轴的一端为输入端，另一端为输出端；输出件，输出件转动连接于中间轴上；行星轮架，行星轮架固定连接在中间轴上，行星轮架上转动连接有多个行星轮；太阳轮轴，太阳轮轴套设在中间轴上，太阳轮轴的一端与输出件固定连接，另一端设置有太阳轮，太阳轮与多个行星轮啮合；内齿圈，内齿圈的内壁上具有齿条，内齿圈设置在行星轮架外侧，多个行星轮同时与内齿圈的齿条啮合；离合组件，离合组件与内齿圈连接，离合组件用于使内齿圈处于固定状态或可转动状态。通过本申请实施例提供的一种分动器及车辆，可以提高分动器使用的便利性。

摘要：本发明公开了一种用于车辆的板簧限位装置及车辆，所述板簧限位装置包括：第一固定部，所述第一固定部支撑于所述车辆的板簧上；第二固定部，所述第二固定部支撑于所述车辆的车身上；连接部，所述连接部的第一端与所述第一固定部连接，所述连接部的第二端与第二固定部连接，所述连接部支撑于所述第一固定部与所述第二固定部之间以限制所述板簧形变；其中所述连接部的长度可调和/或所述第一固定部与第二固定部中的至少一个与所述连接部之间的连接角度可调。根据本发明的用于车辆的板簧限位装置，该板簧限位装置便于安装和拆卸，简化了故障排查过程，降低了工作人员的工作量以及工作时间，提高了故障排查的效率。

摘要：本发明公开了一种卡扣结构和车辆，其中卡扣结构包括：卡扣锁柱和卡扣本体。卡扣锁柱的至少一部分可拆卸的配合安装在卡扣本体内，在卡扣锁柱未安装到卡扣本体内时，卡扣本体处于收缩状态，在卡扣锁柱限位安装在卡扣本体内时，卡扣本体的至少一部分被卡扣锁柱挤压膨胀；其中，卡扣锁柱与卡扣本体之间形成有便捷拆卸开口。该卡扣结构中的卡扣锁柱能够方便的从卡扣本体内拆卸下来，以使得卡扣结构能够方便的从安装孔处拆卸下来，且拆卸过程中不会造成卡扣结构的损坏，从而能够实现卡扣结构的重复使用，以降低了维修成本。

摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的碰撞提醒方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车辆所处坡道的实际坡度值；根据实际坡度值识别车辆的碰撞安全阈值的同时，获取车辆的实际车速、当前挡位和/或实际加速度；若实际车速、当前挡位和/或实际加速度超出碰撞安全阈值，则控制车辆进行碰撞提醒。由此，解决了在从平路切换到上坡或下坡驾驶时，因车速过快，导致车辆前保险杠或后保险杠及相关零部件发生损伤，甚至造成人身及财产损失的问题，有效提高车辆的安全性，提升驾驶员的使用体验。

摘要：本公开涉及一种用于车辆的控制方法、装置、介质、设备和车辆。车辆包括底盘、上装和控制装置，方法包括：若接收到针对上装的上电指示，则控制上装低压上电；若上装低压上电完成，且满足上装的高压上电条件，则控制上装高压预充电模块进行预充电，以使上装上高压；若上装上高压完成，则对上装电机控制器进行使能控制；在上装运行过程中，若不满足继续运行的条件，则控制上装电机停机；若上装电机停机，且满足上装的高压下电条件，则控制断开上装的高压；若上装的高压已断开，则控制将上装断开低压。这样上装高压管理更安全，避免上装高压主动放电失效，保护了人身安全。

摘要：本发明提供一种磁阻式旋变的驱动电路、驱动方法以及一种汽车，涉及电机技术领域。所述驱动电路包括：驱动单元、谐振单元、相位校正单元；驱动单元接收来自于信号发生装置的输入信号，向谐振单元提供驱动电压及电流；谐振单元利用磁阻式旋变的励磁绕组自感进行谐振，升高励磁绕组两端的电压以满足励磁绕组的输入电压幅值要求，使得磁阻式旋变的输出绕组上产生满足幅值要求的输出信号；相位校正单元对输出信号进行相位校正，相位校正后的输出信号满足解码要求。本发明不再需要为满足励磁信号幅值额外设置相应直流电源，直接使用电路板的控制电源，降低器件清单成本的同时，还降低了电磁兼容性风险以及电路板的结构复杂度，具有较高的实用性。

摘要：本发明公开了一种驻车手柄总成及具有其的车辆，驻车手柄总成包括：固定支架和手柄组件，手柄组件包括：连接板、手柄、配合件、解锁开关和驻车开关，连接板绕第一轴线可转动地与固定支架相连；手柄绕第一轴线可转动地与固定支架相连；配合件可活动地设于连接板，且配合件与手柄可分离地相连；解锁开关设于手柄，解锁开关用于驱动配合件与手柄分离；所述驻车开关设于手柄上用于控制车辆进入可驻车状态。根据本发明的驻车手柄总成，通过在连接板上设置与手柄可分离连接的配合件，并设置用于驱动配合件与手柄分离的解锁开关，实现在满足驻车需求的情况下，可以手柄平放，使得司机椅和副司机椅子连成一个平面，便于司机平躺休息，解除司机疲劳。

摘要：本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆、车载电池及其控制方法。当使用者控制车辆启动前，通过外部遥控器向车载电池发送遥控信号启动车载电池，通过射频接收天线接收外部遥控器的遥控信号，当接受到遥控信号后射频接收天线将信号传递给射频处理模块，通过射频处理模块对遥控信号进行处理生成控制信号，并将控制信号传递给控制模块，驱使控制模块将电池主体的电极输出端连通，使电池向车辆供电，从而使使用者在车辆启动前通过外部遥控器直接使电池通电，从而快速车辆供电，操作更加便利。