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摘要：本申请提出一种无线充电站系统以及充电方法，属于电池储能技术领域，所述系统包括：无线充电装置，用于给电动车内车载电池充电；第一电池储能柜，用于在第一时间段内通过电网充电，并在第二时间段内为所述无线充电装置提供充电电源；第二电池储能柜，用于在第二时间段内通过电网充电，在第一时间段内为无线充电装置提供充电电源；管理与服务模块，根据当前时间确定所属时间段，根据所属时间段选择第一电池储能柜或第二电池储能柜与无线充电装置连接，当充电信息为电池已充满时，断开第一电池储能柜或第二电池储能柜与无线充电装置之间的连接。本申请在满足电动车充电需求的同时充分参与整站的电力调度，延长了电池使用寿命。
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、装置及存储介质。所述车辆控制方法包括以下步骤：获取所述车辆的当前位置及转弯场景的参考路径；根据所述车辆的当前位置及所述参考路径，在所述参考路径的外侧确定第一预瞄点；以及根据所述车辆的当前位置及所述第一预瞄点，控制所述车辆转向。通过执行这些步骤，该轨迹控制方法能够减轻车辆在出入弯场景下的内切问题，保障通行速度满足运营组织效率要求。
摘要：本发明涉及电动汽车工程技术领域，特别地涉及一种电驱系统、方法、装置、存储介质、电子设备及电动汽车，通过设置电机和变流器；并使电机包括第一绕组和第二绕组，变流器包括第一三相桥和第二三相桥；并设置第一三相桥的输入端连接于电源，第一三相桥的输出端连接于电机的第一绕组；且设置第二三相桥的输入端连接于电源，第二三相桥的输出端连接于电机的第二绕组；从而利用成本较低的第一三相桥进行功率传输，并利用第二三相桥对第一三相桥的谐波进行抑制以提高电驱系统的性能，解决了电驱系统的性能和成本难以兼顾的技术问题。
摘要：本申请公开了一种磁悬浮列车，包括：车体、冷却装置和高温超导磁体，其中车体下方的两侧分别设有一个冷却装置，两个冷却装置内部的两侧分别设有一个高温超导磁体。本申请还公开了一种轨道，包括轨道本体，轨道本体的上方两侧分别设有一条U型轨道，U型轨道的内部两侧分别设有一组悬浮线圈和长定子。两个冷却装置分别放置在轨道上方的两条U型轨道内，高温超导磁体的两侧能够同时产生强磁场，提高了磁场的利用率，且磁场相互加强，其中高温超导磁体两侧的磁场能够同时与悬浮线圈和长定子相互作用，可以产生更大的牵引力、悬浮力和导向力，能够解决现有技术中直线驱动系统的牵引力较低且悬浮稳定性较差等问题，而且更加适用于超高速磁悬浮领域。
摘要：本申请公开了一种超导磁悬浮列车，包括车体，车体的底部中间设有悬浮磁体，悬浮磁体用以与轨道的轴线两侧对称设置的两个感应线圈分别产生排斥力，两个排斥力在竖直方向上的合力为悬浮力，在水平方向的合力为导向力。本申请还公开了一种轨道，包括U型轨道本体和两个感应线圈，两个感应线圈对称设置在U型轨道本体的槽底的轴线两侧，两个感应线圈用以分别与悬浮磁体产生排斥力。因为列车采用底部悬浮磁体和轨道上的两个感应线圈实现悬浮导向，可以实现更低速度下的列车起浮，提高低速时的加速性能，而且更符合导向力随速度增加而增大的需求，此外还可使得驱动系统的机械气隙减小，漏磁减小并且磁场强度增大，提升了牵引性能。
摘要：本发明提供一种车辆自动循迹控制方法、装置及电子设备，方法包括：基于车辆的横向运动学四轮转向模型获取车辆的状态方程和后轮转向与前轮转向之间的前后轮转向关系；根据状态方程、前后轮转向关系以及车辆转向控制器的最大转向能力构建基于模型预测控制的横向模型预测控制策略；获取车辆的当前位姿状态，并基于当前位姿状态和预设的参考路径点序列确定最近点以及预测路径点序列；获取与预测路径点序列对应的满足横向模型预测控制策略的预测控制序列，控制车辆转向控制器根据预测控制序列进行自动循迹控制。本发明能够实现横向距离偏差和横摆角偏差的精准控制，避免车辆在高速运动过程中出现车身摆动的现象。
摘要：本申请公开了一种磁浮列车地面装置及其地面牵引供电系统和方法，应用于轨道交通技术领域，包括：运行控制系统；牵引控制系统；布设在正线区域的第一牵引装置，用于接收牵引控制系统提供的交流电并进行变流，进行磁浮列车的牵引，并使得磁浮列车通过发电线圈的感应得到供电；布设在正线区域及维护区域的变流装置，用于：在接收运行控制系统发送的第一指令时进行第一模式下的变流控制，以向定子绕组输出交流电，使得磁浮列车得到供电；在接收运行控制系统发送的第二指令时进行第二模式下的变流控制，以向定子绕组输出交流电以进行磁浮列车的牵引。应用本申请的方案，可以提高磁浮列车的地面牵引供电系统的可靠性，并且全区域取消第三轨供电。
摘要：本发明一种重载组合列车的漏泄测试方法，属于重载组合列车的漏泄测试方法技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种重载组合列车的漏泄测试方法的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：当重载列车达到了漏泄测试的工况时候，主控司机通点击显示屏中的“漏泄测试”按键，主车RCU接收到漏泄测试指令将漏泄测试指令发送到本车BCU，主控机车通过无线通信单元将指令发送到从控机车，从控RCU接收主控机车的漏泄测试指令；主控机车通过接收从控机车发送过来漏泄测试阶段列车管压力值，主控机车通过记录漏泄测试过程中所有机车的列车管压力变化量，来实现对空气管路漏泄量进行测试；本发明应用于重载组合列车的漏泄测试。
摘要：本发明涉及列车主动悬置系统的辨识技术领域，特别地涉及一种主动悬置系统辨识方法、装置、存储介质和电子控制装置，方法包括：在发动机关闭的情况下，分别控制主动悬置系统的第一主动悬置作动器、第二主动悬置作动器进行固定幅值下的等步长扫频输出，以获取表征车架的振动加速度响应与控制频率之间关系的第一模型；分别控制主动悬置系统的第一主动悬置作动器、第二主动悬置作动器进行任一控制频率下的等步长扫幅值输出，以获取表征任一控制频率下不同幅值对应的车架的振动加速度响应的第二模型；然后基于第一模型与第二模型获得主动悬置系统的控制模型；能够在不依赖额外装置的情况下获得主动悬置系统控制模型。
摘要：本申请提供的一种发动机主动悬置混合控制方法、装置、设备及存储介质，包括：汽车发动机在怠速阶段下，采集车架的振动信号作为反馈信号，计算反馈控制输出变量来控制执行机构产生次级激励力抵消发动机产生的初级激励力，对车架进行振动控制；在车辆行驶过程中，将怠速阶段下的反馈控制切换到以发动机振动信号作为前馈控制的输入计算前馈控制输出变量来控制执行机构产生次级激励力抵消初级激励力，对车架进行振动控制。本设计简单，需求运行资源非常小，易于工程化及成本控制，该方法已成功在试验车上试用，控制效果优于欧洲产品水平。
