广东工业大学专利

摘要：本发明属于催化剂技术领域，尤其涉及一种片状二氧化锰及其制备方法和应用。本发明提供了一种片状二氧化锰，所述片状二氧化锰的晶型结构为β相。本发明中，片状二氧化锰的晶型结构为β相，实验结果表明，该片状二氧化锰用于模拟汽车尾气的净化处理，作为汽车尾气净化用催化剂，表现出良好的催化性能，在150～400℃对NO有高效的催化转化，在低温段和中高温段都具有良好的脱硝活性。

摘要：本申请提供了一种双向充电装置、电动汽车及电动汽车充电系统，其中，充电装置包括：蓄电池、供电模块和受电模块；供电模块和受电模块分别与蓄电池电连接；供电模块具体包括：高频逆变电路、第一谐波补偿电路和电能输出接口，且蓄电池、高频逆变电路、第一谐振补偿电路和电能输出接口依次电连接；受电模块具体包括：整流滤波电路、第二谐振补偿电路和电能输入接口，且蓄电池、整流滤波电路、第二谐振补偿电路和电能输入接口依次电连接。通过本申请提供的双向充电装置，通过供电电动汽车为受电电动汽车提供电能，充电地点不受设备安装点限制，可随时随地进行充电，解决了现有的电动汽车充电方式不灵活的技术问题。

摘要：针对现有技术中的踏板机构无论在人为驾驶或自动驾驶都无法折叠而导致的乘坐舒适性差的缺点，本发明提供一种适应智能车有人-无人双模式的可折叠踏板及控制方法，包括底板、加速组件、制动组件以及控制组件；其技术方案在于：所述的加速组件和制动组件均可旋转的设置在底板上；控制组件采集有人或无人模式的切换信号，根据该信号控制加速组件和制动组件同时向底板方向进行折叠或从折叠状态转换为展开状态。本发明通过控制组件采集有人或无人模式的切换信号，并根据该切换信号控制整个踏板机构的折叠或伸展，折叠后的踏板机构可明显增大驾驶员的脚部活动空间，提高驾驶员的乘坐舒适性。

摘要：

摘要：本发明公开了一种基于启发式算法的车辆横向稳定性控制方法，包括下述步骤：采集汽车的参数；需要采集的参数包括固有参数和实时参数，其中：固有参数：包括汽车总质量m，转动惯量Iz，前、后轴到汽车重心的距离lf、lr，以及前、后轮的侧偏刚度Cf、Cr；这些参数是汽车固有的，可提前采集并存储；本发明采用启发式算法来求解输出反馈控制器，避免了传统求解方法中的复杂迭代；考虑汽车纵向速度和轮胎侧偏刚度为不确定参数，本发明所设计的控制器鲁棒性更好，能够计算出合适的横摆力矩，控制质心侧偏角和横摆角速度在一个合适的范围内，提高汽车的操纵性能，改善汽车的横向稳定性能，降低汽车运行过程中发生危险情况的可能。

摘要：本发明公开了一种无人驾驶电动汽车底层电控系统，包括控制器模块、供电模块、刹车模块、转向模块、后轮驱动模块、驾驶模式切换模块以及工控机模块；所述供电模块的供电端与控制器模块的电源端相连接，所述控制器模块分别与刹车模块、转向模块、后轮驱动模块、驾驶模式切换模块以及工控机模块相连接。本发明将各个电路进行模块化设计来实现对无人驾驶电动汽车的控制，模块化的设计方案有利于用户对汽车底层电控系统进行安装、拆卸、改造以及升级，在对底层电控系统进行维修升级时不必更换整个底层电控系统，并且各个模块容易获取且价格不高，极大的降低了制造成本。

摘要：

摘要：

摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车的运动目标跟踪方法，通过对自动驾驶汽车的目标跟踪进行数学建模并对其进行了简化，对自动驾驶汽车目标跟踪控制模型的参数提供了整定方法使其适应实际的运行状态，提高自动驾驶汽车轨迹跟踪的准确率；在自动驾驶汽车目标跟踪控制模型的输出控制量超出自动驾驶汽车自身的最大执行速度时，采用优先调整偏转角速度的控制策略提高系统的稳定性、减少目标的丢失率。本发明解决了现有的目标跟踪控制方法难以适应车辆实际的运行状态，且存在对于实际自动驾驶汽车执行能力不足的问题。

摘要：本申请公开了一种新能源汽车空调压缩机型线优化方法、装置和设备，构建基于B样条的型线B样条曲线函数，建立约束条件并反求型线的控制顶点，得到关于控制顶点的B样条曲线的目标型线模型，通过设置压缩机的行程容积、体积利用率、强度刚度稳定性和轴向泄露的多目标，基于粒子群算法求解目标型线模型来优化控制顶点，在粒子群算法收敛时输出全局最优解，得到全局最优解对应的优化型线模型，避免了现有技术以确定型线类型为前提，进行单目标优化，收到型线数学特性限制，无法判断是否存在或找出更优的型线的缺陷，解决了现有的新能源汽车空调涡旋压缩机型线设计方法，存在无法找出最优型线的技术问题。