广东工业大学专利

摘要：本申请公开了一种基于EBS系统大学生方程式赛车制动机构，包括：前舱制动总成以及侧箱制动总成；前舱制动总成包括第一固定座、第一主缸、第二主缸、两第一油壶、第一踏板臂以及踏板片；侧箱制动总成包括第二固定座、第三主缸、第四主缸、两第二油壶、第二踏板臂以及气缸；汽缸的伸缩端与第二踏板臂连接；第三主缸通过第一多通接头与第一主缸连接；第四主缸通过第二多通接头与第二主缸连接。将气缸分布于侧箱制动总成上，减少前舱空间对制动机构中的气缸布置的影响，得以实现灵活安装，解决了因空间限制导致的气缸拉力问题，安全性高；而且，利用导通阀实现前舱制动总成与侧箱制动总成的主缸之间并联形成双主缸油路，增加制动控制途径。

摘要：本发明提出了一种建筑综合能源调度方法、系统、存储介质及计算机设备，其中，方法通过对光伏发电系统、电动汽车随机充放电行为以及建筑动态热力学过程进行等效建模并转换成基于混合整数线性规划的问题模型，利用模型预测控制方法和日前调度控制策略，实现了对包含光伏发电系统、电动汽车和建筑负荷的建筑综合能源设施的协同最优控制，可提高光伏发电在电力系统中的渗透率，在缓解能源危机的同时，对电动汽车的随机充放电行为进行控制，利用电动汽车电池放电对建筑负荷进行供电，降低电网负荷高峰压力。

摘要：本发明公开了一种端到端自动驾驶的方法及系统，其中方法包括步骤：获取道路环境的RGB图像信息、获取三轴的加速度计信息；对RGB图像平移、拉伸、旋转、归一化处理，得到的图像为三维矩阵；构建包括5个卷积操作块、2个第一全连接层、向量拼接层、3个第二全连接层、softmax层的端到端神经网络模型，并对其进行训练；将图像输入5个卷积操作块，输出第一向量；将加速度计信息输入2个第一全连接层，输出二向量；将第一向量与第二向量通过向量拼接层进行拼接，得到第三向量：将第三向量输入3个第二全连接层，得到第四向量、神经元；将第四向量输入softmax层进行分类，得出汽车方向盘的输出角度；所述神经元的输出拟合汽车油门的大小；将方向盘的输出角度、汽车油门的大小作为汽车控制信息。

摘要：本发明公开了面向智慧城市的充电站建设方法，通过获取待规划城市内的交通信息、居民信息以及充电站的建设参数和运行参数数据；对待规划城市进行充电需求分析并进行充电区块划分，通过卷积神经网络预测各充电区块的关键充电需求点及各关键充电需求点所对应的电动汽车平均行驶速度；以保证充电站全天应满足其服务范围内所有充电需求、各用户在预设电量值内需到达相应的充电站进行充电、以及所述待规划城市中的任一关键充电需求点至少在一个充电站的服务范围内为约束条件，以最小化待规划城市的充电站建设投入成本及用户充电成本为目标，构建充电站选址建设模型；求解该模型得到待规划城市的选址及建设方案。

摘要：本发明涉及维修工具的技术领域，更具体地，涉及一种车载排放测试设备车外安装架，包括支撑座、用于在X向夹持车载排放测试设备的第一夹持组件、以及用于在Y向和Z向夹持车载排放测试设备的第二夹持组件，所述支撑座包括用于调整第二夹持组件高度的调整组件，所述支撑座连接于汽车外部；车载排放测试设备安装于支撑座，所述第一夹持组件、第二夹持组件与支撑座活动连接，且所述第一夹持组件、第二夹持组件分别夹持于车载排放测试设备不同侧面。本发明将车载排放测试设备安装在车外，车外进行排放测试，赋予车载排放测试设备较高的采样精度；且本发明可适用于不同长度、宽度、高度的车载排放测试设备，安装牢固、适用范围广泛。

摘要：本申请提供了一种方程式赛车的后桥及方程式赛车，后桥包括：一对规格相同的驱动电机、一对结构相同的齿轮减速机、一对结构相同的车轮轴、一对结构相同的减速机支架和一对结构相同的电机支架；一对齿轮减速机分别通过一对所述减速机支架固定设置于车架上；所述齿轮减速机的箱体的顶部开设有第一安装孔；一对所述驱动电机分别通过一对所述电机支架固定设置于所述车架上，一对所述驱动电机的输出轴分别与一对所述齿轮减速机传动连接；一对所述车轮轴的一端与所述齿轮减速机的输出端固定连接，一对所述车轮轴的另一端分别与左右车轮固定连接。本申请解决了如何提高方程式赛车传动系统的传动稳定性的同时减少传动系统对车架的占用空间的技术问题。

摘要：本申请公开了一种基于FSAE赛车的安全状态评估处理方法，包括步骤：获取车辆状态数据；将获取的车辆状态数据与预设安全阈值对比，得到预处理数据；将预处理数据代入预设评估模型，得到评估结果；根据评估结果，执行处理机制。通过对获取整车的车辆状态数据进行预处理，得到汽车安全状态的预处理数据；再将预处理数据代入预设评估模型，对预处理数据进行评估处理，得到评估结果。再根据评估结果，准确且针对性的执行相应的处理机制，避免一出错就断电的情况。整体能够较大程度提高车辆的自我管理性能。

摘要：本发明涉及一种免疫短路风险的可重构电池组开关控制方法，所述方法包括以下步骤：S1：通过离线设计获得最简路径表、短路路径表；S2：根据离线设计最终形成的最简路径表和短路路径表，对可重构电池组的开关进行在线控制。本发明能够根据广义连接矩阵确定短路路径表，避免单个电池单元短路，避免多个电池单元串联后短路。本发明所述方法通过广义连接矩阵确定最简路径表，只需要确定负载的工作电压，即可确定重构开关的工作状态。本发明有效避免了可重构电池组的短路风险，将有助于推动可重构电池组的实际应用。

摘要：本发明涉及电动汽车的技术领域，更具体地，涉及一种电动汽车电池热管理装置及热管理方法，包括箱体和设于箱体内的电池组，所述电池组包括多个单体电池，多个单体电池通过导电片电连接；还包括设于箱体内部的复合相变体及循环水系统，所述复合相变体内填充有相变材料，所述单体电池均匀嵌设于复合相变体内部，所述循环水系统包括多组布置于相邻单体电池之间的散热管，所述散热管均匀嵌设于复合相变体内部且多组散热管连通形成可带走电池组热量的水路。本发明通过在复合相变体内填充相变材料获得较好的电池组温度均匀性，通过循环冷却液带走单体电池散发的热量，具有较好的散热效率，从而有效保证动力电池工作的安全性。

摘要：本发明公开了一种新能源汽车混合动力系统，包括电动辅助驱动系统、发动机、电磁离合器、排气控制系统、发电机和控制器，电动辅助驱动系统的动力输出端通过电磁离合器与发动机的飞轮传动连接，控制器控制电磁离合器的分离或接合；发电机的动力输入端与排气控制系统连接；控制器通过传感器检测电动辅助驱动系统中的电池电量和发动机工作过程中的燃油消耗率；本发明还公开了一种控制方法。本发明通过电动辅助驱动系统驱动飞轮转动而辅助发动机启动、起步和行驶，使汽车在行驶的过程中发动机处于最低燃油消耗率区域，既降低了汽车燃油的油耗，又无需再单独设置启动电机驱动发动机启动，结构设计巧妙，节省了燃油的消耗量和启动电机的成本投入。