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摘要：本发明实施例公开了一种泊车路径规划方法和装置。该方法应用于车位与停车通道垂直设置的场景中，包括：根据车位信息和停车通道位置信息，确定用于泊车的隧道模型、泊车过程的中间状态和车辆目标位置；根据车辆当前位置、所述隧道模型、所述中间状态和所述车辆目标位置确定泊车路径。基于本发明实施例提供的方案，能够根据车位信息和车辆当前位置，实时规划出一条泊车路径，协助车辆完成泊车操作，不需要车辆停泊在特定位置，极大提高了泊车便利性。
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摘要：本实用新型公开了一种转向驱动桥，包括车桥、轮毂、定子机架、定子绕组及多个永磁体，所述车桥两端均通过连接销连接有转向节，所述轮毂通过轮毂轴承安装于所述转向节上，所述定子机架安装于所述转向节上，所述定子绕组安装于所述定子机架上，多个所述永磁体沿圆周方向布置于所述轮毂上，且位于所述定子绕组的外周。该转向驱动桥具有结构紧凑，电机、轮毂高度集成，传动效率高等优点。本实用新型进一步公开了一种包括上述转向驱动桥的智轨电车，可实现灵活编组，全轮驱动，全轮转向。本实用新型进一步公开了一种包括上述转向驱动桥的电动客车，可实现全轮驱动，全轮转向，转弯半径小，操纵稳定性高。
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摘要：本发明涉及一种安全制动方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该方法包括：监测列车的安全状态及行驶速度；响应于所述安全状态差，判断所述行驶速度是否大于速度阈值；响应于所述行驶速度大于所述速度阈值，以第一减速度快速地制动所述列车，并持续监测所述行驶速度；以及响应于所述行驶速度小于或等于所述速度阈值，以第二减速度平稳地制动所述列车，其中，所述第一减速度大于所述第二减速度。本发明能够在兼顾车辆安全运行的同时降低车辆的冲击力，从而提高乘客乘坐的舒适性。
摘要：本发明提供了一种无人驾驶车辆的制动方法及系统。上述制动系统包括储能源、压力阀和制动缸，常规制动控制模块和后备制动控制模块；压力阀在储能源与制动缸之间形成关联于阀门开度的可调通路和与阀门开度无关的直通通路；在常规状态下，储能源的输出通过可调通路导入到制动缸以制动，压力阀根据常规制动控制模块的控制信号调节阀门开度，以调节导入到制动缸中的制动压力；响应于常规制动控制模块故障或压力阀无法根据控制信号调节阀门开度，储能源的输出通过直通通路导入到制动缸以制动，后备制动控制模块调节通过直通通路导入制动缸的制动压力。根据本发明所提供的制动方法及系统，能够完善无人驾驶场景下的完备性，提高制动可靠性和驾驶安全。
摘要：本发明提供一种用于磁浮列车的电磁悬浮结构，电磁悬浮结构包含间隔布置在磁悬浮列车车体底部的多个超导悬浮架和多个常导悬浮架，其中：超导悬浮架，其包含超导磁体、低温杜瓦以及第一支撑结构，用于提供磁悬浮列车车体与悬浮轨道之间的悬浮吸力；常导悬浮架，其包含常导磁体、铁芯以及第二支撑结构，用于调节磁悬浮列车车体与悬浮轨道之间的悬浮气隙。本发明提供的用于磁浮列车的电磁悬浮结构提出的超导和常导的混合电磁悬浮结构中，超导磁体提供悬浮的主要磁场，常导磁体提供调节气隙的磁场，具有悬浮气隙大并且悬浮损耗小的优点，可以降低对轨道平顺度的要求，有利于线路施工和降低线路成本，也有利于磁浮列车停车静浮和简化电磁铁散热系统。
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