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摘要：本申请提供的一种发动机主动悬置混合控制方法、装置、设备及存储介质，包括：汽车发动机在怠速阶段下，采集车架的振动信号作为反馈信号，计算反馈控制输出变量来控制执行机构产生次级激励力抵消发动机产生的初级激励力，对车架进行振动控制；在车辆行驶过程中，将怠速阶段下的反馈控制切换到以发动机振动信号作为前馈控制的输入计算前馈控制输出变量来控制执行机构产生次级激励力抵消初级激励力，对车架进行振动控制。本设计简单，需求运行资源非常小，易于工程化及成本控制，该方法已成功在试验车上试用，控制效果优于欧洲产品水平。
摘要：本申请提供一种用于汽车的芯片浸泡式新型液冷IGBT功率模块，包括：封装外壳、母排端子以及IGBT芯片组件；其中，IGBT芯片组件位于封装外壳内部，并通过母排端子与封装外壳连接；封装外壳与IGBT芯片组件之间形成用于盛放流动的冷却液的空腔。本申请提供的新型芯片浸泡式液冷IGBT功率模块使IGBT芯片与冷却液直接接触，解决了相关技术中IGBT与散热系统分离致使IGBT散热情况不理想的问题，实现了对IGBT的高效散热以及IGBT和散热系统的有机统一。
摘要：本发明提供一种自适应停车方法及自适应调速装置。其中，自适应停车方法包括：首先确定车辆的当前速度、第一距离、第一减速度以及第二减速度，根据当前车速以及第一距离，计算得到车辆的期望加速度；然后根据期望加速度、第一减速度、第二减速度，计算得到车辆的理论加速度；然后根据理论加速度控制车辆的油门开度和电制动力大小，以对车辆进行精准控制，使得在倒车过程中的车速平稳，并且有效避免了车辆在靠近排土点时因速度过低出现溜车现象或者因速度过高出现急刹车或者及时刹车还不能将速度降低到0而冲撞挡墙的现象，实现了车辆的精准、安全停靠，避免了危险的发生。
摘要：本申请提供一种集成式气动调压装置，包括集成在一个模块内的中继阀、梭阀、常用制动调压回路、紧急制动调压回路和第一电磁阀，其中，中继阀包括第一控制腔和第二控制腔，并且具有用于连接高压气源的气源入口、与大气相通的排气口以及用于输出第一压力的压力出口，第一压力受第一控制腔和第二控制腔中的任一个控制腔内的压力控制；梭阀具有与常用制动调压回路的输出端相连的第一入口、与紧急制动调压回路的输出端相连的第二入口以及与第一控制腔相连的第一出口，并且被配置成使第一入口和第二入口中具有较大入口压力的入口与第一出口连通；第一电磁阀具有用于连接空气制动系统中的制动腔的制动入口以及与第二控制腔相连的第二出口。
摘要：本发明提供了一种组合循迹方法及装置，用于在自动驾驶中选择适用的循迹模式，包括：判断GNSS组合惯导循迹模式的可用状态和视觉循迹模式的可用状态；响应于GNSS组合惯导循迹模式可用，视觉循迹模式不可用，使用GNSS组合惯导循迹模式；响应于GNSS组合惯导循迹模式不可用，视觉循迹模式可用，使用视觉循迹模式；响应于GNSS组合惯导循迹模式与视觉循迹模式均不可用，退出自动循迹，发出警报提醒用户接管；响应于GNSS组合惯导循迹模式与视觉循迹模式均可用，基于车辆状态选择GNSS组合惯导循迹模式与视觉循迹模式两者中的一者。
摘要：本发明涉及一种多谐振LCLLC变换器系统及其控制方法，其包括：隔离变压器；第一变换器，设置在所述隔离变压器的原边侧；主谐振支路，设置在所述第一变换器与所述隔离变压器之间；辅助谐振支路，与所述主谐振支路并联；通过所述辅助谐振支路调整谐振电流波形，在传输相同的功率下，降低电流的有效值，减少开关器件的导通损耗；第二变换器，设置在所述隔离变压器的副边侧。本发明解决了现有技术中因拓扑等因素制约无法有效实现宽电压增益范围、功率传输受限的问题，本发明可以广泛在电网领域、电动汽车领域和储能领域中应用。
摘要：本发明实施例公开了一种泊车路径规划方法和装置。该方法应用于车位与停车通道垂直设置的场景中，包括：根据车位信息和停车通道位置信息，确定用于泊车的隧道模型、泊车过程的中间状态和车辆目标位置；根据车辆当前位置、所述隧道模型、所述中间状态和所述车辆目标位置确定泊车路径。基于本发明实施例提供的方案，能够根据车位信息和车辆当前位置，实时规划出一条泊车路径，协助车辆完成泊车操作，不需要车辆停泊在特定位置，极大提高了泊车便利性。
摘要：本发明提供一种辨识建立发动机振动模型的方法，其包含：自变量步骤：对采集得到的发动机的转速信号进行处理，计算得到发动机的转速数据以及相对位置，以作为构建振动模型所需的自变量；因变量步骤：对采集得到的发动机的振动信号进行处理，提取振动量的特征值，以作为构建振动模型所需的因变量；建模步骤：基于转速数据、相对位置以及特征值构建得到所述振动模型。本发明可以在不对发动机进行结构建模、力学建模以及悬置进行建模的前提下，建立传递到悬置以及汽车车架的振动模型；并且，根据本发明的方法建立的模型可以十分精准的反映发动机实际传递到汽车车架的振动，能够更快更好的应用于发动机悬置振动主动控制技术研究。
摘要：
摘要：本实用新型公开了一种转向驱动桥，包括车桥、轮毂、定子机架、定子绕组及多个永磁体，所述车桥两端均通过连接销连接有转向节，所述轮毂通过轮毂轴承安装于所述转向节上，所述定子机架安装于所述转向节上，所述定子绕组安装于所述定子机架上，多个所述永磁体沿圆周方向布置于所述轮毂上，且位于所述定子绕组的外周。该转向驱动桥具有结构紧凑，电机、轮毂高度集成，传动效率高等优点。本实用新型进一步公开了一种包括上述转向驱动桥的智轨电车，可实现灵活编组，全轮驱动，全轮转向。本实用新型进一步公开了一种包括上述转向驱动桥的电动客车，可实现全轮驱动，全轮转向，转弯半径小，操纵稳定性高。
