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摘要:
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摘要:本申请公开了一种磁浮交通铁心磁路复用的方法及系统,通过利用直线电机铁心构建磁路复用通道,实现牵引功率、发电功率及控制信息在磁路复用通道共同传输,磁路复用用于避免电路复用带来的不同性质的电信号直接干扰。磁浮交通铁心磁路复用的系统包括:直线电机、牵引系统、发电系统及控制系统;牵引系统生成牵引功率,发电系统生成发电功率,控制系统生成控制信息;利用直线电机铁心构建磁路复用通道传输牵引功率、发电功率、控制信息。
摘要:本发明涉及一种安全制动方法及装置,以及一种计算机可读存储介质。该方法包括:监测列车的安全状态及行驶速度;响应于所述安全状态差,判断所述行驶速度是否大于速度阈值;响应于所述行驶速度大于所述速度阈值,以第一减速度快速地制动所述列车,并持续监测所述行驶速度;以及响应于所述行驶速度小于或等于所述速度阈值,以第二减速度平稳地制动所述列车,其中,所述第一减速度大于所述第二减速度。本发明能够在兼顾车辆安全运行的同时降低车辆的冲击力,从而提高乘客乘坐的舒适性。
摘要:本发明提供了一种无人驾驶车辆的制动方法及系统。上述制动系统包括储能源、压力阀和制动缸,常规制动控制模块和后备制动控制模块;压力阀在储能源与制动缸之间形成关联于阀门开度的可调通路和与阀门开度无关的直通通路;在常规状态下,储能源的输出通过可调通路导入到制动缸以制动,压力阀根据常规制动控制模块的控制信号调节阀门开度,以调节导入到制动缸中的制动压力;响应于常规制动控制模块故障或压力阀无法根据控制信号调节阀门开度,储能源的输出通过直通通路导入到制动缸以制动,后备制动控制模块调节通过直通通路导入制动缸的制动压力。根据本发明所提供的制动方法及系统,能够完善无人驾驶场景下的完备性,提高制动可靠性和驾驶安全。
摘要:本发明提供一种用于磁浮列车的电磁悬浮结构,电磁悬浮结构包含间隔布置在磁悬浮列车车体底部的多个超导悬浮架和多个常导悬浮架,其中:超导悬浮架,其包含超导磁体、低温杜瓦以及第一支撑结构,用于提供磁悬浮列车车体与悬浮轨道之间的悬浮吸力;常导悬浮架,其包含常导磁体、铁芯以及第二支撑结构,用于调节磁悬浮列车车体与悬浮轨道之间的悬浮气隙。本发明提供的用于磁浮列车的电磁悬浮结构提出的超导和常导的混合电磁悬浮结构中,超导磁体提供悬浮的主要磁场,常导磁体提供调节气隙的磁场,具有悬浮气隙大并且悬浮损耗小的优点,可以降低对轨道平顺度的要求,有利于线路施工和降低线路成本,也有利于磁浮列车停车静浮和简化电磁铁散热系统。
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